SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.49 of 310.00 AH used of 24V (66.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 87 done -0.78 - - 194 - - - 1992 - -87.6 -59.62 - 2605 - - - - - - - - 14.83 13.62 14.83
90 4.0 -7.3 11 109 roll -0.78 12.82 0.392 2172 154.3 2.58 0.076 3403 546.9 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.20 14.56 14.55
377 54.6 -13.4 67 383 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2002 -567.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
416 59.7 -13.0 74 422 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
454 64.7 -12.8 81 461 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
493 70.1 -13.7 88 499 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
531 75.4 -14.3 95 537 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
570 80.9 -14.2 102 575 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
607 86.3 -15.1 109 614 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
646 92.1 -14.6 116 653 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3404 554.9 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.94
684 97.5 -14.1 123 691 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2000 -573.1 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
723 102.9 -14.4 128 725 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
784 111.4 -14.2 134 785 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
843 120.6 -15.3 140 845 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.97
905 129.5 -14.8 146 911 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3402 554.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
961 136.9 -14.3 151 969 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.055 2000 -579.3 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1028 146.5 -13.9 158 1029 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1089 154.9 -14.0 164 1094 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3402 560.8 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
1132 160.8 -13.7 168 1137 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1997 -573.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1205 170.8 -13.9 175 1206 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1264 179.1 -13.9 181 1266 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1325 187.4 -13.9 187 1326 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1384 195.7 -13.7 193 1390 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 595 -554.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.53 14.95
1418 200.4 -14.0 196 1423 done -0.78 - - 2172 - 2.40 0.052 2005 587.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
1491 210.4 -13.4 203 1492 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1551 218.7 -13.9 209 1553 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
1611 227.2 -14.1 215 1612 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1670 235.7 -14.3 221 1676 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.074 3404 559.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.96
1764 249.0 -13.6 230 1770 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 2003 -578.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1837 259.1 -13.8 237 1839 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
1897 267.1 -13.2 243 1898 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1958 275.0 -13.0 249 1959 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2017 283.0 -13.4 255 2022 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3407 561.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
2079 290.6 -12.3 261 2085 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1997 -570.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
2152 299.6 -12.6 268 2153 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
2222 309.0 -13.5 273 2223 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2342 325.3 -13.6 281 2348 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3410 558.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
2405 333.5 -13.0 285 2411 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2001 -575.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.77
2544 351.4 -12.8 294 2545 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2664 366.8 -12.8 302 2669 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3409 562.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
2750 376.5 -12.4 307 2758 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1999 -570.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
2877 393.0 -12.5 316 2878 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2997 408.2 -12.6 324 3002 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.070 3404 562.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
3048 414.1 -12.5 327 3054 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.055 2004 -578.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.78
3181 431.2 -12.8 336 3187 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3412 563.2 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
3229 437.3 -12.7 339 3234 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2002 -575.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
3367 454.6 -12.7 348 3368 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3487 469.5 -12.3 356 3492 roll -0.78 - - 2167 - 2.50 0.074 3409 563.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.98
3559 477.2 -12.2 360 3565 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.055 2002 -581.4 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
3685 494.2 -13.0 369 3686 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3805 509.7 -12.8 377 3806 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
3925 524.8 -12.7 385 3926 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4045 540.3 -12.9 393 4046 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4165 555.0 -12.0 401 4171 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.074 3408 555.7 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.98
4222 560.9 -12.0 404 4229 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2000 -574.7 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
