SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 46.42 of 150.00 AH used of 24V (69.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.00 of 97.00 AH used of 10V (59.79% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -9.7 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 446.45 (SM_CC=446.44598)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.79 - - 153 - - - 2130 - -195.4 -11.38 - 1370 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 1 121 done -0.79 9.48 0.185 2739 272.8 - - 2128 - -195.4 -67.30 - 3117 -26.0 - - - - - - - 25.78 - 26.73
418 27.6 -8.6 39 428 roll -0.70 0.12 0.141 2766 225.0 2.58 0.042 3746 627.1 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.35 26.18 -
519 35.1 -7.9 49 528 done -0.63 0.08 0.107 2795 362.5 2.42 0.021 2106 -677.7 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.20 26.47 -
829 58.0 -5.7 80 838 roll -0.60 - - 2784 - 2.60 0.041 3746 630.8 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.25 -
991 66.4 -5.3 96 998 done -0.56 0.12 0.125 2823 325.0 2.40 0.021 2089 -690.4 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.26 26.53 -
1319 90.5 -8.9 117 1320 done -0.61 - - 2823 - - - 2090 - -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1619 118.3 -8.7 127 1627 roll -0.65 0.10 0.091 2750 -730.0 2.40 0.037 549 -642.1 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - 26.72 26.34 -
1859 139.3 -8.6 135 1867 done -0.56 0.22 0.101 2818 309.1 2.47 0.024 2190 664.4 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.08 26.51 -
2220 162.8 -6.4 144 2226 roll -0.62 - - 2818 - 2.53 0.037 547 -649.4 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.36 -
2368 169.8 -6.0 146 2376 done -0.67 - - 2810 - 2.47 0.024 2192 666.0 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.53 -
2699 191.7 -6.3 152 2701 done -0.72 0.12 0.080 2727 -691.7 - - 2193 - -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.72 - -
2998 214.6 -7.7 157 3007 roll -0.65 0.20 0.112 2790 315.0 2.58 0.037 540 -640.7 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.37 26.36 -
3059 219.0 -7.6 158 3066 done -0.59 - - 2780 - 2.47 0.024 2191 668.4 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.53 -
3418 246.8 -7.9 164 3426 roll -0.62 - - 2780 - 2.58 0.037 544 -638.4 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.36 -
3528 251.2 -7.7 165 3537 done -0.64 - - 2770 - 2.47 0.024 2187 665.2 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.53 -
3838 275.0 -6.5 171 3846 roll -0.64 - - 2758 - 2.47 0.042 3746 631.2 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.33 -
3907 278.8 -6.4 172 3915 done -0.66 - - 2758 - 2.45 0.021 2094 -674.3 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.58 -
4259 302.4 -6.7 178 4266 roll -0.66 - - 2746 - 2.62 0.041 3752 632.8 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - - 26.32 -
4307 302.4 -6.7 178 4312 done -0.66 0.15 0.110 2795 326.7 2.45 0.021 2099 -674.7 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - 26.32 26.58 -
4609 327.7 -7.3 183 4616 roll -0.71 - - 2784 - 2.60 0.041 3745 633.1 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - - 26.32 -
4678 332.2 -7.5 184 4686 done -0.77 - - 2784 - 2.45 0.021 2094 -673.9 -195.4 - - 3114 - - - - - - - - - 26.58 -
5029 358.0 -7.0 190 5037 roll -0.82 0.15 0.070 2687 -646.7 2.62 0.042 3748 631.3 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - 26.72 26.32 -
5269 376.6 -7.7 194 5277 done -0.75 0.17 0.101 2756 405.9 2.45 0.021 2095 -674.7 -195.4 - - 3112 - - - - - - - - 26.16 26.57 -
