SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.45 of 150.00 AH used of 24V (76.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.35 of 100.00 AH used of 10V (73.65% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 53 - - - 3376 - -51.0 -42.17 - 2538 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -4.5 5 80 roll -0.56 6.25 0.240 1527 235.8 0.98 0.090 3958 593.9 -87.6 -8.38 - 2834 -35.3 - - - - - - - - - -
203 29.9 -19.5 27 210 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.034 3383 -653.4 -87.6 - - 2838 - - - - - - - - - - -
350 57.5 -20.2 52 356 done -0.56 - - 1526 - - - 3384 - -87.6 - - 2839 - - - - - - - - - - -
696 108.8 -14.1 107 698 done -0.56 - - 1527 - - - 3384 - -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1018 152.7 -13.7 137 1021 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.060 3954 612.9 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1086 163.6 -16.4 143 1090 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.034 3386 -668.2 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1416 212.2 -14.4 174 1420 roll -0.56 - - 1523 - 2.15 0.030 1963 -661.9 -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1448 216.7 -12.7 176 1457 done -0.56 - - 1512 - 2.30 0.050 3379 615.7 -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1773 267.1 -16.1 207 1774 done -0.56 - - 1512 - - - 3378 - -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2095 319.2 -17.0 237 2099 roll -0.56 - - 1512 - 2.10 0.029 1966 -672.4 -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2135 326.1 -14.8 240 2140 done -0.56 0.12 0.166 1533 175.0 2.28 0.050 3384 621.9 -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2460 373.7 -14.7 270 2464 roll -0.56 - - 1530 - 0.90 0.059 3948 626.7 -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2496 378.9 -15.9 273 2500 done -0.56 - - 1530 - 0.85 0.036 3382 -665.9 -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2830 426.6 -13.8 296 2832 done -0.56 - - 1530 - - - 3382 - -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3140 467.5 -12.9 311 3144 roll -0.56 - - 1530 - 2.12 0.031 1964 -668.9 -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3161 470.5 -13.1 312 3166 done -0.56 - - 1519 - 2.30 0.051 3374 613.0 -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3489 512.9 -13.1 328 3490 done -0.56 - - 1519 - - - 3374 - -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3798 553.2 -13.0 343 3799 done -0.56 - - 1519 - - - 3374 - -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
4107 594.5 -13.7 358 4111 roll -0.56 - - 1515 - 0.93 0.060 3953 622.6 -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4145 600.4 -15.6 359 4153 done -0.56 - - 1515 - 0.90 0.037 3367 -651.1 -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4462 644.9 -14.1 375 4465 roll -0.56 - - 1510 - 0.93 0.060 3947 623.7 -87.6 - - 2839 - - - - - - - - - - -
4544 657.8 -15.1 378 4552 done -0.56 - - 1510 - 0.88 0.036 3378 -646.6 -87.6 - - 2839 - - - - - - - - - - -
4862 700.9 -13.4 394 4863 done -0.56 - - 1510 - - - 3377 - -87.6 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5170 740.9 -12.5 409 5171 done -0.56 - - 1510 - - - 3377 - -87.6 - - 2838 - - - - - - - - - - -
5479 779.2 -12.7 424 5480 done -0.56 - - 1510 - - - 3377 - -87.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
5789 818.3 -12.6 439 5790 done -0.56 - - 1511 - - - 3377 - -87.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6098 857.6 -13.3 454 6102 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.061 3950 616.1 -87.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6192 872.1 -15.0 458 6197 done -0.56 0.12 0.181 1536 250.0 0.88 0.037 3385 -642.0 -87.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6520 910.4 -11.9 474 6521 done -0.56 - - 1536 - - - 3385 - -87.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
6829 947.3 -12.3 489 6833 roll -0.56 - - 1536 - 2.15 0.032 1964 -660.9 -87.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
6849 949.9 -11.6 490 6854 done -0.56 - - 1526 - 2.33 0.054 3380 607.7 -87.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7179 989.2 -11.8 506 7182 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.063 3940 602.2 -87.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7187 begin apogee
7192 990.7 11.7 506 7285 done -0.09 0.52 0.161 1677 296.2 - - 3278 - - 86.85 1.866 2473 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
