NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.48 of 350.00 AH used of 24V (81.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 336
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.84 - - 177 - - - 2381 - -87.6 -82.45 - 3239 - - - - - - - - 14.76 - 14.79
103 4.0 -6.4 14 124 roll -0.84 11.40 0.361 2994 247.1 2.75 2.127 985 -507.6 -87.6 -1.60 - 3327 -55.0 - - - - - - - 14.23 13.38 14.54
141 17.4 -32.1 20 149 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.071 2400 577.6 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
457 73.1 -16.1 69 466 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.109 3812 571.7 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
488 77.3 -13.1 75 492 done -0.84 - - 2994 - 2.38 0.073 2405 -591.2 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
798 112.5 -8.4 107 808 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.112 3813 556.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
1033 133.0 -7.2 154 1040 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.074 2389 -588.4 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.72
1341 161.7 -10.1 185 1350 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.112 3812 558.0 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
1415 169.9 -10.4 200 1423 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.078 2396 -585.1 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.75
1722 197.7 -7.8 231 1732 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.111 976 -568.0 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
1764 201.0 -8.1 239 1774 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.083 2401 581.6 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
2074 224.3 -8.8 271 2084 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.111 3817 573.3 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.06
2139 230.6 -9.5 284 2147 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.074 2393 -588.4 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
2457 258.1 -8.2 310 2463 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.108 982 -571.3 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
2534 264.8 -8.1 326 2538 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.081 2407 576.9 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.78
2841 291.3 -9.0 337 2847 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.112 3821 572.5 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
2871 294.1 -9.7 343 2875 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.072 2396 -593.8 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
3197 326.3 -9.9 358 3203 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.108 989 -569.6 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.10
3257 332.5 -10.7 370 3264 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.080 2402 583.9 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.81
3587 362.5 -8.6 386 3593 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.112 3812 570.9 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
3685 371.6 -9.0 406 3690 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.073 2394 -590.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
4002 398.1 -8.5 419 4009 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.107 985 -570.4 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
4062 403.2 -8.3 431 4069 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.079 2402 578.4 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.81
4392 428.0 -7.3 447 4399 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.112 3810 570.0 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
4425 430.6 -7.5 454 4429 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.072 2399 -587.9 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.80
4753 452.8 -6.9 469 4759 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.106 978 -568.4 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
4821 457.9 -7.1 483 4825 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.076 2408 578.9 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
5137 479.7 -6.9 496 5142 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.112 3813 568.8 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
5252 488.4 -7.5 519 5259 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.071 2391 -587.6 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
5559 510.2 -7.2 530 5565 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.106 984 -569.6 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
5627 515.8 -8.1 544 5632 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.076 2403 579.2 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
5949 539.6 -7.5 558 5955 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.112 3809 569.2 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
5972 541.7 -8.6 563 5979 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.070 2399 -587.5 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.81
6279 567.1 -8.5 574 6285 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.104 978 -568.4 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
6342 572.9 -9.1 587 6346 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.074 2411 580.2 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
6664 599.5 -8.2 601 6670 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.113 3813 560.8 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
6694 602.0 -8.7 607 6701 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.070 2396 -590.4 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
7024 629.7 -8.6 623 7031 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.107 982 -565.6 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
7122 638.6 -8.7 643 7126 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.076 2399 578.4 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
7439 665.2 -8.2 656 7443 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.114 3810 564.4 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