5628 403.4 -7.8 200 5636 roll -0.75 - - 2741 - 2.62 0.041 3752 632.4 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - - 26.31 -
5688 408.4 -8.0 201 5696 done -0.75 - - 2741 - 2.47 0.021 2088 -673.7 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - - 26.58 -
6049 435.2 -7.2 207 6056 roll -0.75 - - 2729 - 2.62 0.042 3746 632.8 -195.4 - - 3110 - - - - - - - - - 26.34 -
6087 435.2 -7.2 207 6091 done -0.75 - - 2729 - 2.45 0.021 2100 -671.8 -195.4 - - 3110 - - - - - - - - - 26.58 -
6399 457.1 -6.2 213 6407 roll -0.75 - - 2729 - 2.45 0.038 548 -633.5 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.34 -
6569 464.9 -6.3 215 6578 done -0.75 0.12 0.129 2755 216.7 2.47 0.025 2187 663.6 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
6879 490.9 -7.6 221 6887 roll -0.79 - - 2756 - 2.58 0.037 552 -633.7 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - - 26.34 -
7049 501.2 -8.2 223 7057 done -0.82 - - 2747 - 2.50 0.026 2186 653.6 -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - 26.51 -
7359 535.3 -9.4 226 7367 roll -0.84 - - 2736 - 2.47 0.044 3743 630.4 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - - 26.29 -
7408 535.3 -9.4 226 7416 done -0.86 - - 2735 - 2.47 0.021 2091 -668.8 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - - 26.55 -
7720 567.0 -9.0 229 7727 roll -0.89 - - 2724 - 2.65 0.042 3749 625.7 -195.4 - - 3105 - - - - - - - - - 26.28 -
7768 567.0 -9.0 229 7776 done -0.91 - - 2724 - 2.47 0.021 2100 -667.6 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - - 26.55 -
8079 593.8 -7.7 232 8080 done -0.91 - - 2724 - - - 2099 - -195.4 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8439 617.6 -6.7 235 8447 roll -0.91 - - 2712 - 2.62 0.043 3738 625.6 -195.4 - - 3100 - - - - - - - - - 26.27 -
8468 617.6 -6.7 235 8476 done -0.91 - - 2712 - 2.47 0.022 2092 -666.4 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - - 26.55 -
8799 641.1 -6.5 238 8807 roll -0.91 - - 2712 - 2.45 0.040 549 -629.8 -195.4 - - 3101 - - - - - - - - - 26.30 -
9039 659.1 -7.0 240 9047 done -0.91 - - 2700 - 2.50 0.025 2189 656.0 -195.4 - - 3100 - - - - - - - - - 26.48 -
9400 690.1 -8.4 243 9407 roll -0.89 - - 2700 - 2.60 0.039 544 -632.7 -195.4 - - 3099 - - - - - - - - - 26.29 -
9519 701.7 -8.9 244 9528 done -0.85 0.12 0.140 2731 258.3 2.50 0.026 2184 656.0 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - 26.15 26.47 -
9880 731.4 -8.6 247 9887 roll -0.85 - - 2731 - 2.58 0.040 553 -632.2 -195.4 - - 3097 - - - - - - - - - 26.27 -
9958 731.4 -8.6 247 9962 done -0.85 - - 2722 - 2.50 0.025 2194 656.4 -195.4 - - 3097 - - - - - - - - - 26.47 -
10350 764.1 -6.9 251 10358 roll -0.88 - - 2722 - 2.60 0.040 554 -630.8 -195.4 - - 3095 - - - - - - - - - 26.25 -
10529 772.0 -6.6 252 10537 done -0.90 - - 2712 - 2.50 0.026 2190 654.4 -195.4 - - 3095 - - - - - - - - - 26.46 -
10950 806.8 -7.3 256 10957 roll -0.90 - - 2700 - 2.50 0.045 3746 622.4 -195.4 - - 3094 - - - - - - - - - 26.19 -
11109 817.8 -7.9 257 11117 done -0.90 - - 2700 - 2.47 0.023 2104 -664.8 -195.4 - - 3092 - - - - - - - - - 26.51 -
11430 852.9 -9.6 260 11437 roll -0.90 - - 2700 - 2.47 0.041 550 -629.1 -195.4 - - 3091 - - - - - - - - - 26.22 -
11559 864.9 -9.8 261 11563 done -0.90 - - 2689 - 2.50 0.026 2185 654.0 -195.4 - - 3091 - - - - - - - - - 26.44 -
11901 898.0 -9.6 264 11909 roll -0.90 - - 2688 - 2.60 0.041 554 -627.3 -195.4 - - 3090 - - - - - - - - - 26.20 -
