SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.26 of 350.00 AH used of 24V (67.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 158 - - - 1535 - -97.3 -58.12 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.1 -8.8 4 104 roll -0.60 9.73 0.421 1982 187.5 1.77 0.053 2570 584.7 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.95 14.56 -
327 32.4 -9.0 20 331 done -0.57 - - 1981 - 1.88 0.066 1513 -562.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.47 -
627 61.8 -10.2 40 631 roll -0.53 0.15 0.249 2010 193.3 1.80 0.054 2563 583.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
687 66.8 -8.2 44 690 done -0.53 - - 2010 - 1.85 0.066 1518 -564.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.51 -
987 85.8 -5.1 64 991 roll -0.52 - - 2010 - 1.90 0.087 466 -553.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
1092 92.2 -6.2 71 1096 done -0.50 - - 2003 - 1.75 0.044 1508 595.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.64 -
1392 112.4 -7.6 91 1396 roll -0.48 0.12 0.246 2024 175.0 1.83 0.054 2579 585.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.42 14.61 -
1587 126.3 -6.8 104 1590 done -0.50 - - 2024 - 1.88 0.064 1512 -567.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
1886 146.6 -7.1 124 1887 done -0.50 - - 2023 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2187 167.4 -6.5 144 2190 roll -0.52 - - 2024 - 1.90 0.087 459 -554.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
2247 171.7 -7.1 148 2251 done -0.52 - - 2022 - 1.80 0.044 1523 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.69 -
2546 191.1 -6.6 168 2550 roll -0.52 - - 2009 - 1.80 0.054 2579 586.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
2638 196.7 -6.1 174 2642 done -0.53 - - 2009 - 1.88 0.063 1510 -568.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.51 -
2937 216.6 -6.5 194 2938 done -0.53 - - 2009 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3237 237.0 -6.7 214 3238 done -0.53 - - 2006 - - - 1512 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
3551 259.0 -7.0 231 3552 done -0.53 - - 2008 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3852 279.6 -6.7 241 3853 done -0.53 - - 2009 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4152 299.6 -6.7 251 4153 done -0.53 - - 2009 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4451 319.4 -6.5 261 4452 done -0.53 - - 2009 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4751 341.7 -8.0 271 4755 roll -0.53 - - 2001 - 1.83 0.056 2579 583.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.68 -
4858 350.6 -8.4 275 4862 done -0.54 - - 2001 - 1.85 0.066 1523 -570.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.55 -
5172 379.9 -9.5 286 5173 done -0.54 - - 1999 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5472 408.5 -9.4 296 5475 roll -0.54 - - 1993 - 1.80 0.055 2578 586.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.67 -
5546 415.2 -9.1 299 5550 done -0.54 - - 1993 - 1.88 0.067 1512 -567.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.64 -
5862 441.2 -7.5 310 5865 roll -0.54 - - 1985 - 1.83 0.056 2580 583.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.69 -
5937 446.5 -7.1 313 5941 done -0.54 - - 1985 - 1.88 0.067 1513 -567.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.64 -
6253 467.0 -6.1 324 6258 roll -0.53 0.12 0.251 2013 233.3 1.90 0.090 461 -553.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
6327 471.0 -5.3 327 6331 done -0.53 - - 2007 - 1.80 0.045 1528 592.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.71 -
