Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 37.08 of 150.00 AH used of 24V (75.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.02 of 97.00 AH used of 10V (74.21% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.43 - - 109 - - - 2296 - -146.6 -61.47 - 2264 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -3.0 6 120 roll -0.43 9.48 0.196 2626 265.5 2.17 0.060 3654 625.8 -146.6 -19.75 - 2999 -37.2 - - - - - - - 25.19 25.94 26.54
367 35.5 -12.7 34 377 done -0.29 0.17 0.102 2687 358.8 2.10 0.028 2239 -673.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.83 26.25 -
676 61.6 -7.0 65 685 roll -0.29 - - 2687 - 2.12 0.038 862 -649.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
728 65.5 -7.1 70 738 done -0.24 - - 2682 - 2.12 0.035 2252 655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1049 88.1 -7.5 97 1054 roll -0.24 - - 2671 - 2.17 0.044 3663 650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
1182 97.0 -7.4 103 1189 done -0.24 0.12 0.120 2709 316.7 2.08 0.028 2258 -675.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
1489 113.3 -4.5 119 1495 roll -0.24 - - 2704 - 2.20 0.044 3666 640.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
1538 115.1 -4.6 121 1542 done -0.24 - - 2704 - 2.08 0.028 2264 -674.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.43 -
1844 129.2 -4.4 136 1849 roll -0.24 - - 2704 - 2.15 0.038 865 -650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
1912 132.0 -4.4 139 1916 done -0.24 - - 2703 - 2.15 0.035 2271 654.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
2219 143.9 -3.9 154 2225 roll -0.24 - - 2703 - 2.17 0.045 3668 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
2308 147.2 -4.1 158 2312 done -0.24 - - 2703 - 2.10 0.028 2256 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.45 -
2616 160.0 -4.1 169 2620 roll -0.24 - - 2703 - 2.12 0.038 876 -650.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
2690 162.8 -4.4 171 2694 done -0.24 - - 2703 - 2.12 0.034 2265 655.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
3002 177.8 -4.8 182 3003 done -0.24 - - 2703 - - - 2265 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3302 192.7 -4.9 192 3307 roll -0.24 - - 2702 - 2.17 0.045 3662 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
3370 195.8 -5.1 194 3374 done -0.24 - - 2703 - 2.08 0.028 2258 -675.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
3688 213.7 -5.3 205 3689 done -0.24 - - 2702 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3987 228.3 -4.9 215 3988 done -0.24 - - 2702 - - - 2257 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4288 243.4 -5.2 225 4289 done -0.24 - - 2702 - - - 2257 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4587 260.3 -5.8 235 4588 done -0.24 - - 2702 - - - 2257 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4888 276.2 -4.9 245 4894 roll -0.29 - - 2694 - 2.20 0.045 3663 639.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
4947 279.1 -4.9 247 4953 done -0.34 - - 2694 - 2.10 0.029 2255 -670.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.45 -
5277 294.4 -4.8 258 5283 roll -0.34 - - 2692 - 2.22 0.045 3666 635.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.16 -
5325 295.7 -4.8 259 5329 done -0.34 - - 2692 - 2.10 0.028 2255 -671.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.44 -
5633 313.2 -5.3 265 5634 done -0.34 - - 2691 - - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5932 329.1 -5.3 270 5933 done -0.34 - - 2692 - - - 2254 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6232 342.8 -4.5 275 6238 roll -0.39 - - 2691 - 2.12 0.038 872 -651.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
6280 342.8 -4.5 275 6285 done -0.45 0.15 0.066 2589 -680.0 2.12 0.035 2264 656.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.31 26.30 -
6587 370.5 -8.5 280 6594 roll -0.36 0.22 0.112 2664 340.9 2.20 0.044 3666 637.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.22 26.14 -
6708 377.6 -7.3 282 6713 done -0.36 - - 2664 - 2.10 0.029 2261 -669.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.44 -
7067 397.2 -5.4 288 7069 done -0.36 - - 2664 - - - 2261 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7367 413.2 -5.3 293 7373 roll -0.36 - - 2664 - 2.15 0.039 866 -648.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
7435 416.5 -5.3 294 7440 done -0.36 - - 2663 - 2.15 0.036 2265 650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.28 -
7782 435.3 -5.4 300 7788 roll -0.36 - - 2654 - 2.20 0.046 3671 639.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