12142 921.0 -9.5 266 12149 done -0.88 0.10 0.119 2712 240.0 2.47 0.027 2181 658.7 -195.4 - - 3090 - - - - - - - - 26.08 26.42 -
12501 952.7 -9.0 269 12508 roll -0.88 - - 2713 - 2.60 0.041 547 -628.5 -195.4 - - 3088 - - - - - - - - - 26.17 -
12689 963.5 -8.9 270 12694 done -0.88 - - 2703 - 2.53 0.027 2186 647.8 -195.4 - - 3088 - - - - - - - - - 26.41 -
12969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12969 begin apogee
12976 993.5 -8.6 273 13144 done -0.29 0.57 0.092 2905 354.4 - - 1577 - - 164.20 1.665 2319 -4.7 0.298 - - - - - - 25.90 - 23.37
13148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13148 begin climb
13150 1001.6 - 281 13333 roll 0.79 0.98 0.061 3255 357.1 2.80 0.035 3203 580.7 195.4 172.90 1.625 1523 -4.6 0.303 - - - - - - 24.85 24.27 22.95
13562 974.4 9.3 297 13570 done 0.64 0.17 0.121 3209 -270.6 2.58 0.031 1584 -627.5 195.4 - - 1518 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
13912 945.2 8.3 300 13920 roll 0.54 0.12 0.137 3179 -250.0 2.00 0.050 353 -615.5 195.4 - - 1514 - - - - - - - - 26.23 26.20 -
14001 945.2 8.3 300 14005 done 0.43 0.15 0.118 3132 -313.3 1.98 0.025 1661 660.6 195.4 - - 1513 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
14383 914.5 6.5 304 14391 roll 0.43 - - 3141 - 2.15 0.050 348 -610.7 195.4 - - 1513 - - - - - - - - - 26.27 -
14422 914.5 6.5 304 14426 done 0.43 - - 3141 - 1.98 0.026 1657 661.1 195.4 - - 1512 - - - - - - - - - 26.50 -
14734 898.8 4.8 307 14792 roll 0.54 - - 3151 - 2.22 0.050 358 -585.1 256.2 53.42 1.607 1274 -4.5 0.266 - - - - - - - 25.22 23.94
14813 898.8 4.8 307 14875 done 0.64 0.17 0.063 3236 500.0 2.03 0.025 1652 637.4 317.0 55.90 1.597 1026 -4.4 0.266 - - - - - - 25.56 25.60 23.67
15204 869.9 6.2 311 15211 roll 0.64 - - 3247 - 2.10 0.050 362 -614.3 317.0 - - 1018 - - - - - - - - - 26.08 -
15232 869.9 6.2 311 15237 done 0.64 0.15 0.122 3201 -306.7 1.98 0.026 1664 657.6 317.0 - - 1018 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
15555 843.3 7.4 314 15562 roll 0.64 - - 3209 - 2.15 0.050 354 -609.3 317.0 - - 1016 - - - - - - - - - 26.22 -
15583 843.3 7.4 314 15587 done 0.64 - - 3210 - 1.98 0.026 1658 658.6 317.0 - - 1016 - - - - - - - - - 26.42 -
15906 809.9 9.2 317 15907 done 0.67 - - 3209 - - - 1661 - 317.0 - - 1015 - - - - - - - - - - -
16266 772.5 10.3 320 16273 roll 0.70 - - 3209 - 2.47 0.037 3205 625.1 317.0 - - 1014 - - - - - - - - - 26.34 -
16334 772.5 10.3 320 16342 done 0.72 - - 3221 - 2.55 0.030 1581 -636.9 317.0 - - 1014 - - - - - - - - - 26.39 -
16746 724.6 10.0 324 16753 roll 0.75 - - 3231 - 1.98 0.051 360 -616.7 317.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.28 -
16815 724.6 10.0 324 16819 done 0.77 - - 3231 - 1.95 0.027 1656 664.6 317.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.55 -
17216 682.3 9.0 328 17224 roll 0.77 - - 3231 - 2.47 0.037 3203 626.3 317.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.34 -
17315 682.3 9.0 328 17319 done 0.77 - - 3243 - 2.55 0.031 1576 -638.0 317.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.39 -
17687 641.8 8.6 332 17695 roll 0.77 - - 3253 - 2.00 0.050 347 -614.5 317.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.25 -
17746 641.8 8.6 332 17750 done 0.77 - - 3253 - 1.98 0.026 1659 662.6 317.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.55 -
18157 604.2 8.0 336 18165 roll 0.77 - - 3253 - 2.45 0.036 3202 629.8 317.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.32 -
18227 604.2 8.0 336 18234 done 0.77 - - 3265 - 2.55 0.031 1576 -637.6 317.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.36 -
