HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.10 of 91.80 AH used of 24V (57.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.07 of 61.20 AH used of 10V (65.57% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 52 - - - 2286 - -117.3 -40.28 - 2121 - - - - - - - - - - -
55 - -4.9 4 94 roll -1.40 11.95 0.132 2275 186.0 2.55 0.056 3705 556.5 -117.3 -22.77 - 3023 -39.6 - - - - - - - - - -
169 - -23.4 15 173 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2308 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
479 - -19.6 63 483 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 890 -556.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
629 - -16.7 78 633 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2307 573.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
949 - -17.9 103 953 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.046 890 -549.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1029 - -17.3 107 1033 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2301 571.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1349 - -14.7 123 1353 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 889 -547.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1544 - -13.6 132 1548 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2296 562.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1849 - -12.4 147 1853 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 888 -545.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1984 - -13.7 150 1988 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2299 557.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2289 - -15.1 158 2293 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 889 -542.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2409 - -13.6 161 2413 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2296 556.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2729 - -13.7 169 2733 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 890 -540.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2809 - -14.9 171 2813 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.043 2298 552.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3129 - -12.8 179 3133 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 891 -535.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3184 - -12.3 180 3188 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2293 549.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3489 - -11.4 188 3493 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 893 -532.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3634 - -8.7 191 3638 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2292 542.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3969 - -10.1 200 3973 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.066 892 -528.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4044 - -10.4 201 4048 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 2300 541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4369 - -11.2 210 4373 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.067 892 -521.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4529 - -11.2 214 4533 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2300 541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4849 - -11.9 222 4853 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.072 891 -518.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4869 - -9.8 222 4873 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.054 2300 535.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5209 - -11.9 231 5247 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5569 - -10.5 240 5573 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 3711 528.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5604 - -11.1 240 5608 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 2311 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5929 - -9.7 249 5967 done -1.40 - - 2275 - - - 2311 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6289 - -9.5 258 6293 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -522.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6384 - -9.5 260 6388 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2292 533.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6689 - -9.7 268 6727 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7049 - -9.1 277 7053 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 890 -519.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7109 - -9.0 278 7113 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2292 533.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7449 - -7.9 287 7453 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 890 -519.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7494 - -7.9 288 7498 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.059 2305 534.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7809 - -7.5 296 7847 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8169 - -7.7 305 8208 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8250 - 7.5 307 8368 done -0.32 1.17 0.110 2511 201.7 - - 2305 - - 95.93 1.450 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8369 - -11.6 310 8488 done 1.40 1.85 0.087 2888 203.8 - - 2305 - 117.3 97.50 1.418 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8809 - 8.8 321 8833 roll 1.40 - - 2888 - 2.83 0.077 889 -500.4 138.1 16.90 1.440 1977 -5.0 - - - - - - - - - -
8859 - 11.4 322 8863 done 1.42 - - 2888 - 2.70 0.058 2306 524.8 138.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9169 - 10.8 330 9208 done 1.42 - - 2888 - - - 2305 - 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9529 - 10.7 339 9533 roll 1.42 - - 2887 - 2.75 0.074 890 -514.5 138.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9619 - 11.5 341 9623 done 1.42 - - 2888 - 2.65 0.057 2302 532.8 138.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9929 - 11.2 349 9933 roll 1.42 - - 2888 - 2.75 0.074 889 -513.8 138.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9979 - 12.4 350 9983 done 1.42 - - 2888 - 2.65 0.056 2303 533.6 138.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10289 - 11.8 358 10293 roll 1.42 - - 2888 - 2.72 0.073 890 -519.5 138.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10319 - 12.7 358 10323 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.055 2300 536.1 138.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10649 - 11.3 367 10653 roll 1.42 - - 2888 - 2.67 0.069 3711 528.5 138.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10709 - 12.9 368 10713 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.054 2297 -537.6 138.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11049 - 9.8 377 11053 roll 1.42 - - 2888 - 2.70 0.064 3717 525.9 140.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11084 - 10.4 377 11088 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.053 2308 -535.7 140.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11409 - 8.8 386 11433 roll 1.42 - - 2888 - 2.72 0.064 3717 518.0 161.6 17.63 1.303 1881 -5.1 - - - - - - - - - -
11564 - 11.1 389 11568 done 1.45 - - 2888 - 2.65 0.052 2301 -534.3 161.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11889 - 10.8 398 11893 roll 1.45 - - 2888 - 2.72 0.074 888 -519.5 161.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11924 - 12.0 398 11928 done 1.45 - - 2888 - 2.63 0.051 2294 534.6 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12249 - 11.3 407 12253 roll 1.45 - - 2888 - 2.67 0.067 3710 530.3 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12279 - 11.7 407 12283 done 1.45 - - 2888 - 2.63 0.051 2290 -539.9 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12609 - 10.4 416 12613 roll 1.45 - - 2888 - 2.70 0.062 3715 527.8 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12674 - 10.9 417 12678 done 1.45 - - 2888 - 2.60 0.050 2308 -541.2 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13009 - 10.8 426 13047 done 1.45 - - 2888 - - - 2308 - 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13369 - 7.0 435 13413 roll 1.45 - - 2888 - 2.78 0.069 889 -510.4 212.6 40.12 1.108 1673 -5.2 - - - - - - - - - -
13469 - 11.9 437 13473 done 1.50 0.08 0.083 2911 287.5 2.63 0.048 2299 536.1 212.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13809 - 12.4 446 13813 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.062 3709 532.1 212.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13854 - 13.4 447 13858 done 1.50 - - 2910 - 2.60 0.045 2297 -543.1 212.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14169 - 12.5 455 14208 done 1.50 - - 2910 - - - 2297 - 212.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14529 - 14.0 464 14533 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.063 889 -531.3 212.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14614 - 12.5 466 14618 done 1.50 - - 2910 - 2.58 0.044 2297 545.7 212.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14929 - 11.8 481 14933 roll 1.50 - - 2910 - 2.63 0.058 893 -533.8 212.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15004 - 11.8 484 15008 done 1.50 - - 2911 - 2.55 0.042 2295 549.8 212.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15309 - 10.0 500 15328 done 1.50 - - 2910 - - - 2295 - 212.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15629 - 8.6 516 15653 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.054 3703 531.3 237.5 19.15 0.881 1571 -5.2 - - - - - - - - - -
15674 - 8.6 518 15698 done 1.53 - - 2911 - 2.55 0.038 2302 -549.4 261.7 18.73 0.861 1473 -5.2 - - - - - - - - - -
16009 - 11.3 535 16018 done 1.56 - - 2910 - - - 2302 - 261.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16319 - 8.9 566 16338 done 1.56 - - 2910 - - - 2302 - 281.3 14.43 0.792 1392 -5.5 - - - - - - - - - -
16639 - 8.8 598 16658 done 1.58 - - 2910 - - - 2302 - 302.1 15.77 0.748 1307 -5.4 - - - - - - - - - -
16959 - 9.2 654 16974 roll 1.60 0.10 0.062 2941 310.0 2.60 0.048 3709 541.2 315.4 10.43 0.723 1254 -5.1 - - - - - - - - - -
17019 - 11.4 666 17023 done 1.61 - - 2941 - 2.53 0.034 2301 -556.5 315.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17324 - 11.3 707 17328 roll 1.61 - - 2941 - 2.58 0.048 3709 545.7 315.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17354 - 10.8 710 17358 done 1.61 - - 2941 - 2.50 0.034 2299 -564.0 315.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -