SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.34 of 145.00 AH used of 24V (71.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.02 of 95.00 AH used of 10V (65.24% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 152 - - - 1982 - -146.0 -47.62 - 3275 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -6.1 6 86 roll -0.68 8.30 0.210 2330 262.4 2.35 0.065 3422 612.8 -146.0 -4.65 - 3507 -49.9 - - - - - - - 25.15 25.72 26.22
189 31.5 -15.7 24 199 done -0.68 - - 2330 - 2.33 0.048 1988 -615.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.72 -
343 55.8 -17.5 49 349 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.062 584 -615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.67 -
407 67.6 -15.6 60 417 done -0.68 0.08 0.153 2344 175.0 2.28 0.050 1992 617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.55 25.79 -
747 117.7 -14.2 110 756 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.060 582 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.76 -
809 126.3 -13.5 116 819 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.050 2006 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
1118 169.6 -13.6 147 1128 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.060 586 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
1184 178.7 -13.9 153 1193 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.050 1998 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.92 -
1493 223.9 -14.9 184 1506 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.061 582 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
1570 235.8 -15.0 191 1579 done -0.68 0.12 0.170 2346 166.7 2.22 0.050 2000 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.71 25.95 -
1879 277.4 -13.7 222 1888 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.060 582 -621.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
1931 284.5 -14.0 227 1935 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.050 2001 639.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.96 -
2237 327.6 -14.4 257 2245 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.061 589 -627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
2272 332.5 -14.6 260 2280 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.050 1990 622.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.98 -
2579 378.1 -14.6 291 2580 done -0.68 - - 2327 - - - 1990 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2889 423.6 -14.7 314 2893 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.063 585 -616.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
2955 431.9 -14.8 317 2960 done -0.68 0.12 0.168 2347 166.7 2.22 0.051 1996 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
3261 471.1 -12.3 332 3267 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.064 584 -613.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.85 -
3303 476.2 -12.5 334 3308 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.053 1990 616.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.98 -
3622 516.8 -12.6 350 3627 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.063 583 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.85 -
3662 522.1 -12.9 352 3668 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.054 2006 632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
3981 564.6 -13.2 368 3985 roll -0.68 - - 2329 - 2.30 0.064 585 -617.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
4011 566.7 -13.2 369 4018 done -0.68 0.12 0.167 2349 166.7 2.25 0.053 1998 628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
4318 604.2 -11.7 385 4324 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.066 580 -616.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.83 -
4347 606.6 -11.8 386 4352 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.054 1996 629.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
4657 646.8 -12.8 401 4663 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.066 582 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
4688 649.4 -12.9 402 4695 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.055 1995 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
4995 691.6 -13.1 418 5001 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.066 583 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
5043 697.1 -13.3 420 5047 done -0.68 - - 2321 - 2.30 0.056 1995 613.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
5357 741.1 -13.9 436 5359 done -0.68 0.12 0.171 2352 258.3 - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.11 - -
5656 774.5 -10.9 451 5661 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.067 580 -615.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.80 -
5724 781.2 -11.0 454 5728 done -0.68 - - 2344 - 2.28 0.057 2003 624.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.92 -
6033 816.2 -11.3 469 6038 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.067 594 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.80 -
6079 820.8 -11.4 471 6083 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.056 1996 631.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.92 -
6385 857.8 -11.5 486 6391 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.067 580 -615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
6420 860.1 -11.5 487 6427 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.057 2002 623.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
6727 897.4 -11.5 503 6733 roll -0.68 - - 2324 - 2.30 0.067 587 -615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
6755 899.8 -11.6 504 6760 done -0.68 0.12 0.162 2345 175.0 2.25 0.057 1996 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
7062 929.7 -9.1 519 7068 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.067 589 -611.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.78 -
7095 931.6 -9.2 520 7103 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.057 1995 624.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.90 -