7876 438.8 -5.5 301 7880 done -0.36 - - 2654 - 2.10 0.029 2262 -671.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.43 -
8197 459.4 -5.8 307 8203 roll -0.36 - - 2654 - 2.15 0.039 870 -647.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.23 -
8275 462.9 -5.8 308 8279 done -0.36 - - 2650 - 2.15 0.036 2269 650.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.27 -
8612 483.6 -5.8 314 8618 roll -0.36 - - 2641 - 2.20 0.047 3672 637.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.11 -
8650 483.6 -5.8 314 8654 done -0.36 - - 2640 - 2.10 0.029 2264 -670.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
8967 504.3 -5.7 320 8973 roll -0.36 - - 2640 - 2.15 0.039 873 -647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
9010 504.3 -5.7 320 9015 done -0.36 0.12 0.125 2675 291.7 2.12 0.036 2262 655.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.07 26.26 -
9323 519.9 -4.2 326 9329 roll -0.42 - - 2669 - 2.20 0.047 3666 638.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.10 -
9376 519.9 -4.2 326 9383 done -0.49 0.12 0.075 2574 -791.7 2.10 0.029 2254 -672.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.35 26.42 -
9683 546.1 -8.0 332 9685 done -0.41 0.25 0.109 2654 320.0 - - 2254 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.19 - -
9983 561.8 -5.1 337 9984 done -0.41 - - 2654 - - - 2254 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10282 578.0 -5.5 342 10284 done -0.41 - - 2654 - - - 2254 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10583 594.4 -5.4 347 10584 done -0.41 - - 2654 - - - 2254 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10882 608.6 -4.7 352 10889 roll -0.41 - - 2653 - 2.25 0.047 3668 628.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.07 -
10943 611.3 -4.5 353 10949 done -0.41 - - 2653 - 2.10 0.030 2264 -668.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.40 -
11303 626.9 -4.3 359 11309 roll -0.46 - - 2653 - 2.17 0.041 867 -643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.18 -
11375 629.9 -4.4 360 11380 done -0.46 - - 2653 - 2.15 0.037 2262 648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.24 -
11718 645.0 -4.2 366 11719 done -0.51 - - 2653 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12018 657.8 -4.3 371 12020 done -0.57 0.15 0.069 2550 -686.7 - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.70 - -
12318 681.1 -8.0 376 12324 roll -0.48 0.22 0.112 2619 313.6 2.22 0.046 3668 633.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.20 26.05 -
12391 684.6 -7.6 377 12395 done -0.42 - - 2619 - 2.10 0.030 2267 -667.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.38 -
12733 703.6 -5.4 383 12739 roll -0.42 - - 2619 - 2.22 0.047 3663 628.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
12781 703.6 -5.4 383 12785 done -0.42 - - 2619 - 2.12 0.030 2255 -664.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
13088 723.8 -5.8 388 13089 done -0.42 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13389 741.5 -5.9 393 13390 done -0.42 - - 2620 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13688 758.8 -5.8 398 13694 roll -0.42 - - 2619 - 2.15 0.041 868 -644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
13742 758.8 -5.8 398 13749 done -0.42 - - 2619 - 2.15 0.037 2264 649.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.19 -
14048 778.0 -5.1 404 14054 roll -0.42 - - 2620 - 2.22 0.047 3672 634.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.01 -
14096 778.0 -5.1 404 14100 done -0.42 - - 2619 - 2.15 0.031 2257 -658.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
14408 793.3 -4.2 410 14409 done -0.42 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14708 806.3 -4.4 415 14709 done -0.42 - - 2620 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15008 820.8 -4.9 420 15009 done -0.42 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15309 836.6 -5.3 425 15310 done -0.42 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15608 851.6 -5.0 430 15614 roll -0.42 - - 2619 - 2.25 0.048 3669 627.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.98 -
15661 851.6 -5.0 430 15668 done -0.42 - - 2619 - 2.12 0.031 2260 -664.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.34 -
15968 871.8 -5.8 436 15974 roll -0.42 - - 2619 - 2.25 0.048 3670 626.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.96 -
16028 875.5 -6.0 437 16032 done -0.42 - - 2619 - 2.12 0.031 2263 -663.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.33 -
