SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.51 of 150.00 AH used of 24V (69.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.69 of 100.00 AH used of 10V (78.31% remains)
• Surface angle -40.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 163 VBD -0.61 - - 55 - - - 2885 - -146.1 -134.20 - 3211 - - - - - - - - - - -
170 3.4 -2.7 17 189 roll -0.61 6.57 0.245 1646 242.2 2.20 0.047 1463 -646.4 -146.1 -5.35 - 3415 -38.1 - - - - - - - - - -
327 26.5 -11.3 40 336 done -0.61 - - 1637 - 2.33 0.051 2881 608.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
415 37.8 -13.7 53 421 roll -0.61 - - 1629 - 1.62 0.058 3894 625.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
485 48.2 -14.1 64 494 done -0.61 - - 1629 - 1.58 0.031 2850 -660.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
730 82.3 -13.5 105 736 done -0.61 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1076 129.4 -12.7 140 1080 roll -0.61 - - 1621 - 1.67 0.058 3900 628.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1099 133.2 -13.3 141 1104 done -0.61 0.08 0.158 1644 287.5 1.52 0.031 2897 -659.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1431 170.7 -11.0 162 1434 roll -0.61 - - 1644 - 2.10 0.035 1493 -668.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1449 173.3 -10.5 163 1453 done -0.61 - - 1635 - 2.22 0.050 2887 627.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1772 206.9 -10.1 183 1774 done -0.61 - - 1635 - - - 2887 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2085 239.2 -10.4 203 2089 roll -0.61 - - 1635 - 2.15 0.035 1484 -652.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2108 242.2 -10.6 204 2112 done -0.61 - - 1625 - 2.22 0.050 2881 629.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2445 278.3 -11.2 221 2449 roll -0.61 - - 1617 - 1.60 0.059 3892 631.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2495 284.4 -12.4 223 2499 done -0.61 0.08 0.155 1641 300.0 1.52 0.031 2876 -668.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2833 318.6 -10.1 239 2837 roll -0.61 - - 1641 - 2.08 0.036 1495 -663.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2862 321.9 -10.1 240 2866 done -0.61 - - 1632 - 2.22 0.052 2891 628.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3186 357.0 -11.1 256 3189 roll -0.61 - - 1624 - 1.60 0.060 3897 628.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3215 360.6 -11.2 257 3219 done -0.61 - - 1624 - 1.55 0.031 2869 -663.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3546 396.6 -10.8 273 3547 done -0.61 - - 1624 - - - 2864 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3861 431.3 -11.0 284 3865 roll -0.61 - - 1616 - 1.67 0.060 3896 618.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3901 436.1 -11.2 285 3906 done -0.61 0.08 0.161 1640 300.0 1.52 0.032 2888 -663.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4242 467.8 -9.2 296 4246 roll -0.61 - - 1640 - 2.12 0.037 1486 -661.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4282 471.8 -8.3 297 4286 done -0.61 - - 1631 - 2.22 0.052 2881 628.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4609 504.1 -10.3 308 4613 roll -0.61 - - 1623 - 1.60 0.060 3889 630.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4645 508.1 -11.7 309 4649 done -0.61 - - 1623 - 1.52 0.032 2871 -669.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4988 545.2 -10.7 320 4992 roll -0.61 - - 1623 - 2.05 0.036 1500 -668.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5020 548.4 -10.1 321 5024 done -0.61 0.15 0.178 1651 186.7 2.20 0.051 2882 628.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5358 575.8 -7.8 332 5362 roll -0.61 - - 1645 - 1.60 0.061 3886 627.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5396 578.7 -8.4 333 5400 done -0.61 - - 1645 - 1.50 0.032 2888 -665.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5741 606.2 -8.0 344 5745 roll -0.61 - - 1645 - 2.10 0.036 1491 -665.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5772 609.0 -8.1 345 5777 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.052 2882 632.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6118 639.1 -9.0 356 6121 roll -0.61 - - 1626 - 1.62 0.061 3900 628.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6155 642.8 -9.7 357 6158 done -0.61 - - 1627 - 1.55 0.031 2870 -664.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6498 674.3 -8.9 368 6502 roll -0.61 - - 1626 - 2.05 0.036 1498 -669.3 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6529 676.9 -8.7 369 6534 done -0.61 0.12 0.184 1648 183.3 2.20 0.052 2881 628.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6868 700.0 -6.4 380 6872 roll -0.61 - - 1641 - 1.62 0.061 3897 627.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6905 702.5 -7.1 381 6909 done -0.61 - - 1641 - 1.52 0.032 2883 -667.1 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7249 725.8 -7.1 392 7253 roll -0.61 - - 1641 - 2.10 0.036 1490 -663.3 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7286 728.7 -7.6 393 7290 done -0.61 - - 1631 - 2.22 0.053 2888 629.7 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7631 757.8 -9.0 404 7634 roll -0.61 - - 1623 - 1.60 0.061 3893 628.1 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7671 762.2 -10.3 405 7675 done -0.61 - - 1623 - 1.52 0.031 2877 -668.4 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8008 794.6 -9.6 416 8012 roll -0.61 - - 1623 - 2.10 0.036 1489 -661.