SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.88 of 350.00 AH used of 24V (71.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 142 - - - 1445 - -146.0 -10.98 - 1816 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 141 roll -0.63 11.43 0.363 2677 221.8 1.77 0.165 550 -505.6 -146.0 -82.20 - 3587 -21.5 - - - - - - - 14.30 14.32 14.73
370 21.8 -8.8 33 377 done -0.59 - - 2675 - 1.60 0.092 1441 556.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.42 -
677 47.7 -8.7 64 683 roll -0.57 0.12 0.241 2707 266.7 1.65 0.106 2324 535.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.29 14.39 -
805 57.6 -8.3 76 813 done -0.62 - - 2707 - 1.67 0.125 1446 -525.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.33 -
1112 84.2 -8.8 107 1117 roll -0.66 - - 2707 - 1.62 0.108 2324 542.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.43 -
1287 98.0 -7.5 124 1293 done -0.70 0.15 0.117 2638 -460.0 1.75 0.127 1413 -520.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.55 14.35 -
1604 119.8 -5.9 155 1611 done -0.67 0.12 0.234 2673 291.7 - - 1412 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.34 - -
1911 139.2 -7.5 186 1917 roll -0.69 - - 2674 - 1.67 0.105 2324 546.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.45 -
1960 142.6 -7.9 190 1966 done -0.71 - - 2674 - 1.73 0.127 1420 -522.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.35 -
2265 169.3 -9.0 221 2271 roll -0.74 - - 2674 - 1.67 0.146 556 -517.4 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.37 -
2350 177.3 -9.5 229 2356 done -0.74 - - 2674 - 1.55 0.093 1421 558.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.49 -
2667 202.2 -6.7 260 2673 roll -0.77 - - 2674 - 1.67 0.145 558 -516.8 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.37 -
2725 206.0 -6.7 265 2733 done -0.78 0.12 0.138 2620 -450.0 1.52 0.093 1415 563.8 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.56 14.48 -
3033 228.2 -7.9 296 3038 roll -0.74 0.12 0.239 2650 250.0 1.67 0.109 2322 543.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.36 14.45 -
3232 242.1 -7.5 315 3238 done -0.74 - - 2650 - 1.75 0.129 1410 -521.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.39 -
3538 268.3 -8.9 332 3544 roll -0.76 - - 2650 - 1.67 0.148 555 -512.0 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.24 -
3616 274.3 -9.1 334 3621 done -0.76 - - 2649 - 1.52 0.093 1411 563.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.53 -
3936 303.2 -8.4 345 3941 roll -0.77 - - 2649 - 1.67 0.113 2323 546.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.50 -
4014 308.2 -7.8 347 4020 done -0.79 - - 2649 - 1.77 0.132 1410 -515.8 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.42 -
4335 329.7 -5.9 358 4341 roll -0.80 - - 2649 - 1.73 0.116 2322 527.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.46 -
4408 333.6 -5.9 360 4414 done -0.82 - - 2649 - 1.73 0.131 1421 -520.8 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.45 -
4735 356.2 -7.2 371 4736 done -0.84 - - 2649 - - - 1421 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
5033 379.4 -7.9 381 5039 roll -0.86 0.12 0.138 2584 -541.7 1.67 0.111 2321 538.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.69 14.50 -
5129 387.9 -8.8 384 5135 done -0.85 0.08 0.218 2608 300.0 1.75 0.132 1428 -510.3 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
5465 419.9 -9.8 395 5470 roll -0.81 - - 2605 - 1.67 0.116 2326 537.7 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.50 -
5518 423.4 -10.0 396 5525 done -0.77 0.15 0.224 2642 246.7 1.73 0.132 1431 -517.3 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
5834 455.0 -9.4 407 5835 done -0.78 - - 2643 - - - 1431 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
6133 480.3 -7.8 417 6139 roll -0.80 - - 2639 - 1.67 0.116 2312 527.5 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.44 -