7404 963.4 -10.1 536 7409 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.066 586 -618.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.79 -
7437 965.5 -10.2 537 7444 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.057 2000 620.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.89 -
7747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7747 begin apogee
7752 1000.2 -10.8 553 7887 done -0.14 0.62 0.129 2523 312.9 - - 1863 - - 131.93 1.770 2909 -4.5 0.283 - - - - - - 25.53 - 22.67
7888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7888 begin climb
7890 1006.0 - 560 8039 roll 0.68 0.77 0.047 2819 384.4 2.60 0.067 468 -536.5 146.0 139.62 1.735 2312 -4.3 0.274 - - - - - - 23.94 23.33 22.23
8179 984.5 16.8 574 8187 done 0.68 0.12 0.214 2796 -191.7 2.40 0.057 1871 584.6 146.0 - - 2306 - - - - - - - - 24.30 24.59 -
8487 935.8 15.2 590 8493 roll 0.68 - - 2795 - 2.35 0.063 3293 605.1 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.39 -
8639 913.9 15.6 597 8647 done 0.68 - - 2804 - 2.33 0.057 1875 -608.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.56 -
8947 867.3 14.6 613 8953 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.063 3287 613.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.72 -
8974 864.3 14.8 614 8978 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.056 1866 -617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.74 -
9281 818.8 14.2 629 9287 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.063 3285 617.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.81 -
9365 806.5 15.4 633 9369 done 0.68 0.15 0.211 2792 -146.7 2.28 0.057 1870 -620.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.44 25.82 -
9676 764.1 13.2 649 9678 done 0.68 - - 2792 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9977 722.6 13.8 664 9978 done 0.68 - - 2792 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10277 681.3 13.4 679 10283 roll 0.68 - - 2782 - 2.30 0.064 3290 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
10324 675.7 13.6 681 10329 done 0.68 - - 2791 - 2.28 0.055 1868 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
10632 633.5 13.5 696 10638 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.063 3294 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
10691 625.1 14.0 699 10697 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.056 1868 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
11012 582.8 13.4 715 11018 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.063 3295 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
11104 571.5 14.1 719 11111 done 0.68 - - 2811 - 2.30 0.056 1866 -621.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
11412 528.5 13.1 735 11418 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.063 3294 620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
11491 517.5 13.8 739 11498 done 0.68 0.12 0.210 2795 -141.7 2.28 0.056 1868 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.59 25.92 -
11812 478.3 12.2 755 11817 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.063 3294 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
11866 473.1 12.6 757 11874 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.056 1863 -622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.93 -
12172 434.3 11.9 773 12178 roll 0.68 - - 2803 - 2.33 0.063 3288 611.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
12252 424.3 12.5 777 12258 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.056 1868 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
12562 387.3 11.9 797 12572 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 3296 620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
12634 378.2 12.7 804 12645 done 0.68 0.15 0.206 2791 -146.7 2.28 0.055 1867 -626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.51 25.93 -
12944 345.1 10.6 835 12953 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.063 3293 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
13058 332.6 11.5 846 13065 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.055 1861 -622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
13366 295.4 11.9 877 13367 done 0.68 - - 2795 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13666 259.4 11.5 907 13667 done 0.68 - - 2795 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13967 225.5 10.8 937 13976 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.062 3287 625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
14021 219.4 11.7 942 14029 done 0.68 - - 2805 - 2.22 0.054 1877 -635.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
14329 183.9 12.0 973 14330 done 0.68 - - 2805 - - - 1877 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14629 149.6 12.1 1003 14630 done 0.68 - - 2805 - - - 1877 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14930 118.4 9.9 1033 14939 roll 0.68 - - 2805 - 2.25 0.060 3291 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
15124 97.9 10.7 1053 15132 done 0.68 - - 2815 - 2.30 0.053 1868 -618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.94 -
15455 64.2 10.6 1114 15461 done 0.68 - - 2815 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15799 29.7 8.7 1175 15817 roll 0.71 - - 2826 - 2.33 0.067 451 -608.2 169.5 8.98 0.763 2217 -9.0 0.039 - - - - - - - 26.15 25.10
15839 25.9 10.1 1180 15847 done 0.71 - - 2826 - 2.28 0.053 1867 621.1 169.5 - - 2216 - - - - - - - - - 26.07 -
15997 9.6 9.7 1205 16007 roll 0.71 - - 2826 - 2.30 0.058 3283 615.7 172.8 1.45 0.253 2199 -11.7 0.049 - - - - - - - 25.99 25.58
16063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16063 begin surface coast
16096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16096 begin surface
SM 3.97 - - - - -7.40 7.10 0.054 170 23.9 2.10 0.049 1985 -3079.5 230.09 22.92 0.153 1969 85.9 -0.228 - - - - - -