16384 898.3 -6.4 443 16385 done -0.42 - - 2619 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16683 916.8 -6.2 448 16687 roll -0.42 - - 2619 - 2.17 0.041 872 -640.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.10 -
16727 916.8 -6.2 448 16731 done -0.42 - - 2619 - 2.17 0.037 2275 646.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.15 -
17040 937.8 -5.7 454 17041 done -0.42 - - 2619 - - - 2274 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17340 953.2 -5.1 459 17341 done -0.42 - - 2619 - - - 2275 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17642 966.7 -4.4 464 17643 done -0.47 - - 2619 - - - 2274 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17940 979.4 -4.2 469 17941 done -0.53 - - 2619 - - - 2275 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
18239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18239 begin apogee
18244 992.3 -4.4 474 18369 done -0.22 0.25 0.091 2711 368.0 - - 2166 - - 120.97 1.233 2400 -4.9 0.438 - - - - - - 26.25 - 22.80
18371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18371 begin climb
18373 995.2 - 476 18513 roll 0.43 0.60 0.057 2933 370.0 2.47 0.043 785 -559.1 146.6 132.15 1.195 1801 -4.5 0.421 - - - - - - 24.37 23.51 22.04
18535 990.3 4.3 479 18540 done 0.43 - - 2933 - 2.38 0.034 2170 581.9 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.04 -
18892 968.9 6.1 485 18898 roll 0.38 - - 2933 - 2.30 0.046 3588 616.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.65 -
18981 964.9 6.3 486 18987 done 0.32 0.17 0.112 2890 -252.9 2.17 0.031 2181 -648.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.70 25.92 -
19309 949.3 4.0 492 19371 done 0.32 - - 2890 - - - 2181 - 217.4 59.92 1.192 1513 -4.7 0.415 - - - - - - - - 23.63
19669 933.5 4.5 498 19722 roll 0.32 - - 2890 - 2.35 0.044 773 -599.1 272.6 47.30 1.178 1287 -4.8 0.422 - - - - - - - 25.08 23.68
19763 933.5 4.5 498 19817 done 0.32 - - 2890 - 2.25 0.035 2177 624.0 327.7 48.58 1.164 1064 -4.6 0.410 - - - - - - - 25.44 23.18
20141 910.9 4.8 505 20181 done 0.39 - - 2890 - - - 2177 - 370.1 37.38 1.151 891 -4.6 0.408 - - - - - - - - 23.70
20440 895.6 5.1 510 20474 roll 0.48 0.12 0.081 3000 916.7 2.33 0.043 772 -603.0 402.1 28.50 1.133 758 -4.7 0.411 - - - - - - 26.12 25.36 23.92
20526 890.4 5.9 511 20536 done 0.53 0.15 0.115 2955 -300.0 2.28 0.036 2176 615.8 406.2 4.53 0.749 744 -3.1 0.410 - - - - - - 25.54 25.68 23.89
20853 857.0 9.2 517 20854 done 0.53 - - 2955 - - - 2176 - 406.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
21153 828.9 9.3 522 21157 roll 0.53 - - 2962 - 2.22 0.044 773 -632.0 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.20 -
21212 824.1 9.0 523 21216 done 0.53 - - 2962 - 2.25 0.036 2180 625.3 406.2 - - 741 - - - - - - - - - 26.29 -
21572 793.9 8.5 529 21577 roll 0.53 - - 2968 - 2.20 0.044 782 -635.5 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.27 -
21629 788.8 8.6 530 21633 done 0.53 - - 2968 - 2.17 0.036 2183 645.6 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.36 -
21985 756.2 9.3 536 21986 done 0.53 - - 2968 - - - 2183 - 406.2 - - 740 - - - - - - - - - - -
22285 727.3 9.6 541 22289 roll 0.53 - - 2973 - 2.22 0.045 776 -633.8 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.29 -
22349 722.0 9.6 542 22353 done 0.53 - - 2973 - 2.17 0.036 2180 647.0 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.39 -
22701 686.3 9.8 548 22705 roll 0.53 - - 2973 - 2.22 0.044 777 -632.0 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.30 -
22735 686.3 9.8 548 22740 done 0.53 - - 2973 - 2.22 0.036 2174 629.3 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.39 -
23058 653.1 9.3 554 23062 roll 0.53 - - 2973 - 2.22 0.045 771 -632.0 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.29 -
23087 653.1 9.3 554 23091 done 0.53 - - 2972 - 2.20 0.037 2184 642.3 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.39 -
23414 623.1 8.3 560 23418 roll 0.53 - - 2973 - 2.22 0.044 778 -633.3 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.29 -
23448 623.1 8.3 560 23452 done 0.53 - - 2972 - 2.17 0.036 2184 647.9 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.38 -
23770 595.1 8.0 566 23771 done 0.53 - - 2973 - - - 2184 - 406.2 - - 739 - - - - - - - - - - -
24070 570.9 8.1 571 24074 roll 0.53 - - 2973 - 2.22 0.044 777 -633.8 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.28 -
24119 570.9 8.1 571 24126 done 0.53 - - 2973 - 2.15 0.036 2174 649.8 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.38 -