6644 483.2 -3.8 338 6645 done -0.53 - - 2007 - - - 1529 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6942 495.3 -4.2 348 6946 roll -0.53 - - 1999 - 1.80 0.058 2580 583.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.65 -
7031 498.6 -4.5 351 7035 done -0.54 - - 1999 - 1.88 0.067 1515 -566.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.62 -
7332 516.1 -6.1 361 7334 done -0.54 - - 1999 - - - 1515 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7632 537.8 -7.7 371 7633 done -0.54 - - 1999 - - - 1515 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7931 563.0 -8.6 381 7932 done -0.54 - - 1999 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8232 587.0 -7.5 391 8236 roll -0.54 - - 1991 - 1.83 0.057 2577 579.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.62 -
8337 594.1 -6.8 395 8341 done -0.54 - - 1991 - 1.88 0.069 1520 -562.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.59 -
8654 611.5 -4.9 406 8657 roll -0.54 - - 1983 - 1.83 0.058 2579 578.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.62 -
8758 615.9 -4.2 410 8762 done -0.54 0.12 0.246 2010 225.0 1.88 0.068 1519 -563.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.22 14.48 -
9074 625.0 -2.8 421 9075 done -0.55 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9373 633.7 -3.1 431 9374 done -0.57 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9672 645.6 -4.4 441 9673 done -0.59 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9972 663.0 -6.3 451 9974 done -0.60 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10272 685.1 -7.7 461 10273 done -0.62 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10572 708.3 -7.7 471 10574 done -0.64 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10872 729.2 -6.6 481 10873 done -0.65 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11173 745.4 -5.0 491 11175 done -0.67 0.12 0.150 1969 -333.3 - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.65 - -
11472 763.4 -6.1 501 11476 roll -0.65 - - 1968 - 1.95 0.095 461 -542.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.40 -
11531 766.6 -6.6 503 11535 done -0.63 - - 1961 - 1.80 0.047 1517 586.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.62 -
11834 789.3 -7.6 513 11836 done -0.61 0.12 0.271 1986 208.3 - - 1518 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.31 - -
12131 813.4 -8.7 523 12132 done -0.61 - - 1986 - - - 1518 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12432 841.1 -9.4 533 12436 roll -0.61 - - 1981 - 1.85 0.060 2580 574.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.52 -
12550 851.3 -9.6 537 12554 done -0.61 - - 1981 - 1.90 0.072 1520 -557.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.49 -
12852 881.2 -9.3 547 12856 roll -0.61 - - 1973 - 1.85 0.060 2580 573.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.51 -
12940 888.1 -9.1 550 12944 done -0.61 - - 1973 - 1.90 0.072 1521 -557.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.47 -
13242 916.4 -8.8 560 13243 done -0.60 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13542 941.4 -8.1 570 13544 done -0.59 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13842 964.0 -7.4 580 13844 done -0.58 0.12 0.268 1998 208.3 - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.29 - -
14109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14110 begin apogee
14116 980.4 -6.0 589 14239 done -0.18 0.47 0.202 2129 278.7 - - 1390 - - 114.20 2.116 3064 -3.3 0.285 - - - - 1 - 14.16 - 13.05
14241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14241 begin climb
14243 984.4 - 593 14382 roll 0.60 0.80 0.125 2383 317.5 2.05 0.102 345 -509.8 97.3 127.03 2.131 2666 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.08 13.94 12.97
