prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.07 of 145.00 AH used of 24V (75.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.90 of 95.00 AH used of 10V (74.84% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 152.82, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 203 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.55 | - | - | 163 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | -39.33 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
| 64 | 3.6 | -7.3 | 7 | 77 | done | -0.55 | 8.60 | 0.219 | 2386 | 258.5 | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - | - |
| 119 | 16.3 | -14.6 | 17 | 127 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 22.6 | -11.6 | 26 | 177 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.061 | 3363 | 616.2 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 205 | 27.1 | -13.0 | 32 | 212 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.051 | 1951 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 337 | 43.7 | -11.8 | 57 | 344 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 83.8 | -14.1 | 118 | 654 | roll | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.058 | 3360 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 681 | 88.4 | -13.2 | 124 | 688 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.050 | 1955 | -624.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 996 | 132.9 | -14.4 | 163 | 997 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 175.6 | -13.8 | 193 | 1306 | roll | -0.55 | - | - | 2358 | - | 2.20 | 0.058 | 3357 | 637.7 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1349 | 182.8 | -13.7 | 198 | 1359 | done | -0.55 | 0.15 | 0.174 | 2394 | 240.0 | 2.20 | 0.049 | 1950 | -639.5 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.94 | - |
| 1659 | 221.7 | -12.4 | 229 | 1660 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 258.3 | -13.0 | 259 | 1968 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.057 | 3360 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2011 | 265.1 | -12.7 | 264 | 2015 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.20 | 0.050 | 1955 | -638.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2316 | 305.6 | -13.9 | 294 | 2326 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.057 | 3360 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2379 | 314.2 | -13.9 | 300 | 2389 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.17 | 0.050 | 1957 | -646.5 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2689 | 356.7 | -13.4 | 331 | 2697 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.057 | 3364 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2771 | 367.4 | -13.2 | 339 | 2780 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.20 | 0.050 | 1951 | -642.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3090 | 411.5 | -13.4 | 367 | 3094 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.192 | 2390 | 208.3 | 2.25 | 0.057 | 3369 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | - |
| 3180 | 420.9 | -12.2 | 371 | 3186 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | 2.22 | 0.050 | 1949 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 3487 | 459.2 | -11.7 | 387 | 3488 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 492.0 | -10.7 | 402 | 3788 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 523.7 | -10.4 | 417 | 4092 | roll | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.059 | 3364 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4115 | 525.8 | -10.5 | 418 | 4119 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.22 | 0.051 | 1949 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4422 | 560.5 | -10.8 | 433 | 4423 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 591.6 | -10.3 | 448 | 4723 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 623.6 | -11.0 | 463 | 5026 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.060 | 3358 | 625.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5086 | 630.0 | -11.2 | 466 | 5090 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.052 | 1947 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5393 | 668.2 | -12.3 | 481 | 5394 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 705.2 | -12.1 | 496 | 5694 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 742.2 | -12.3 | 511 | 5994 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | 779.5 | -12.2 | 526 | 6295 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 816.1 | -12.3 | 541 | 6595 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 852.5 | -11.7 | 556 | 6897 | roll | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.063 | 3368 | 618.3 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 6954 | 859.9 | -12.1 | 559 | 6960 | done | -0.55 | 0.12 | 0.178 | 2388 | 241.7 | 2.22 | 0.054 | 1954 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
| 7274 | 891.8 | -9.7 | 575 | 7280 | roll | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.064 | 3368 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7302 | 893.8 | -9.7 | 576 | 7306 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.055 | 1951 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7609 | 925.1 | -9.9 | 591 | 7610 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 954.8 | -9.9 | 606 | 7911 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 985.6 | -10.2 | 621 | 8215 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.064 | 3360 | 618.0 | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8242 | 987.7 | -10.2 | 622 | 8249 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.055 | 1945 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8347 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8347 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8352 | 1000.6 | -10.9 | 628 | 8449 | done | -0.14 | 0.52 | 0.153 | 2524 | 296.2 | - | - | 1882 | - | - | 89.15 | 1.742 | 2683 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 23.32 |
| 8450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8452 | 1004.6 | - | 633 | 8551 | done | 0.55 | 0.70 | 0.099 | 2748 | 320.0 | - | - | 1881 | - | 97.3 | 95.82 | 1.698 | 2286 | -4.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - | 22.41 |
| 8850 | 974.6 | 8.9 | 653 | 8869 | done | 0.56 | - | - | 2748 | - | - | - | 1882 | - | 111.8 | 14.05 | 1.604 | 2227 | -4.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.80 |