6176 482.6 -7.6 418 6181 done -0.81 - - 2639 - 1.70 0.135 1433 -517.1 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.44 -
6501 504.4 -6.4 429 6507 roll -0.83 - - 2639 - 1.73 0.155 550 -510.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.38 -
6599 511.1 -6.9 432 6605 done -0.83 - - 2637 - 1.60 0.103 1430 550.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.51 -
6930 535.1 -7.5 443 6935 roll -0.84 - - 2637 - 1.70 0.152 554 -515.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.33 -
7063 545.2 -8.1 447 7069 done -0.84 - - 2634 - 1.55 0.104 1395 542.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.45 -
7389 572.4 -8.3 458 7395 roll -0.85 - - 2632 - 1.75 0.123 2315 525.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.40 -
7462 578.0 -8.3 460 7468 done -0.87 - - 2632 - 1.77 0.140 1402 -515.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.41 -
7789 607.1 -8.8 471 7794 roll -0.88 - - 2631 - 1.75 0.125 2323 526.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.43 -
7841 610.2 -8.9 472 7847 done -0.90 - - 2632 - 1.77 0.140 1411 -515.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.40 -
8157 639.8 -9.1 483 8163 roll -0.91 0.10 0.158 2584 -480.0 1.73 0.119 2320 525.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.71 14.43 -
8211 643.2 -9.1 484 8216 done -0.91 - - 2584 - 1.75 0.138 1420 -514.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.41 -
8525 676.0 -9.9 495 8531 roll -0.85 0.12 0.259 2617 275.0 1.73 0.122 2322 521.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
8614 681.5 -9.1 497 8621 done -0.82 - - 2618 - 1.73 0.138 1438 -511.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.39 -
8921 705.7 -7.0 508 8926 roll -0.79 - - 2618 - 1.70 0.126 2325 521.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.41 -
8994 709.7 -6.6 510 9000 done -0.77 - - 2618 - 1.73 0.139 1442 -510.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.40 -
9320 730.8 -6.2 521 9325 roll -0.76 - - 2618 - 1.70 0.129 2327 520.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.40 -
9379 733.1 -6.4 522 9386 done -0.74 0.12 0.224 2646 233.3 1.73 0.140 1444 -510.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.38 14.40 -
9685 755.8 -7.4 533 9691 roll -0.77 - - 2649 - 1.67 0.128 2320 524.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.40 -
9805 763.0 -7.4 536 9812 done -0.80 - - 2649 - 1.62 0.127 1471 -524.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.40 -
10110 790.4 -8.6 547 10116 roll -0.83 - - 2648 - 1.60 0.116 2322 531.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.41 -
10199 796.1 -8.7 549 10206 done -0.86 0.12 0.148 2602 -383.3 1.58 0.126 1502 -519.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.53 14.38 -
10505 827.5 -9.6 560 10510 roll -0.86 - - 2601 - 1.85 0.141 557 -510.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.31 -
10635 839.9 -9.9 564 10640 done -0.82 0.12 0.275 2623 183.3 1.70 0.094 1497 552.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.25 14.46 -
10965 866.2 -7.4 575 10970 roll -0.82 - - 2617 - 1.55 0.114 2327 535.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.38 -
11093 874.8 -6.9 579 11098 done -0.82 - - 2618 - 1.58 0.126 1507 -519.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.38 -
11424 897.9 -7.0 590 11429 roll -0.83 - - 2618 - 1.85 0.144 554 -515.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.32 -
11487 903.1 -7.6 592 11492 done -0.83 - - 2618 - 1.73 0.096 1500 546.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.45 -
11822 929.1 -8.1 603 11827 roll -0.84 - - 2618 - 1.55 0.119 2324 531.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.37 -
11859 932.0 -8.2 604 11864 done -0.86 - - 2618 - 1.60 0.128 1493 -519.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.38 -
