RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.85 of 150.00 AH used of 24V (68.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.32 of 100.00 AH used of 10V (70.69% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.79 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.5 m at 19.2 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 53 s • bottom range 36.6 m at 702.3 m, depth 739 m (761 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.76 - - 404 - - - 2620 - -146.0 -61.45 - 2821 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -1.6 9 132 roll -0.76 8.90 0.197 2810 270.3 2.28 0.063 1238 -606.1 -146.0 -34.85 - 3560 -21.2 - - - - - - - - - -
264 23.1 -14.8 40 272 done -0.76 - - 2801 - 2.35 0.058 2648 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
403 45.7 -17.2 65 410 roll -0.76 - - 2792 - 1.80 0.062 3767 621.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
444 52.9 -17.7 72 452 done -0.76 - - 2792 - 1.77 0.045 2658 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
584 77.1 -15.6 97 591 roll -0.76 - - 2792 - 2.25 0.051 1230 -634.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
631 84.8 -15.6 105 639 done -0.76 0.12 0.163 2816 200.0 2.33 0.057 2651 609.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
770 105.2 -14.8 127 773 roll -0.76 - - 2809 - 1.77 0.063 3766 629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
796 109.8 -15.5 129 805 done -0.76 - - 2809 - 1.77 0.044 2648 -631.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
932 129.5 -14.5 142 933 done -0.76 - - 2809 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1060 148.4 -14.8 154 1064 roll -0.76 - - 2801 - 1.83 0.064 3773 614.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1119 158.4 -16.4 159 1129 done -0.76 - - 2800 - 1.77 0.044 2661 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1255 179.3 -15.6 172 1256 done -0.76 - - 2801 - - - 2660 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1383 199.7 -16.0 184 1384 done -0.76 - - 2801 - - - 2660 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1509 219.9 -15.7 196 1513 roll -0.76 - - 2793 - 1.80 0.064 3771 617.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1544 225.6 -17.7 199 1547 done -0.76 - - 2792 - 1.73 0.044 2661 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1685 248.2 -15.9 212 1686 done -0.76 - - 2792 - - - 2658 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1811 268.3 -15.7 224 1813 done -0.76 - - 2793 - - - 2658 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2001 298.1 -15.6 242 2004 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.066 3767 616.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2046 305.3 -15.6 246 2051 done -0.76 0.08 0.143 2810 325.0 1.77 0.044 2651 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2249 333.2 -13.5 265 2253 roll -0.76 - - 2803 - 1.85 0.065 3770 604.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2276 337.4 -14.4 267 2285 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.044 2670 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2475 364.9 -13.6 286 2479 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.065 3764 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2513 371.0 -15.4 289 2520 done -0.76 - - 2797 - 1.75 0.044 2667 -626.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2712 399.1 -14.3 308 2713 done -0.76 - - 2797 - - - 2666 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2903 426.9 -14.6 326 2907 roll -0.76 - - 2788 - 1.80 0.064 3774 615.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2960 435.9 -15.9 331 2964 done -0.76 0.10 0.172 2814 260.0 1.70 0.044 2680 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3163 463.7 -13.5 350 3165 done -0.76 - - 2814 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3354 489.1 -13.7 368 3357 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.066 3764 613.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3388 494.2 -14.8 371 3392 done -0.76 - - 2807 - 1.67 0.044 2683 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3586 521.8 -13.9 380 3587 done -0.76 - - 2807 - - - 2681 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3768 547.2 -13.9 386 3772 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.066 3769 614.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3806 553.1 -15.3 387 3811 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2688 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4020 583.9 -14.4 394 4024 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.064 3765 598.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4040 587.4 -15.3 394 4045 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2693 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4237 616.6 -15.0 401 4238 done -0.76 - - 2790 - - - 2691 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4421 644.1 -15.0 407 4424 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.064 3769 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4455 649.5 -16.3 408 4461 done -0.76 0.12 0.161 2817 283.3 1.67 0.044 2689 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4674 678.1 -12.8 415 4677 roll -0.76 - - 2810 - 1.75 0.064 3765 614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4695 681.3 -13.4 415 4699 done -0.76 - - 2810 - 1.70 0.044 2697 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4891 706.1 -12.6 422 4892 done -0.76 - - 2810 - - - 2695 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5043 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5043 begin apogee
5047 726.0 13.0 427 5191 roll -0.17 0.60 0.125 3006 326.7 - - 2483 - - 139.25 1.248 2961 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
5192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5193 begin climb