24427 541.4 8.3 577 24432 roll 0.53 - - 2973 - 2.22 0.044 771 -632.0 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.27 -
24459 541.4 8.3 577 24463 done 0.53 - - 2972 - 2.17 0.036 2174 646.5 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.36 -
24786 515.0 7.2 583 24790 roll 0.53 - - 2972 - 2.22 0.044 771 -632.0 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.26 -
24830 515.0 7.2 583 24834 done 0.53 - - 2973 - 2.17 0.036 2183 650.7 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.36 -
25142 490.4 7.1 589 25143 done 0.53 - - 2972 - - - 2183 - 406.2 - - 739 - - - - - - - - - - -
25442 468.8 7.2 594 25446 roll 0.53 - - 2972 - 2.22 0.044 778 -632.9 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.25 -
25481 468.8 7.2 594 25485 done 0.53 - - 2973 - 2.17 0.036 2178 645.2 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.35 -
25793 445.2 6.6 600 25797 roll 0.53 - - 2973 - 2.22 0.044 774 -632.4 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.24 -
25817 445.2 6.6 600 25821 done 0.53 - - 2972 - 2.17 0.035 2175 645.6 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.35 -
26149 419.7 7.4 606 26153 roll 0.53 - - 2973 - 2.22 0.044 771 -632.4 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.23 -
26188 419.7 7.4 606 26192 done 0.53 - - 2973 - 2.15 0.035 2173 652.1 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.34 -
26506 392.6 7.5 612 26511 roll 0.58 - - 2973 - 2.22 0.044 767 -633.3 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.22 -
26533 392.6 7.5 612 26538 done 0.63 - - 2973 - 2.17 0.035 2173 647.9 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.34 -
26861 368.4 6.5 618 26867 roll 0.69 0.10 0.097 3068 950.0 2.20 0.042 777 -634.5 406.2 - - 739 - - - - - - - - 26.70 26.22 -
26889 368.4 6.5 618 26893 done 0.75 0.15 0.115 3021 -313.3 2.17 0.036 2174 643.8 406.2 - - 740 - - - - - - - - 26.12 26.33 -
27215 341.1 7.3 624 27219 roll 0.75 - - 3028 - 2.20 0.043 777 -635.0 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.22 -
27254 341.1 7.3 624 27259 done 0.75 - - 3028 - 2.15 0.034 2172 648.8 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.34 -
27571 311.2 8.6 630 27573 done 0.75 - - 3028 - - - 2171 - 406.2 - - 740 - - - - - - - - - - -
27871 283.0 9.4 638 27876 roll 0.75 - - 3035 - 2.20 0.044 776 -634.1 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.21 -
27931 277.7 9.5 640 27935 done 0.75 - - 3035 - 2.15 0.035 2175 650.7 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.32 -
28253 243.6 10.7 651 28257 roll 0.75 - - 3044 - 2.22 0.043 767 -634.2 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.21 -
28292 240.8 10.8 652 28296 done 0.75 - - 3044 - 2.17 0.034 2174 648.4 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.32 -
28609 205.4 10.5 663 28613 roll 0.75 - - 3044 - 2.20 0.043 776 -635.5 406.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.21 -
28658 202.8 10.3 664 28666 done 0.75 - - 3044 - 2.20 0.034 2176 636.4 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.32 -
28965 171.5 9.4 675 28966 done 0.75 - - 3044 - - - 2176 - 406.2 - - 740 - - - - - - - - - - -
29266 142.1 9.7 686 29272 roll 0.75 - - 3050 - 2.20 0.043 775 -636.8 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.22 -
29308 138.4 9.5 688 29312 done 0.75 - - 3051 - 2.15 0.034 2174 650.7 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.32 -
29625 106.0 10.4 704 29629 roll 0.75 - - 3056 - 2.20 0.042 776 -635.5 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.21 -
29674 102.5 9.9 706 29683 done 0.75 0.08 0.091 3023 -412.5 2.20 0.034 2177 636.8 406.2 - - 740 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
29982 80.4 6.1 722 29987 roll 0.80 - - 3029 - 2.20 0.042 775 -637.3 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.21 -
30012 78.5 6.1 724 30022 done 0.85 - - 3029 - 2.15 0.034 2182 654.4 406.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.32 -
30323 60.5 5.5 755 30343 done 0.91 0.15 0.069 3144 766.7 - - 2182 - 423.6 15.55 0.585 672 -4.4 0.050 - - - - - - 26.68 - 24.63
30643 22.9 10.9 787 30652 roll 0.84 0.25 0.108 3063 -324.0 2.22 0.041 771 -635.6 423.6 - - 670 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
30685 19.3 8.2 791 30694 done 0.84 - - 3063 - 2.17 0.034 2186 652.1 423.6 - - 670 - - - - - - - - - 26.27 -
30973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30973 begin surface coast
31026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31027 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.04 7.50 0.031 144 19.2 0.10 0.096 2275 12450.0 424.61 - - 669 - - - - - - - -