12190 959.4 -8.3 615 12191 done -0.87 - - 2618 - - - 1493 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
12489 984.1 -7.9 625 12494 roll -0.88 - - 2617 - 1.83 0.144 556 -512.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.31 -
12576 989.2 -8.0 627 12582 done -0.88 - - 2618 - 1.73 0.096 1507 549.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.43 -
12611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12611 begin apogee
12617 993.6 -7.6 629 12763 roll -0.23 0.65 0.207 2806 289.2 - - 1649 - - 137.45 1.847 2985 -4.2 0.414 - - - - - - 14.31 - 13.34
12765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12765 begin climb
12767 999.6 - 634 12923 roll 0.63 0.85 0.129 3090 334.1 1.83 0.146 757 -487.4 146.0 145.38 1.829 2391 -4.1 0.412 - - - - - - 14.11 14.07 13.28
12935 999.2 1.8 639 13102 done 0.64 - - 3090 - 1.67 0.103 1638 527.5 304.7 159.62 1.790 1745 -4.0 0.417 - - - - - - - 14.06 13.29
13432 951.5 9.5 656 13437 roll 0.64 - - 3096 - 1.73 0.155 755 -510.4 304.7 - - 1727 - - - - - - - - - 14.38 -
13528 943.2 9.0 659 13534 done 0.64 - - 3095 - 1.62 0.103 1638 545.1 304.7 - - 1726 - - - - - - - - - 14.47 -
13858 918.2 7.0 670 13864 roll 0.64 - - 3103 - 1.73 0.154 756 -509.8 304.7 - - 1725 - - - - - - - - - 14.42 -
13946 913.7 7.0 672 13953 done 0.63 - - 3102 - 1.60 0.102 1626 543.8 304.7 - - 1724 - - - - - - - - - 14.52 -
14253 891.1 6.7 683 14258 roll 0.63 - - 3109 - 1.70 0.151 757 -511.2 311.1 - - 1723 - - - - - - - - - 14.42 -
14341 886.6 6.9 685 14347 done 0.62 - - 3109 - 1.58 0.100 1614 542.4 311.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.51 -
14648 862.9 7.3 696 14653 roll 0.61 - - 3115 - 1.67 0.152 751 -516.8 311.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.39 -
14706 860.2 7.4 697 14714 done 0.59 0.12 0.260 3083 -266.7 1.55 0.099 1600 547.7 311.4 - - 1722 - - - - - - - - 14.33 14.49 -
15013 834.9 8.2 708 15018 roll 0.59 - - 3086 - 1.73 0.116 2519 531.2 311.4 - - 1722 - - - - - - - - - 14.45 -
15061 831.8 8.3 709 15067 done 0.59 - - 3093 - 1.77 0.138 1609 -514.1 311.4 - - 1721 - - - - - - - - - 14.42 -
15381 800.8 9.6 720 15387 roll 0.59 - - 3099 - 1.67 0.148 747 -516.2 311.4 - - 1722 - - - - - - - - - 14.36 -
15475 791.4 9.9 723 15480 done 0.59 - - 3099 - 1.58 0.098 1607 544.3 311.4 - - 1721 - - - - - - - - - 14.47 -
15809 759.6 9.2 734 15814 roll 0.59 - - 3106 - 1.70 0.152 748 -505.3 311.4 - - 1721 - - - - - - - - - 14.33 -
15866 756.5 9.1 735 15873 done 0.59 - - 3105 - 1.55 0.097 1599 549.0 311.4 - - 1721 - - - - - - - - - 14.45 -
16176 730.2 7.4 746 16181 roll 0.58 - - 3111 - 1.65 0.148 750 -514.5 311.4 - - 1720 - - - - - - - - - 14.32 -
16218 727.5 7.3 747 16224 done 0.57 0.15 0.252 3075 -240.0 1.52 0.092 1598 557.9 311.4 - - 1720 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
16545 704.4 7.1 758 16550 roll 0.59 - - 3075 - 1.73 0.112 2520 532.9 311.4 - - 1720 - - - - - - - - - 14.40 -
16702 692.5 7.8 763 16707 done 0.62 - - 3081 - 1.73 0.123 1620 -520.2 311.4 - - 1720 - - - - - - - - - 14.35 -
17032 663.0 9.5 774 17037 roll 0.63 - - 3081 - 1.70 0.116 2520 529.4 311.4 - - 1719 - - - - - - - - - 14.37 -
17163 650.1 10.3 778 17169 done 0.63 - - 3088 - 1.73 0.125 1637 -510.4 311.4 - - 1719 - - - - - - - - - 14.30 -
17489 615.5 10.2 789 17494 roll 0.63 - - 3088 - 1.70 0.113 2520 519.4 311.4 - - 1720 - - - - - - - - - 14.32 -
17587 605.8 10.1 792 17593 done 0.63 - - 3094 - 1.65 0.122 1660 -521.2 311.4 - - 1720 - - - - - - - - - 14.35 -
17917 577.2 8.0 803 17922 roll 0.63 - - 3094 - 1.62 0.114 2520 530.9 311.4 - - 1719 - - - - - - - - - 14.35 -
17964 574.5 8.0 804 17970 done 0.63 - - 3101 - 1.62 0.121 1667 -526.5 311.4 - - 1720 - - - - - - - - - 14.36 -