| 9169 | 943.5 | 9.7 | 669 | 9175 | roll | 0.56 | - | - | 2744 | - | 2.33 | 0.066 | 3291 | 604.7 | 111.8 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9262 | 935.5 | 10.0 | 673 | 9269 | done | 0.56 | - | - | 2753 | - | 2.30 | 0.060 | 1885 | -611.3 | 111.8 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9569 | 904.2 | 9.6 | 689 | 9570 | done | 0.56 | - | - | 2753 | - | - | - | 1885 | - | 111.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9869 | 876.6 | 9.2 | 704 | 9881 | roll | 0.57 | - | - | 2753 | - | 2.30 | 0.066 | 3289 | 610.4 | 118.9 | 7.20 | 1.457 | 2198 | -3.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.52 |
| 9952 | 868.7 | 9.9 | 708 | 9956 | done | 0.57 | - | - | 2763 | - | 2.28 | 0.060 | 1886 | -615.4 | 118.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10264 | 836.7 | 10.2 | 724 | 10266 | done | 0.57 | - | - | 2763 | - | - | - | 1887 | - | 118.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 804.3 | 11.0 | 739 | 10566 | done | 0.57 | - | - | 2763 | - | - | - | 1886 | - | 118.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | 770.0 | 11.5 | 754 | 10866 | done | 0.57 | - | - | 2763 | - | - | - | 1886 | - | 118.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 736.7 | 10.9 | 769 | 11168 | roll | 0.57 | - | - | 2762 | - | 2.28 | 0.066 | 3290 | 615.8 | 118.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11248 | 727.6 | 11.3 | 773 | 11252 | done | 0.57 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.060 | 1887 | -610.0 | 118.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11565 | 692.8 | 10.6 | 789 | 11567 | done | 0.57 | - | - | 2773 | - | - | - | 1887 | - | 118.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | 661.3 | 10.5 | 804 | 11866 | done | 0.57 | - | - | 2774 | - | - | - | 1887 | - | 118.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 629.9 | 10.5 | 819 | 12172 | roll | 0.57 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.076 | 471 | -607.7 | 118.9 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12228 | 623.2 | 11.0 | 822 | 12232 | done | 0.57 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.060 | 1875 | 624.0 | 118.9 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12540 | 589.4 | 10.7 | 838 | 12546 | roll | 0.57 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.066 | 3302 | 620.4 | 118.9 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 12664 | 575.2 | 12.0 | 844 | 12669 | done | 0.57 | 0.15 | 0.201 | 2762 | -146.7 | 2.28 | 0.060 | 1884 | -621.9 | 118.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.94 | - |
| 12976 | 543.2 | 10.1 | 860 | 12977 | done | 0.57 | - | - | 2762 | - | - | - | 1884 | - | 118.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | 514.1 | 9.3 | 875 | 13279 | done | 0.57 | - | - | 2762 | - | - | - | 1884 | - | 121.8 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 486.8 | 9.1 | 890 | 13597 | done | 0.58 | - | - | 2762 | - | - | - | 1884 | - | 131.7 | 13.10 | 1.411 | 2145 | -3.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 |
| 13897 | 455.6 | 9.7 | 906 | 13903 | roll | 0.58 | - | - | 2762 | - | 2.33 | 0.066 | 3309 | 611.6 | 131.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13949 | 451.5 | 10.1 | 908 | 13956 | done | 0.58 | - | - | 2771 | - | 2.33 | 0.060 | 1879 | -613.7 | 131.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14256 | 419.6 | 9.9 | 924 | 14262 | roll | 0.58 | - | - | 2771 | - | 2.33 | 0.064 | 3310 | 614.2 | 131.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14330 | 413.1 | 10.6 | 927 | 14336 | done | 0.58 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.059 | 1884 | -620.0 | 131.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14638 | 377.3 | 11.6 | 953 | 14639 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 1884 | - | 131.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14939 | 344.2 | 10.6 | 983 | 14947 | roll | 0.58 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.064 | 3301 | 621.5 | 131.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15063 | 329.9 | 11.5 | 995 | 15072 | done | 0.58 | 0.10 | 0.184 | 2765 | -170.0 | 2.25 | 0.059 | 1886 | -628.9 | 131.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.91 | - |
| 15371 | 299.5 | 9.9 | 1026 | 15372 | done | 0.58 | - | - | 2764 | - | - | - | 1886 | - | 131.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15672 | 269.3 | 10.4 | 1056 | 15674 | done | 0.58 | - | - | 2765 | - | - | - | 1886 | - | 131.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15972 | 239.0 | 10.4 | 1086 | 15982 | roll | 0.58 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.063 | 3302 | 621.1 | 131.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 16037 | 232.1 | 10.8 | 1092 | 16046 | done | 0.58 | - | - | 2773 | - | 2.25 | 0.057 | 1880 | -632.0 | 131.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16346 | 201.6 | 9.6 | 1123 | 16347 | done | 0.58 | - | - | 2774 | - | - | - | 1880 | - | 131.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16649 | 170.9 | 10.1 | 1153 | 16657 | roll | 0.58 | - | - | 2774 | - | 2.25 | 0.061 | 3300 | 631.1 | 131.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16703 | 165.3 | 10.1 | 1158 | 16711 | done | 0.58 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.055 | 1887 | -614.3 | 131.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17011 | 135.5 | 9.2 | 1189 | 17020 | roll | 0.59 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.059 | 3304 | 629.8 | 137.1 | 2.50 | 0.734 | 2124 | -6.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.70 |
| 17046 | 132.2 | 9.9 | 1192 | 17055 | done | 0.59 | 0.10 | 0.177 | 2766 | -180.0 | 2.30 | 0.055 | 1883 | -617.8 | 137.1 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.02 | - |
| 17355 | 104.6 | 8.9 | 1223 | 17367 | roll | 0.60 | - | - | 2766 | - | 2.28 | 0.060 | 3304 | 623.2 | 150.4 | 7.40 | 0.981 | 2069 | -7.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.03 |
| 17401 | 100.2 | 9.6 | 1227 | 17409 | done | 0.60 | - | - | 2775 | - | 2.25 | 0.054 | 1888 | -629.3 | 150.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17716 | 69.2 | 9.9 | 1288 | 17722 | done | 0.60 | - | - | 2775 | - | - | - | 1888 | - | 150.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18030 | 35.8 | 12.0 | 1349 | 18036 | done | 0.60 | - | - | 2775 | - | - | - | 1888 | - | 150.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18159 | 21.6 | 9.9 | 1374 | 18167 | done | 0.60 | - | - | 2775 | - | - | - | 1887 | - | 150.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18291 | 6.6 | 11.4 | 1399 | 18298 | roll | 0.60 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.068 | 466 | -617.8 | 150.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 18319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18340 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18340 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.40 | 6.82 | 0.044 | 163 | 23.9 | 2.40 | 0.049 | 1961 | 602.1 | 152.82 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||