4348 577.4 -12.4 413 4349 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
4468 592.0 -12.2 421 4474 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.074 3404 561.6 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.99 14.58 14.99
4520 597.6 -11.7 424 4525 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.057 2000 -580.2 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
4647 613.2 -12.0 431 4649 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4887 642.8 -12.9 443 4893 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3405 551.0 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
4945 648.1 -12.7 445 4951 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2003 -579.3 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
5191 680.1 -12.2 458 5192 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
5430 707.8 -11.5 470 5431 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
5670 735.5 -11.4 482 5675 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3405 549.8 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
5773 747.3 -11.2 487 5778 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1999 -573.9 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.84
6036 776.5 -11.2 500 6037 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6275 803.1 -11.0 512 6281 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3413 548.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 14.62 14.98
6367 812.0 -10.9 516 6373 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2003 -575.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
6621 840.5 -10.8 529 6622 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6860 866.1 -10.7 541 6866 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3408 544.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 14.58 14.99
6908 871.0 -11.1 543 6913 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 1995 -576.7 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
7166 897.1 -10.1 556 7168 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7405 921.2 -10.2 568 7410 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3402 545.7 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
7471 928.1 -11.0 571 7477 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.059 2001 -571.8 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
7709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7709 begin apogee
7713 951.7 -10.4 583 7810 done -0.18 1.10 0.252 2364 174.5 - - 2000 - - 92.12 2.567 2245 -3.9 0.267 - - - - - - 14.39 14.04 13.19
7811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7811 begin loiter
8049 959.3 -1.8 600 8089 done -0.14 0.08 0.280 2380 200.0 - - 2000 - 31.4 33.22 2.482 2118 -3.8 0.275 - - - - - - 14.36 14.12 13.42
8329 955.9 1.9 614 8330 done -0.14 - - 2380 - - - 2000 - 31.4 - - 2111 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8569 952.4 1.2 626 8570 done -0.14 - - 2380 - - - 2000 - 31.4 - - 2110 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8809 950.2 0.8 638 8810 done -0.14 - - 2380 - - - 2000 - 31.4 - - 2109 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9049 949.2 0.2 650 9050 done -0.14 - - 2380 - - - 2000 - 31.4 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9289 948.4 0.3 662 9290 done -0.14 - - 2380 - - - 1999 - 31.4 - - 2108 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9529 947.1 0.6 674 9530 done -0.14 - - 2380 - - - 2000 - 31.4 - - 2108 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9607 end loiter: LOITER_COMPLETE
9607 begin climb
9609 946.5 - 678 9676 roll 0.78 1.40 0.154 2660 200.0 2.67 0.091 586 -529.6 87.6 58.38 2.558 1884 -3.8 0.264 - - - - - - 14.64 14.26 13.43
9749 940.9 6.2 684 9781 done 0.81 0.05 0.274 2678 360.0 2.45 0.052 1995 575.1 110.7 25.05 2.430 1791 -3.7 0.267 - - - - - - 14.32 14.42 13.40
10039 914.2 9.3 699 10040 done 0.81 - - 2678 - - - 1995 - 110.7 - - 1787 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
10279 891.0 9.6 711 10284 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.091 580 -548.4 110.7 - - 1786 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
10325 887.5 8.7 713 10331 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.054 2005 588.8 110.7 - - 1785 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
10584 863.1 8.8 726 10589 roll 0.81 - - 2679 - 2.45 0.076 3396 567.8 110.7 - - 1785 - - - - - - - - 14.96 14.65 14.96
10621 861.1 8.5 727 10628 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.066 1987 -575.1 110.7 - - 1784 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
10869 837.9 8.8 740 10874 roll 0.81 - - 2679 - 2.55 0.093 583 -550.6 110.7 - - 1784 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.98
10935 831.9 9.2 743 10941 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.052 1994 587.9 110.7 - - 1783 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
11195 809.0 8.7 756 11196 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 110.7 - - 1783 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
11433 788.6 8.3 768 11435 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 110.7 - - 1783 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11674 769.9 7.5 780 11675 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 112.4 - - 1782 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11914 753.1 6.7 792 11933 done 0.83 - - 2679 - - - 1994 - 127.2 16.08 2.236 1725 -3.5 0.222 - - - - - - 15.02 14.66 13.80
12174 733.3 8.0 805 12179 roll 0.83 - - 2679 - 2.60 0.092 585 -541.9 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.92
12226 729.7 8.1 807 12232 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.053 1997 588.3 127.2 - - 1724 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
12480 706.6 9.2 820 12482 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 127.2 - - 1724 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
12719 684.2 9.3 832 12724 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.093 579 -549.6 127.2 - - 1724 - - - - - - - - 14.99 14.64 14.99
12771 680.2 9.5 834 12777 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.053 1997 590.8 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