7470 667.8 -7.8 662 7476 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.072 2397 -588.8 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
7800 690.2 -6.2 678 7806 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.105 985 -564.8 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
7874 695.0 -6.0 693 7878 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.076 2399 577.1 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.78
8186 714.0 -6.2 705 8187 done -0.84 - - 2992 - - - 2399 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8485 733.0 -6.4 715 8492 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.104 981 -556.1 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
8516 735.0 -7.0 721 8522 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.075 2399 578.8 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
8846 758.9 -7.6 737 8852 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.115 3809 564.0 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.10
8884 762.0 -7.9 745 8888 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2389 -586.8 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
9200 787.2 -8.1 758 9206 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.110 985 -561.6 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
9223 789.3 -8.2 763 9230 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.072 2401 578.0 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
9530 811.8 -6.9 774 9536 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.112 3811 564.0 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.10
9568 814.5 -6.6 782 9573 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.068 2398 -588.8 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
9885 833.9 -6.0 795 9892 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.110 982 -559.7 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.10
9976 839.4 -5.6 813 9982 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.080 2398 573.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
10306 858.4 -5.7 829 10307 done -0.84 - - 2992 - - - 2398 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
10605 877.8 -6.9 839 10612 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.121 3816 556.1 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.10
10696 884.7 -7.8 857 10702 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.074 2400 -585.1 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
11026 910.2 -7.6 873 11032 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.118 984 -548.8 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
11073 914.1 -8.1 883 11078 done -0.84 - - 2992 - 2.50 0.081 2410 570.4 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
11380 935.1 -6.5 894 11381 done -0.84 - - 2992 - - - 2410 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
11680 954.3 -6.5 904 11685 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.122 3814 550.6 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
11766 960.5 -7.2 921 11772 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.074 2401 -583.9 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
12072 980.3 -6.0 932 12077 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.119 994 -551.8 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
12142 985.4 -7.5 946 12146 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.081 2400 569.2 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.75
12217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12217 begin apogee
12221 991.6 -8.3 951 12301 done -0.19 0.73 0.220 3202 286.3 - - 2400 - - 75.95 2.075 2966 -4.4 0.389 - - - - - - 14.42 14.18 13.43
12302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12302 begin climb
12303 993.0 - 953 12389 done 0.84 1.00 0.151 3533 331.0 - - 2400 - 87.6 81.90 2.083 2608 -4.4 0.386 - - - - - - 14.14 13.97 13.25
12669 970.7 6.6 966 12675 roll 0.84 - - 3535 - 2.65 0.121 990 -532.1 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.75
12683 969.7 6.5 969 12687 done 0.84 - - 3535 - 2.50 0.079 2399 563.6 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
12995 948.9 6.2 981 13001 roll 0.88 - - 3534 - 2.55 0.117 3813 554.5 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.86
13024 946.9 6.5 987 13031 done 0.88 - - 3535 - 2.45 0.076 2402 -575.9 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.63
13355 927.6 5.7 1003 13363 roll 0.97 0.12 0.138 3586 425.0 2.55 0.110 988 -554.5 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
13478 918.7 7.8 1028 13483 done 0.97 - - 3586 - 2.50 0.081 2403 566.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
13805 894.6 7.6 1043 13812 roll 0.97 - - 3586 - 2.58 0.120 3812 546.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
13843 891.1 9.4 1051 13848 done 0.97 - - 3587 - 2.45 0.075 2395 -578.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
14160 866.5 7.9 1064 14164 roll 0.97 - - 3587 - 2.55 0.113 987 -552.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
14200 863.0 9.0 1072 14204 done 0.97 - - 3587 - 2.50 0.080 2407 568.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
14521 836.9 8.1 1086 14528 roll 0.97 - - 3587 - 2.60 0.103 982 -548.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
14554 834.0 8.4 1093 14559 done 0.97 - - 3586 - 2.50 0.079 2404 568.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
14876 808.0 7.9 1107 14884 roll 0.97 - - 3587 - 2.58 0.102 988 -548.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
14925 804.1 7.8 1117 14930 done 0.97 - - 3587 - 2.50 0.080 2409 568.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
15231 781.9 6.8 1128 15233 done 0.97 - - 3586 - - - 2409 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15532 763.6 6.2 1138 15538 roll 1.02 - - 3586 - 2.55 0.120 3819 552.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
15624 756.5 8.1 1157 15629 done 1.02 - - 3587 - 2.47 0.073 2394 -576.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
