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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.22 of 350.00 AH used of 24V (79.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.6 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 199 | - | - | - | 2741 | - | -145.9 | -71.88 | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.6 | -2.9 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 12.07 | 0.404 | 2662 | 204.1 | 2.38 | 0.089 | 1378 | -572.7 | -145.9 | -28.02 | - | 3856 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | 14.58 |
| 365 | 82.1 | -20.9 | 62 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.096 | 2755 | 550.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 670 | 149.8 | -20.9 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.063 | 1373 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 771 | 168.3 | -17.5 | 113 | 775 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.47 | 0.096 | 2768 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1080 | 228.6 | -18.3 | 145 | 1085 | roll | -0.69 | - | - | 2634 | - | 1.83 | 0.100 | 3788 | 557.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1145 | 241.0 | -19.0 | 158 | 1152 | done | -0.69 | 0.10 | 0.245 | 2660 | 260.0 | 1.67 | 0.053 | 2770 | -609.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | - |
| 1470 | 290.5 | -14.4 | 173 | 1475 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.065 | 1365 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1500 | 294.7 | -14.7 | 179 | 1505 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.47 | 0.097 | 2764 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1831 | 342.3 | -14.0 | 195 | 1832 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 384.2 | -14.0 | 205 | 2131 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 424.7 | -13.4 | 215 | 2431 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 464.2 | -13.1 | 225 | 2731 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 503.5 | -13.2 | 235 | 3031 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 542.4 | -12.9 | 245 | 3331 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 580.9 | -12.7 | 255 | 3631 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 619.0 | -12.6 | 265 | 3931 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 656.9 | -12.6 | 275 | 4231 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 694.1 | -12.4 | 285 | 4531 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 731.2 | -12.4 | 295 | 4831 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5012 | 752.9 | -12.1 | 301 | 5141 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.224 | 2847 | 267.1 | - | - | 2765 | - | - | 125.95 | 1.997 | 3260 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.12 |
| 5142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5144 | 756.6 | - | 305 | 5277 | done | 0.69 | 0.85 | 0.117 | 3109 | 308.2 | - | - | 2764 | - | 145.9 | 124.90 | 1.841 | 2657 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.69 |
| 5581 | 711.1 | 13.2 | 345 | 5582 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 671.8 | 13.1 | 355 | 5882 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 632.6 | 13.1 | 365 | 6183 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 593.9 | 12.7 | 375 | 6482 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 556.0 | 12.5 | 385 | 6782 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 518.4 | 12.5 | 395 | 7086 | roll | 0.69 | - | - | 3109 | - | 1.83 | 0.098 | 3785 | 557.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7111 | 514.3 | 13.0 | 401 | 7117 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.73 | 0.050 | 2737 | -605.8 | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7442 | 471.8 | 12.8 | 417 | 7443 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 433.7 | 12.7 | 427 | 7742 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 396.1 | 12.6 | 437 | 8042 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 359.0 | 12.4 | 447 | 8346 | roll | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.88 | 0.099 | 3786 | 558.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8361 | 356.5 | 12.5 | 451 | 8366 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.70 | 0.050 | 2742 | -614.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8671 | 318.2 | 12.1 | 463 | 8672 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 284.0 | 10.9 | 473 | 8991 | roll | 0.70 | - | - | 3134 | - | 2.40 | 0.065 | 1346 | -582.1 | 160.4 | 12.43 | 1.355 | 2599 | -4.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.93 |
| 9026 | 278.0 | 11.1 | 484 | 9045 | done | 0.71 | - | - | 3134 | - | 2.45 | 0.091 | 2747 | 571.8 | 169.9 | 9.15 | 1.351 | 2559 | -4.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.88 |
| 9344 | 240.3 | 10.6 | 505 | 9366 | done | 0.72 | - | - | 3134 | - | - | - | 2748 | - | 189.1 | 16.23 | 1.279 | 2484 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 9664 | 208.0 | 8.8 | 537 | 9715 | done | 0.76 | - | - | 3134 | - | - | - | 2750 | - | 241.8 | 44.80 | 1.227 | 2265 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 10015 | 172.4 | 9.6 | 572 | 10050 | done | 0.78 | - | - | 3134 | - | - | - | 2748 | - | 279.4 | 31.80 | 1.216 | 2114 | -4.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 10355 | 137.6 | 10.5 | 609 | 10377 | roll | 0.80 | - | - | 3134 | - | 1.92 | 0.101 | 3793 | 544.3 | 300.7 | 17.83 | 1.193 | 2027 | -4.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.74 |
| 10396 | 133.0 | 11.8 | 616 | 10402 | done | 0.80 | - | - | 3141 | - | 1.73 | 0.049 | 2752 | -601.7 | 300.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10708 | 100.8 | 9.5 | 648 | 10748 | roll | 0.83 | - | - | 3151 | - | 2.45 | 0.067 | 1356 | -569.8 | 341.3 | 32.28 | 1.129 | 1858 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.66 |
| 10817 | 89.8 | 9.9 | 670 | 10839 | done | 0.85 | - | - | 3152 | - | 2.47 | 0.092 | 2736 | 558.7 | 373.0 | 13.35 | 0.459 | 1739 | -8.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.89 |
| 11139 | 58.5 | 7.5 | 704 | 11179 | done | 0.90 | 0.10 | 0.141 | 3198 | 460.0 | - | - | 2736 | - | 451.2 | 35.85 | 0.360 | 1417 | -9.0 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 14.00 |
| 11479 | 31.1 | 7.0 | 738 | 11523 | roll | 0.96 | - | - | 3206 | - | 2.40 | 0.067 | 1351 | -577.1 | 537.6 | 38.97 | 0.295 | 1065 | -9.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.02 |
| 11593 | 22.8 | 6.9 | 761 | 11640 | done | 1.03 | - | - | 3206 | - | 2.53 | 0.093 | 2736 | 547.4 | 626.2 | 40.35 | 0.267 | 703 | -9.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 |
| 11938 | 3.3 | 5.4 | 800 | 11966 | done | 1.11 | 0.15 | 0.119 | 3281 | 500.0 | 2.45 | 0.067 | 1352 | -564.9 | 744.0 | 22.67 | 0.203 | 498 | -9.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.26 | 14.14 |
| 11966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11981 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.36 | 9.45 | 0.080 | 206 | 21.8 | 2.60 | 0.099 | 2766 | -3073.8 | 677.27 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||