14592 976.0 5.9 605 14599 done 0.52 - - 2384 - 1.85 0.050 1412 576.8 101.2 2.83 1.987 2649 -6.0 0.557 - - - - - - - 14.51 13.43
14910 957.7 5.8 616 14921 roll 0.46 0.20 0.269 2338 -230.0 1.75 0.060 2454 595.4 106.2 4.45 2.043 2630 -4.3 0.378 - - - - - - 14.28 14.65 13.50
15042 951.4 5.3 620 15091 done 0.45 - - 2343 - 1.90 0.078 1402 -553.7 125.1 39.12 1.459 2551 -2.0 0.248 - - - - 1 - - 14.56 13.40
15403 930.2 5.7 633 15437 done 0.43 - - 2343 - - - 1401 - 134.5 27.45 1.076 2512 -1.4 0.232 - - - - 1 - - - 13.52
15734 912.3 5.2 644 15781 done 0.43 - - 2343 - - - 1401 - 155.5 40.28 1.485 2428 -2.1 0.242 - - - - 1 - - - 13.41
16065 896.0 4.6 655 16128 roll 0.45 - - 2343 - 1.88 0.061 2448 556.9 188.7 53.40 1.699 2292 -2.5 0.253 - - - - 1 - - 14.32 13.31
16182 891.3 4.4 659 16257 done 0.45 - - 2351 - 1.92 0.079 1402 -544.8 228.5 61.55 1.763 2131 -2.6 0.250 - - - - 1 - - 14.35 13.14
16558 871.4 5.2 672 16603 done 0.48 - - 2351 - - - 1402 - 248.9 38.10 1.398 2048 -2.2 0.256 - - - - 1 - - - 13.38
16887 850.9 6.6 683 16891 roll 0.48 - - 2351 - 1.83 0.061 2447 571.0 248.9 - - 2045 - - - - - - - - - 14.48 -
16947 847.6 6.9 685 16951 done 0.48 - - 2358 - 1.92 0.080 1390 -550.5 248.9 - - 2044 - - - - - - - - - 14.45 -
17247 823.1 8.3 695 17248 done 0.48 - - 2359 - - - 1389 - 248.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17548 797.0 9.1 705 17549 done 0.48 - - 2358 - - - 1389 - 248.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17847 769.8 8.8 715 17848 done 0.48 - - 2359 - - - 1389 - 248.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18148 745.5 7.8 725 18149 done 0.48 - - 2358 - - - 1389 - 248.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18447 724.2 6.9 735 18448 done 0.48 - - 2359 - - - 1389 - 248.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18747 704.3 6.7 745 18751 roll 0.48 - - 2358 - 1.85 0.060 2453 575.1 248.9 - - 2041 - - - - - - - - - 14.53 -
18823 699.3 6.7 748 18827 done 0.48 - - 2366 - 1.92 0.080 1393 -552.1 248.9 - - 2039 - - - - - - - - - 14.54 -
19139 677.2 7.3 759 19140 done 0.47 - - 2366 - - - 1393 - 248.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19438 652.7 8.7 769 19442 roll 0.46 - - 2374 - 1.98 0.104 346 -528.8 248.9 - - 2039 - - - - - - - - - 14.45 -
19496 648.3 9.3 771 19501 done 0.44 0.17 0.244 2335 -229.4 1.83 0.052 1407 579.8 248.9 - - 2039 - - - - - - - - 14.27 14.64 -
19800 621.8 8.5 781 19801 done 0.46 - - 2335 - - - 1409 - 248.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20097 596.5 8.1 791 20101 roll 0.48 - - 2334 - 1.83 0.059 2454 571.0 248.9 - - 2039 - - - - - - - - - 14.50 -
20156 592.9 8.0 793 20160 done 0.50 - - 2340 - 1.92 0.080 1393 -552.6 248.9 - - 2039 - - - - - - - - - 14.52 -
20458 570.9 6.4 803 20462 roll 0.52 - - 2345 - 1.85 0.060 2449 570.8 248.9 - - 2042 - - - - - - - - - 14.55 -
20516 568.0 6.3 805 20520 done 0.53 - - 2346 - 1.90 0.080 1401 -551.6 248.9 - - 2039 - - - - - - - - - 14.49 -
20818 548.9 5.8 815 20823 done 0.54 - - 2347 - - - 1401 - 253.7 3.10 1.654 2026 -4.2 0.263 - - - - - - - - 13.54
21119 531.0 6.0 825 21123 roll 0.55 - - 2347 - 1.83 0.060 2450 573.2 255.8 - - 2029 - - - - - - - - - 14.59 -
21207 526.6 5.8 828 21243 done 0.57 - - 2355 - 1.92 0.080 1390 -552.1 260.7 25.92 0.885 1998 -1.2 0.134 - - - - 1 - - 14.40 13.72
21539 507.8 5.3 839 21584 roll 0.59 - - 2362 - 1.98 0.104 339 -530.8 278.7 35.42 1.113 1926 -2.0 0.175 - - - - 1 - - 14.53 13.61
21627 503.7 5.5 841 21672 done 0.61 - - 2368 - 1.85 0.050 1409 578.4 291.7 31.33 1.007 1876 -1.6 0.151 - - - - 1 - - 14.54 13.52