7286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7286 begin climb
7287 994.0 - 511 7391 roll 0.56 0.68 0.076 1910 342.6 2.45 0.031 1876 -572.2 87.6 90.65 1.813 2115 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
7407 986.5 10.7 516 7415 done 0.56 - - 1910 - 2.50 0.050 3278 560.8 87.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7723 944.4 13.1 532 7724 done 0.56 - - 1910 - - - 3278 - 87.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8035 901.1 14.3 547 8038 roll 0.56 - - 1910 - 1.12 0.060 3957 606.2 87.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8102 890.4 15.9 550 8106 done 0.56 - - 1915 - 1.05 0.037 3282 -642.9 87.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8435 841.7 14.6 566 8438 roll 0.56 - - 1915 - 1.10 0.059 3953 610.0 87.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8517 828.5 16.1 569 8525 done 0.56 - - 1920 - 1.05 0.036 3283 -638.1 87.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8834 783.7 13.6 585 8835 done 0.56 - - 1920 - - - 3283 - 87.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9143 741.3 13.7 600 9147 roll 0.56 - - 1920 - 1.10 0.060 3955 610.9 87.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9311 716.1 14.7 607 9315 done 0.56 - - 1925 - 1.02 0.037 3285 -656.9 87.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9633 672.9 13.5 623 9634 done 0.56 - - 1925 - - - 3285 - 87.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9943 631.3 13.5 638 9947 roll 0.56 - - 1925 - 1.08 0.060 3953 618.5 87.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10161 598.3 16.1 647 10169 done 0.56 - - 1930 - 1.05 0.037 3279 -641.9 87.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10479 554.4 14.1 663 10480 done 0.56 - - 1930 - - - 3279 - 87.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10787 512.2 13.8 678 10788 done 0.56 - - 1930 - - - 3279 - 87.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11097 470.2 13.7 693 11101 roll 0.56 - - 1941 - 2.15 0.034 1859 -660.5 87.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11168 461.1 12.2 696 11173 done 0.56 0.10 0.168 1910 -310.0 2.33 0.050 3288 613.3 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11490 421.7 12.3 712 11494 roll 0.56 - - 1911 - 1.08 0.058 3953 615.7 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11750 384.8 14.1 728 11754 done 0.56 - - 1915 - 1.02 0.037 3280 -659.8 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12081 342.1 12.6 759 12084 roll 0.56 - - 1915 - 1.08 0.060 3945 615.7 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12174 329.3 13.0 767 12182 done 0.56 - - 1920 - 1.02 0.036 3282 -650.0 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12500 288.5 12.3 798 12504 roll 0.56 - - 1920 - 1.08 0.059 3949 617.6 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12603 275.3 12.5 807 12606 done 0.56 - - 1925 - 1.00 0.037 3289 -660.0 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12933 235.2 12.1 838 12937 roll 0.56 - - 1925 - 1.08 0.059 3953 614.8 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13061 218.6 13.0 849 13069 done 0.56 - - 1930 - 1.02 0.035 3278 -661.8 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13386 182.8 10.8 880 13388 done 0.56 - - 1929 - - - 3279 - 87.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13706 146.0 12.1 910 13707 done 0.56 - - 1930 - - - 3278 - 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14025 106.7 12.4 940 14028 roll 0.56 - - 1930 - 1.10 0.060 3954 614.5 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14084 98.9 13.1 945 14093 done 0.56 0.08 0.197 1914 -200.0 1.02 0.036 3281 -659.8 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14439 60.1 9.5 1006 14446 roll 0.56 - - 1914 - 1.08 0.058 3948 617.6 87.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14704 38.2 7.8 1052 14713 done 0.57 - - 1917 - 1.00 0.036 3289 -659.0 95.6 1.23 0.252 2080 -11.4 0.190 - - - - - - - - -
14859 26.4 8.0 1077 14866 roll 0.57 - - 1917 - 1.10 0.059 3954 604.5 102.1 2.62 0.496 2053 -10.3 0.060 - - - - - - - - -
14891 23.5 8.3 1082 14901 done 0.58 - - 1922 - 1.02 0.036 3277 -663.7 105.8 1.42 0.226 2038 -10.6 0.121 - - - - - - - - -
15050 7.7 10.7 1107 15059 done 0.58 - - 1922 - - - 3277 - 105.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15096 begin surface coast
15128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15128 begin surface
SM 1.24 - - - - -5.20 - - 58 - - - 3390 - 220.03 47.40 0.787 1575 -9.7 0.002 - - - - - -