18285 548.5 7.9 815 18286 done 0.63 - - 3101 - - - 1667 - 311.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18584 524.3 7.9 825 18585 done 0.63 - - 3101 - - - 1667 - 311.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18883 502.4 7.1 835 18888 roll 0.63 - - 3108 - 1.77 0.138 751 -517.5 311.4 - - 1720 - - - - - - - - - 14.30 -
18935 499.9 7.0 836 18940 done 0.63 - - 3108 - 1.67 0.088 1675 553.3 311.4 - - 1720 - - - - - - - - - 14.43 -
19250 477.5 6.6 847 19269 roll 0.64 - - 3114 - 1.75 0.139 753 -526.9 319.2 12.57 1.282 1682 -3.0 0.208 - - - - - - - 14.62 13.93
19423 466.3 7.3 852 19428 done 0.62 - - 3114 - 1.62 0.088 1655 556.8 319.2 - - 1677 - - - - - - - - - 14.45 -
19738 437.3 9.6 863 19743 roll 0.62 - - 3121 - 1.75 0.138 755 -514.3 319.2 - - 1678 - - - - - - - - - 14.33 -
19826 430.5 10.2 865 19833 done 0.61 0.10 0.226 3091 -300.0 1.62 0.086 1646 550.0 319.2 - - 1678 - - - - - - - - 14.19 14.39 -
20134 398.0 9.4 876 20139 roll 0.61 - - 3098 - 1.75 0.138 747 -513.7 319.2 - - 1678 - - - - - - - - - 14.28 -
20241 388.9 9.4 879 20246 done 0.61 - - 3098 - 1.58 0.086 1624 555.1 319.2 - - 1678 - - - - - - - - - 14.42 -
20561 359.1 8.8 890 20562 done 0.61 - - 3098 - - - 1625 - 319.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20860 334.5 7.6 900 20861 done 0.61 - - 3098 - - - 1625 - 319.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21160 316.1 5.7 910 21203 roll 0.63 - - 3104 - 1.67 0.135 759 -518.6 354.4 35.75 1.146 1538 -3.9 0.199 - - - - - - - 14.52 13.98
21254 310.1 6.4 913 21276 done 0.64 - - 3104 - 1.55 0.083 1623 557.4 369.7 16.23 1.100 1477 -3.8 0.195 - - - - - - - 14.42 13.90
21585 282.7 9.1 924 21590 roll 0.66 - - 3104 - 1.62 0.101 2520 553.7 369.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.39 -
21694 273.5 9.7 927 21699 done 0.69 - - 3110 - 1.65 0.114 1650 -527.3 369.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.32 -
22002 245.2 7.9 941 22007 roll 0.71 - - 3110 - 1.62 0.104 2522 538.3 369.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.39 -
22040 242.6 7.7 944 22047 done 0.73 - - 3114 - 1.65 0.116 1651 -527.9 369.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.37 -
22348 218.1 8.3 975 22354 roll 0.75 - - 3114 - 1.65 0.104 2523 528.5 369.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.35 -
22396 214.2 8.3 979 22403 done 0.75 - - 3120 - 1.62 0.116 1677 -522.2 369.7 - - 1467 - - - - - - - - - 14.31 -
22705 188.9 8.1 1010 22711 roll 0.76 - - 3127 - 1.75 0.132 753 -528.0 369.7 - - 1463 - - - - - - - - - 14.32 -
22869 175.8 7.7 1026 22875 done 0.76 - - 3127 - 1.62 0.079 1662 561.1 369.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.38 -
23183 150.8 8.9 1057 23189 roll 0.76 - - 3134 - 1.77 0.132 746 -517.5 369.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.26 -
23251 144.8 9.3 1063 23258 done 0.76 - - 3134 - 1.62 0.078 1649 557.4 369.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.36 -
23557 117.0 8.4 1094 23563 roll 0.76 - - 3138 - 1.73 0.129 750 -519.7 369.7 - - 1469 - - - - - - - - - 14.23 -
23635 110.1 9.3 1101 23642 done 0.75 - - 3141 - 1.60 0.076 1639 555.6 369.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.36 -
23941 81.5 9.7 1132 23942 done 0.75 - - 3141 - - - 1639 - 369.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
24241 53.3 9.0 1162 24247 roll 0.75 - - 3146 - 1.70 0.129 753 -521.2 369.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.32 -
24289 49.4 8.8 1166 24296 done 0.75 - - 3147 - 1.58 0.075 1645 564.6 369.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.35 -
24595 23.9 8.5 1197 24596 done 0.75 - - 3147 - - - 1645 - 369.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
24852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24852 begin surface coast
24885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24885 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.53 8.68 0.076 150 -345.3 0.43 0.132 1437 -483.7 373.35 - - 1468 - - - - - - - -