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8040 797.5 -9.4 417 8045 done -0.61 0.15 0.177 1651 186.7 2.22 0.053 2883 627.9 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8379 820.7 -6.6 428 8383 roll -0.61 - - 1645 - 1.60 0.062 3886 626.9 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8416 823.3 -6.8 429 8420 done -0.61 - - 1645 - 1.50 0.032 2888 -665.3 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8759 845.6 -6.4 440 8763 roll -0.61 - - 1645 - 2.10 0.036 1491 -665.2 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8797 847.9 -6.0 441 8801 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.053 2880 631.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9142 873.0 -7.7 452 9145 roll -0.61 - - 1627 - 1.62 0.060 3899 629.0 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9179 876.1 -8.5 453 9182 done -0.61 - - 1627 - 1.52 0.032 2881 -669.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9522 904.8 -8.4 464 9526 roll -0.61 - - 1627 - 2.08 0.035 1491 -668.3 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9557 908.2 -8.4 465 9562 done -0.61 0.12 0.180 1649 183.3 2.22 0.052 2881 626.1 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9891 931.8 -7.0 476 9894 roll -0.61 - - 1642 - 1.62 0.061 3898 627.8 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9920 934.3 -8.4 476 9927 done -0.61 - - 1642 - 1.52 0.031 2877 -671.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10235 957.3 -7.3 487 10239 roll -0.61 - - 1642 - 2.08 0.035 1507 -658.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10282 961.1 -7.8 488 10286 done -0.61 - - 1632 - 2.17 0.053 2880 632.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10608 987.2 -8.1 499 10612 roll -0.61 - - 1624 - 1.65 0.061 3896 615.8 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10649 990.7 -8.8 500 10652 done -0.61 - - 1625 - 1.52 0.031 2880 -668.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10767 begin apogee
10778 1000.6 8.2 504 10930 done -0.18 0.55 0.157 1787 294.5 - - 2712 - - 148.02 1.234 2819 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
10932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10932 begin climb
10936 1004.6 - 509 11099 roll 0.61 0.73 0.062 2052 363.0 2.15 0.057 3890 547.9 146.1 150.10 1.786 2225 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
11136 972.3 25.1 515 11140 done 0.61 - - 2061 - 1.98 0.035 2717 -592.4 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11468 892.3 23.8 526 11469 done 0.61 - - 2061 - - - 2711 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11775 820.5 23.7 536 11777 done 0.61 - - 2061 - - - 2711 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12080 747.6 24.0 546 12081 done 0.61 - - 2061 - - - 2711 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12387 675.0 23.6 556 12391 roll 0.61 - - 2072 - 2.20 0.042 1290 -645.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12422 666.2 24.2 557 12426 done 0.61 - - 2072 - 2.28 0.050 2699 618.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12754 586.2 24.2 568 12758 roll 0.61 - - 2082 - 2.22 0.042 1283 -637.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12772 581.4 23.9 568 12777 done 0.61 0.12 0.216 2055 -225.0 2.28 0.049 2710 625.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13094 510.1 21.8 579 13095 done 0.61 - - 2055 - - - 2710 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13400 444.5 21.1 589 13404 roll 0.61 - - 2064 - 2.25 0.042 1278 -636.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13423 439.3 20.2 589 13430 done 0.61 - - 2064 - 2.28 0.050 2703 625.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13740 370.6 21.9 602 13741 done 0.61 - - 2064 - - - 2704 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14051 303.6 21.5 617 14052 done 0.61 - - 2064 - - - 2704 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14366 235.3 21.7 633 14370 roll 0.61 - - 2075 - 2.22 0.042 1287 -638.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14402 227.0 20.1 635 14406 done 0.61 - - 2075 - 2.25 0.050 2706 630.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14725 157.8 23.1 655 14729 roll 0.61 - - 2085 - 2.20 0.042 1290 -643.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14777 145.8 19.2 658 14782 done 0.61 0.15 0.208 2050 -233.3 2.28 0.050 2709 622.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15106 84.0 17.6 686 15113 done 0.61 - - 2050 - - - 2710 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15474 21.7 17.2 747 15483 roll 0.61 - - 2059 - 2.25 0.041 1289 -631.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15537 10.8 15.4 756 15546 done 0.61 - - 2059 - 2.28 0.050 2697 617.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15584 begin surface coast
15606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15607 begin surface
SM 1.49 - - - - -5.59 - - 62 - - - 2913 - 573.99 185.65 0.789 479 -9.3 0.002 - - - - - -