13025 655.1 9.6 847 13026 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13264 632.5 9.1 859 13269 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.093 584 -547.7 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
13327 626.8 9.2 862 13332 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.053 1993 587.1 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13589 603.6 9.0 875 13590 done 0.83 - - 2679 - - - 1993 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
13831 583.0 8.6 890 13836 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.090 584 -546.1 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
13873 579.9 8.9 892 13880 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.051 1992 586.7 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
13998 568.2 8.6 901 14000 done 0.83 - - 2680 - - - 1992 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14118 557.9 8.6 909 14124 roll 0.83 - - 2679 - 2.50 0.075 3395 561.2 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.01
14166 553.6 8.8 912 14171 done 0.83 - - 2679 - 2.45 0.068 1992 -572.7 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
14303 541.6 8.6 921 14309 roll 0.83 - - 2679 - 2.55 0.093 583 -552.5 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
14366 536.1 8.8 925 14371 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.052 1999 590.0 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
14505 523.8 8.8 934 14507 done 0.83 - - 2679 - - - 1999 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14624 513.0 9.1 942 14626 done 0.83 - - 2679 - - - 1999 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14744 502.0 9.3 950 14746 done 0.83 - - 2679 - - - 1999 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14864 491.2 9.0 958 14866 done 0.83 - - 2679 - - - 2000 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14985 480.3 9.0 966 14986 done 0.83 - - 2679 - - - 1999 - 127.2 - - 1724 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15104 469.2 9.4 974 15106 done 0.83 - - 2680 - - - 1999 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15224 457.9 9.4 982 15225 done 0.83 - - 2679 - - - 1999 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15344 446.9 9.1 990 15345 done 0.83 - - 2679 - - - 1999 - 127.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15464 436.1 9.0 998 15465 done 0.83 - - 2679 - - - 1999 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15585 425.5 8.7 1006 15586 done 0.83 - - 2679 - - - 2000 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15704 415.3 8.5 1014 15706 done 0.83 - - 2679 - - - 1998 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15824 405.2 8.4 1022 15825 done 0.83 - - 2679 - - - 1999 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15944 395.4 8.1 1030 15950 roll 0.83 - - 2680 - 2.60 0.088 576 -547.3 127.2 - - 1725 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.01
15981 392.7 8.1 1032 15987 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.052 1997 592.1 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.83
16114 381.5 8.2 1041 16116 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16234 371.7 8.1 1049 16235 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
16354 362.2 7.9 1057 16355 done 0.83 - - 2680 - - - 1997 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
16474 352.8 7.7 1065 16475 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 127.2 - - 1723 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16594 343.8 7.4 1073 16601 done 0.83 - - 2680 - - - 1998 - 130.7 5.03 1.451 1713 -2.0 0.088 - - - - - - 15.00 14.71 13.82
16714 334.6 7.7 1081 16719 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.090 582 -548.8 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
16756 331.9 8.3 1083 16763 done 0.83 - - 2679 - 2.38 0.052 1986 589.9 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
16882 321.1 7.9 1092 16883 done 0.83 - - 2679 - - - 1987 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17002 311.6 8.1 1100 17003 done 0.83 - - 2679 - - - 1987 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17122 301.9 8.1 1108 17127 roll 0.83 - - 2680 - 2.55 0.088 579 -552.2 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
17155 299.4 7.8 1110 17160 done 0.83 - - 2680 - 2.42 0.052 2006 589.7 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.83
17228 293.3 7.9 1117 17233 roll 0.83 - - 2679 - 2.45 0.074 3390 564.9 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
17271 289.7 8.7 1121 17276 done 0.83 - - 2679 - 2.45 0.063 1984 -573.9 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
17344 283.7 8.0 1128 17349 roll 0.83 - - 2679 - 2.53 0.089 583 -553.8 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
17377 280.9 8.3 1131 17382 done 0.83 - - 2680 - 2.40 0.051 1989 585.8 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
17449 274.9 8.7 1138 17455 roll 0.83 - - 2679 - 2.47 0.075 3397 570.0 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
17482 271.6 9.8 1141 17488 done 0.83 - - 2679 - 2.47 0.063 1981 -573.3 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
17556 265.3 8.8 1148 17561 roll 0.83 - - 2680 - 2.53 0.089 582 -553.0 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
17608 260.5 8.8 1153 17613 done 0.83 - - 2680 - 2.42 0.050 2000 586.0 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
17681 254.3 8.6 1160 17686 roll 0.83 - - 2680 - 2.45 0.074 3399 571.0 130.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.97
17714 251.1 9.6 1163 17719 done 0.83 - - 2680 - 2.45 0.062 1993 -573.9 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
17787 244.6 8.8 1170 17788 done 0.83 - - 2679 - - - 1993 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17846 239.6 8.3 1176 17847 done 0.83 - - 2679 - - - 1993 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
17907 234.6 8.5 1182 17913 roll 0.83 - - 2680 - 2.55 0.088 585 -552.2 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
17950 230.7 9.1 1186 17956 done 0.83 - - 2680 - 2.40 0.050 1997 588.3 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
18023 224.4 8.7 1193 18025 done 0.83 - - 2680 - - - 1998 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18083 218.9 9.2 1199 18084 done 0.83 - - 2679 - - - 1998 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18143 213.2 9.5 1205 18149 roll 0.83 - - 2679 - 2.55 0.087 586 -553.7 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
18196 208.1 10.0 1210 18201 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.049 2000 589.2 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.69
18269 201.2 9.1 1217 18270 done 0.83 - - 2680 - - - 2000 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18329 195.8 9.0 1223 18330 done 0.83 - - 2680 - - - 2000 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18389 190.5 8.7 1229 18390 done 0.83 - - 2679 - - - 2000 - 130.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18449 185.6 8.0 1235 18450 done 0.83 - - 2679 - - - 2000 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18509 180.9 7.7 1241 18514 roll 0.83 - - 2679 - 2.55 0.084 586 -554.5 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
18562 177.0 7.7 1246 18567 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.048 1999 588.8 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
18635 171.1 7.9 1253 18636 done 0.83 - - 2680 - - - 1999 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18694 166.3 8.1 1259 18695 done 0.83 - - 2680 - - - 1999 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18755 161.4 8.3 1265 18756 done 0.83 - - 2679 - - - 1999 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18814 156.6 7.8 1271 18816 done 0.83 - - 2680 - - - 1999 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18875 151.8 8.1 1277 18876 done 0.83 - - 2680 - - - 1999 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18934 146.9 8.1 1283 18939 roll 0.83 - - 2679 - 2.55 0.083 584 -554.9 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
18977 143.4 8.5 1287 18982 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.047 1999 589.6 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
19049 137.6 7.9 1294 19050 done 0.83 - - 2679 - - - 2000 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19110 132.7 8.1 1300 19111 done 0.83 - - 2680 - - - 2000 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19169 128.0 7.9 1306 19170 done 0.83 - - 2680 - - - 1998 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19230 123.0 8.2 1312 19231 done 0.83 - - 2680 - - - 2000 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19289 117.8 8.5 1318 19290 done 0.83 - - 2680 - - - 2000 - 130.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19350 113.0 8.1 1324 19351 done 0.83 - - 2679 - - - 2000 - 130.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19409 108.4 7.5 1330 19411 done 0.84 - - 2679 - - - 2000 - 132.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19470 103.8 7.9 1336 19471 done 0.84 - - 2680 - - - 2000 - 132.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19529 99.6 6.5 1342 19560 roll 0.86 - - 2680 - 2.47 0.072 3389 562.3 150.6 21.05 1.489 1628 -3.9 0.048 - - - - - - 14.99 14.57 13.95
19589 94.7 9.6 1352 19595 done 0.86 - - 2680 - 2.45 0.061 1993 -569.8 150.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
19627 90.9 9.2 1359 19635 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.086 581 -547.3 150.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.84
19672 86.9 9.2 1367 19680 done 0.86 - - 2680 - 2.42 0.048 1998 585.5 150.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
19712 83.3 8.6 1374 19719 roll 0.86 - - 2680 - 2.47 0.072 3396 566.0 150.6 - - 1627 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.85
19747 80.1 10.0 1380 19754 done 0.86 - - 2680 - 2.47 0.061 1990 -569.2 150.6 - - 1627 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.61
19785 76.7 8.9 1387 19793 roll 0.86 - - 2680 - 2.55 0.085 579 -553.3 150.6 - - 1627 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.89
19825 72.5 9.9 1394 19832 done 0.86 - - 2679 - 2.40 0.047 1993 589.2 150.6 - - 1627 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.76
19864 69.6 7.4 1401 19870 roll 0.86 - - 2680 - 2.47 0.070 3399 569.2 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
19917 65.0 9.2 1411 19925 done 0.86 - - 2680 - 2.47 0.062 1990 -570.4 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
19957 61.1 11.0 1418 19964 roll 0.86 - - 2680 - 2.55 0.085 582 -552.2 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
19976 59.2 9.7 1421 19983 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.048 1995 588.8 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
20016 55.0 9.7 1428 20021 done 0.86 - - 2680 - - - 1996 - 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20054 51.0 10.4 1435 20061 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.086 582 -548.1 153.3 - - 1626 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.92
20088 47.0 11.1 1441 20095 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.050 1993 587.9 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
20128 42.9 11.3 1448 20134 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20165 38.5 10.9 1455 20172 done 0.86 - - 2679 - - - 1994 - 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20203 35.5 7.7 1462 20210 roll 0.86 - - 2680 - 2.45 0.070 3393 571.0 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
20252 29.3 14.6 1471 20260 done 0.86 - - 2680 - 2.45 0.063 1989 -573.1 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.70
20292 24.6 10.7 1478 20299 roll 0.86 - - 2680 - 2.53 0.084 582 -556.1 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
20327 20.7 12.1 1484 20333 done 0.86 - - 2679 - 2.40 0.047 1997 589.6 153.3 - - 1626 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
20365 16.7 10.3 1491 20372 done 0.86 - - 2680 - - - 1998 - 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20404 13.1 9.4 1498 20410 done 0.86 - - 2680 - - - 1998 - 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20442 8.9 12.1 1505 20448 done 0.86 - - 2680 - - - 1998 - 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20481 5.7 8.6 1512 20486 done 0.86 - - 2680 - - - 1997 - 153.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20517 begin surface coast
20558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20558 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.95 11.95 0.068 194 16.2 - - 1999 - 190.10 25.77 0.213 1471 57.1 -0.035 - - - - - -