15951 730.4 8.6 1172 15956 roll 1.02 - - 3586 - 2.53 0.110 990 -554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
16051 720.8 9.9 1192 16056 done 1.02 - - 3586 - 2.47 0.076 2402 571.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
16373 690.9 9.3 1206 16379 roll 1.02 - - 3587 - 2.58 0.101 979 -551.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.06
16421 686.2 9.4 1216 16426 done 1.02 - - 3586 - 2.50 0.077 2405 570.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
16733 660.1 8.0 1228 16738 roll 1.02 - - 3586 - 2.53 0.118 3809 554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
16795 654.8 9.2 1240 16800 done 1.02 - - 3587 - 2.45 0.073 2395 -577.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
17127 630.7 7.3 1256 17131 roll 1.02 - - 3587 - 2.53 0.109 990 -555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
17236 622.8 6.8 1278 17241 done 1.02 - - 3587 - 2.47 0.078 2403 572.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
17544 601.0 7.2 1289 17550 roll 1.02 - - 3587 - 2.58 0.099 982 -550.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
17626 594.4 7.5 1306 17633 done 1.02 - - 3586 - 2.50 0.077 2405 569.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
17934 570.6 8.2 1317 17940 roll 1.02 - - 3586 - 2.53 0.117 3808 554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
17981 566.0 9.7 1327 17986 done 1.02 - - 3587 - 2.42 0.071 2398 -582.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
18288 537.3 9.5 1338 18294 roll 1.02 - - 3587 - 2.53 0.107 990 -556.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
18331 533.1 9.2 1347 18336 done 1.02 - - 3586 - 2.47 0.076 2404 572.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
18643 506.2 8.2 1359 18650 roll 1.02 - - 3587 - 2.53 0.116 3808 554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.07
18703 500.9 8.9 1371 18708 done 1.02 - - 3587 - 2.42 0.071 2393 -584.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
19030 477.1 6.9 1386 19036 roll 1.02 - - 3587 - 2.55 0.107 982 -553.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
19098 472.3 6.9 1400 19102 done 1.02 - - 3586 - 2.50 0.076 2409 570.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
19420 451.7 6.1 1414 19426 roll 1.07 - - 3587 - 2.53 0.116 3813 554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
19509 445.6 7.3 1432 19514 done 1.07 - - 3587 - 2.42 0.070 2397 -585.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
19841 423.8 6.9 1448 19846 roll 1.07 - - 3587 - 2.53 0.106 988 -556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
19993 413.5 6.7 1478 19999 done 1.07 - - 3587 - 2.47 0.076 2404 573.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
20323 393.5 5.4 1494 20325 done 1.17 0.17 0.125 3649 364.7 - - 2404 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.70
20623 376.6 5.6 1504 20628 roll 1.26 - - 3649 - 2.53 0.116 3810 555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
20746 367.4 8.3 1528 20750 done 1.26 - - 3652 - 2.42 0.071 2399 -583.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
21077 338.4 9.4 1544 21082 roll 1.26 - - 3655 - 2.53 0.106 988 -557.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
21127 333.6 9.6 1554 21132 done 1.26 - - 3654 - 2.47 0.076 2404 573.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
21435 311.1 6.3 1565 21436 done 1.30 - - 3655 - - - 2404 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21734 292.8 6.5 1575 21741 roll 1.30 - - 3654 - 2.53 0.114 3813 556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
21772 289.9 7.5 1583 21776 done 1.30 - - 3659 - 2.42 0.070 2396 -585.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
22089 265.6 7.8 1596 22094 roll 1.30 - - 3659 - 2.53 0.106 983 -558.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.08
22225 255.3 6.7 1623 22229 done 1.30 - - 3659 - 2.47 0.075 2402 574.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
22538 236.0 5.9 1649 22547 roll 1.37 0.12 0.149 3712 441.7 2.50 0.109 3813 564.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.64
22592 232.1 6.8 1660 22600 done 1.37 - - 3722 - 2.42 0.070 2398 -584.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
22899 214.4 5.5 1691 22909 roll 1.46 - - 3730 - 2.50 0.103 991 -562.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
23014 206.9 7.0 1714 23021 done 1.46 - - 3729 - 2.47 0.073 2409 574.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
23322 185.1 6.2 1745 23323 done 1.51 - - 3729 - - - 2409 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23622 163.7 9.0 1775 23631 roll 1.51 - - 3729 - 2.50 0.110 3811 560.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
23663 159.6 9.2 1783 23673 done 1.51 - - 3739 - 2.42 0.068 2387 -588.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
23974 136.8 4.7 1815 23976 done 1.67 0.20 0.116 3815 380.0 - - 2387 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.69
24274 126.7 4.1 1845 24284 roll 1.86 0.12 0.147 3868 441.7 2.55 0.099 3820 562.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
24330 124.3 4.0 1856 24338 done 2.06 0.17 0.120 3954 505.9 2.42 0.067 2394 -589.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.71
24636 114.2 2.9 1887 24698 done 2.22 - - 3954 - - - 2394 - 162.1 58.38 0.963 2304 -4.9 0.107 - - - - - - 15.02 14.52 14.05
24997 87.3 5.5 1929 25006 roll 2.32 - - 3954 - 2.60 0.122 3810 544.6 162.1 - - 2296 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.88
25232 75.6 3.2 1976 25289 done 2.46 - - 3955 - 2.45 0.080 2403 -574.3 230.8 51.90 0.894 2025 -5.2 0.082 - - - - - - 14.59 14.45 14.03
25589 40.5 11.5 2025 25595 roll 2.46 - - 3955 - 2.53 0.109 986 -560.1 230.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.84
25822 12.6 12.1 2071 25829 done 2.46 - - 3954 - 2.50 0.088 2398 564.8 230.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
25905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25905 begin surface coast
25932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25932 begin surface
SM 0.86 - - - - -9.57 9.88 0.066 182 18.4 - - 2399 - 450.12 96.25 0.079 1132 11.8 -0.013 - - - - - -