21974 482.1 6.1 853 21975 done 0.61 - - 2362 - - - 1409 - 291.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22272 463.0 6.6 863 22276 roll 0.61 - - 2362 - 1.80 0.058 2450 578.3 291.7 - - 1871 - - - - - - - - - 14.57 -
22347 457.6 7.0 866 22351 done 0.61 - - 2370 - 1.90 0.078 1400 -552.6 291.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.41 -
22662 433.8 7.7 877 22666 roll 0.61 - - 2377 - 1.98 0.100 336 -537.4 291.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.45 -
22721 429.9 8.0 879 22725 done 0.61 - - 2378 - 1.83 0.049 1404 583.6 291.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.62 -
23022 404.3 7.8 889 23026 roll 0.61 - - 2378 - 1.80 0.057 2447 579.4 291.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.57 -
23083 400.8 7.8 891 23087 done 0.61 - - 2385 - 1.90 0.077 1394 -554.2 291.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.52 -
23383 378.5 7.0 901 23384 done 0.60 - - 2385 - - - 1393 - 291.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23683 356.5 7.5 911 23684 done 0.58 - - 2385 - - - 1393 - 291.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23983 332.5 8.3 921 23986 roll 0.58 - - 2385 - 1.83 0.057 2450 577.6 291.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.59 -
24027 328.8 8.4 923 24030 done 0.58 - - 2393 - 1.90 0.077 1399 -553.2 291.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.41 -
24345 301.8 8.8 934 24346 done 0.57 - - 2393 - - - 1399 - 291.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24642 273.7 9.6 944 24643 done 0.55 - - 2393 - - - 1399 - 291.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24942 246.8 8.7 955 24944 done 0.54 - - 2393 - - - 1398 - 291.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25243 222.6 8.1 975 25245 done 0.52 0.15 0.256 2360 -220.0 - - 1399 - 291.7 - - 1870 - - - - - - - - 14.28 - -
25542 200.5 8.1 995 25546 roll 0.54 - - 2360 - 1.83 0.056 2454 576.5 291.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.52 -
25602 195.1 8.9 999 25606 done 0.56 - - 2365 - 1.92 0.075 1393 -552.6 291.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.36 -
25902 167.9 8.8 1019 25903 done 0.57 - - 2365 - - - 1393 - 291.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26203 146.5 5.8 1039 26216 roll 0.59 - - 2365 - 1.83 0.056 2450 577.6 296.7 4.47 1.120 1852 -3.6 0.088 - - - - - - - 14.67 13.76
26263 143.2 5.3 1043 26308 done 0.63 - - 2372 - 1.90 0.075 1396 -554.7 313.5 34.03 0.830 1783 -2.0 0.066 - - - - 1 - - 14.45 13.86
26608 125.6 5.5 1066 26622 done 0.66 - - 2372 - - - 1396 - 326.5 11.68 0.812 1731 -4.5 0.130 - - - - - - - - 14.20
26922 106.0 6.2 1087 26927 roll 0.69 0.12 0.137 2428 466.7 1.95 0.096 345 -539.0 326.5 - - 1733 - - - - - - - - 14.57 14.35 -
27012 97.6 9.8 1093 27016 done 0.66 - - 2428 - 1.80 0.046 1402 587.2 326.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.47 -
27312 72.0 8.5 1113 27317 roll 0.64 0.12 0.256 2401 -225.0 1.80 0.054 2450 582.2 326.5 - - 1732 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
27357 68.4 7.9 1116 27360 done 0.64 - - 2407 - 1.90 0.073 1393 -556.3 326.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.40 -
27657 44.5 8.6 1136 27658 done 0.64 - - 2407 - - - 1393 - 326.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27957 17.1 8.7 1156 27958 done 0.64 - - 2407 - - - 1393 - 326.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28150 begin surface coast
28168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28168 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.29 6.57 0.069 160 -342.0 0.17 0.096 1521 752.9 326.49 - - 1731 - - - - - - - -