5194 730.9 - 431 5367 roll 0.76 0.98 0.073 3310 310.2 2.55 0.050 1102 -541.6 146.0 155.15 1.154 2364 -3.8 0.293 - - - - 1 - - - -
5456 706.4 12.6 439 5460 done 0.76 - - 3310 - 2.50 0.053 2493 556.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5652 681.2 12.8 446 5656 roll 0.76 - - 3320 - 2.28 0.050 1101 -610.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5775 665.7 12.2 449 5782 done 0.76 - - 3320 - 2.38 0.055 2528 599.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5965 639.4 14.1 456 5969 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.062 3765 624.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
6067 622.8 16.9 459 6071 done 0.76 - - 3329 - 1.92 0.044 2536 -640.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6285 590.6 14.6 466 6288 roll 0.76 - - 3329 - 1.98 0.060 3767 621.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6339 581.4 17.2 467 6344 done 0.76 - - 3338 - 1.95 0.042 2543 -627.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6536 551.8 15.1 474 6540 roll 0.76 - - 3338 - 1.98 0.061 3770 619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6579 544.3 17.2 475 6585 done 0.76 0.10 0.151 3317 -210.0 1.95 0.044 2551 -625.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6787 517.0 12.8 482 6791 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.061 3776 618.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6837 509.7 14.7 483 6841 done 0.76 - - 3324 - 1.95 0.044 2551 -628.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7033 483.1 13.6 497 7037 roll 0.76 - - 3324 - 1.98 0.061 3777 619.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7093 473.7 15.7 502 7101 done 0.76 - - 3333 - 1.92 0.044 2566 -630.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7293 446.5 13.6 521 7297 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.062 3761 603.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7338 439.4 15.7 525 7343 done 0.76 0.12 0.168 3309 -200.0 1.85 0.044 2570 -643.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7542 414.6 11.4 544 7545 roll 0.76 - - 3309 - 1.95 0.063 3776 618.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7576 410.0 13.9 547 7579 done 0.76 - - 3317 - 1.85 0.044 2582 -645.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7778 384.7 12.3 566 7782 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.061 3773 620.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7824 378.4 14.5 570 7827 done 0.76 - - 3326 - 1.85 0.044 2587 -641.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8029 352.2 12.3 589 8032 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.061 3764 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8077 344.7 14.7 593 8085 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.043 2601 -628.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8276 316.7 14.5 612 8279 roll 0.76 - - 3335 - 1.88 0.061 3765 619.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8333 307.6 15.9 617 8337 done 0.76 0.12 0.168 3311 -200.0 1.80 0.044 2608 -642.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8535 281.7 12.2 636 8539 roll 0.76 - - 3311 - 1.92 0.062 3768 604.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8592 273.8 14.5 641 8595 done 0.76 - - 3318 - 1.77 0.044 2623 -646.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8796 247.3 12.9 660 8797 done 0.76 - - 3318 - - - 2621 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8924 231.3 12.3 672 8928 roll 0.76 - - 3318 - 1.85 0.062 3767 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8950 227.4 13.2 674 8959 done 0.76 - - 3327 - 1.80 0.043 2633 -630.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9086 210.1 12.9 687 9087 done 0.76 - - 3328 - - - 2632 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9214 193.4 12.8 699 9217 roll 0.76 - - 3326 - 1.83 0.063 3765 619.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9251 187.5 15.4 702 9260 done 0.76 - - 3336 - 1.77 0.043 2638 -636.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9388 168.8 14.1 715 9389 done 0.76 - - 3336 - - - 2638 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9515 151.1 14.3 727 9518 roll 0.76 - - 3336 - 1.83 0.063 3769 618.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9541 146.6 15.7 729 9551 done 0.76 0.10 0.142 3312 -240.0 1.77 0.043 2649 -632.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9677 129.6 12.1 742 9678 done 0.76 - - 3311 - - - 2648 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9805 114.5 11.8 754 9806 done 0.76 - - 3312 - - - 2648 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9932 99.6 11.6 766 9939 done 0.76 - - 3311 - - - 2648 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10074 83.1 11.9 791 10081 roll 0.76 - - 3311 - 1.83 0.063 3771 613.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10101 80.0 12.2 795 10107 done 0.76 - - 3318 - 1.77 0.045 2635 -641.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10243 62.6 13.1 820 10252 roll 0.76 - - 3328 - 2.47 0.053 1090 -625.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10291 56.9 11.5 828 10300 done 0.76 - - 3328 - 2.58 0.055 2657 607.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10437 39.3 13.4 853 10443 roll 0.76 - - 3328 - 1.77 0.060 3771 629.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10511 29.5 14.0 866 10519 done 0.76 - - 3336 - 1.77 0.043 2649 -633.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10657 9.0 11.7 891 10663 done 0.76 - - 3337 - - - 2649 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10705 begin surface coast
10731 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10731 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.26 - - 416 - - - 2645 - 623.79 307.85 0.705 417 -6.2 0.002 - - - - - -