18637 565.2 8.1 340 18644 roll 0.77 - - 3274 - 2.00 0.050 352 -612.0 317.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.22 -
18696 565.2 8.1 340 18700 done 0.77 - - 3274 - 1.98 0.026 1662 661.6 317.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.55 -
19109 524.3 8.7 344 19116 roll 0.73 0.12 0.129 3245 -241.7 2.10 0.048 360 -620.0 317.0 - - 1012 - - - - - - - - 26.47 26.21 -
19247 514.3 8.7 345 19251 done 0.70 - - 3245 - 1.95 0.026 1658 665.6 317.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.54 -
19579 486.5 7.9 349 19581 done 0.70 - - 3245 - - - 1658 - 317.0 - - 1010 - - - - - - - - - - -
19879 465.1 7.1 354 19886 roll 0.72 - - 3255 - 2.12 0.049 356 -614.2 317.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.17 -
19938 460.9 7.0 355 19945 done 0.72 - - 3255 - 1.95 0.026 1651 664.1 317.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.53 -
20299 434.4 7.5 361 20300 done 0.72 - - 3255 - - - 1650 - 317.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
20599 409.1 8.5 366 20606 roll 0.72 - - 3265 - 2.12 0.049 351 -612.7 317.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.15 -
20658 403.3 8.9 367 20667 done 0.72 0.12 0.119 3225 -333.3 1.95 0.026 1655 668.7 317.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.26 26.53 -
21020 367.6 10.1 373 21026 roll 0.78 - - 3223 - 2.45 0.037 3200 630.6 317.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.25 -
21079 361.4 10.3 374 21086 done 0.83 - - 3234 - 2.50 0.029 1585 -646.0 317.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.34 -
21439 323.8 10.3 380 21447 roll 0.88 0.12 0.078 3313 658.3 2.55 0.035 3199 632.9 317.0 - - 1013 - - - - - - - - 26.68 26.26 -
21508 317.2 10.3 381 21516 done 0.88 0.15 0.132 3282 -206.7 2.55 0.030 1572 -638.0 317.0 - - 1010 - - - - - - - - 26.04 26.32 -
21859 285.9 8.2 387 21866 roll 0.84 - - 3290 - 2.00 0.049 348 -612.0 317.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.15 -
21960 280.7 8.3 388 21967 done 0.81 0.08 0.107 3259 -387.5 1.92 0.024 1659 682.8 317.0 - - 1013 - - - - - - - - 26.27 26.53 -
22279 248.9 9.0 394 22286 roll 0.84 - - 3264 - 2.12 0.047 349 -617.9 317.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.15 -
22399 237.3 9.4 396 22406 done 0.87 - - 3267 - 1.95 0.024 1652 668.2 317.0 - - 1014 - - - - - - - - - 26.53 -
22759 206.0 8.5 402 22767 roll 0.89 - - 3268 - 2.45 0.037 3197 630.6 317.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.25 -
22828 201.0 8.3 403 22836 done 0.91 - - 3279 - 2.53 0.029 1580 -639.1 317.0 - - 1016 - - - - - - - - - 26.32 -
23179 170.5 8.6 409 23186 roll 0.91 - - 3289 - 2.00 0.048 352 -614.0 317.0 - - 1014 - - - - - - - - - 26.15 -
23268 165.0 8.9 410 23271 done 0.91 - - 3289 - 1.95 0.024 1659 670.3 317.0 - - 1014 - - - - - - - - - 26.54 -
23590 136.0 8.2 418 23597 roll 0.93 - - 3298 - 2.12 0.047 356 -614.6 317.0 - - 1017 - - - - - - - - - 26.15 -
23680 127.9 8.8 421 23687 done 0.93 - - 3298 - 1.92 0.024 1649 673.4 317.0 - - 1015 - - - - - - - - - 26.54 -
24009 98.7 8.9 432 24017 roll 0.93 - - 3308 - 2.10 0.047 355 -616.2 317.0 - - 1015 - - - - - - - - - 26.16 -
24089 93.4 8.8 434 24093 done 0.93 - - 3308 - 1.92 0.024 1649 674.0 317.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.54 -
24389 64.9 8.6 450 24399 roll 0.93 - - 3308 - 2.47 0.036 3210 632.0 317.0 - - 1016 - - - - - - - - - 26.26 -
24470 57.8 8.7 458 24479 done 0.93 - - 3320 - 2.53 0.028 1581 -643.9 317.0 - - 1016 - - - - - - - - - 26.34 -
24780 33.3 9.7 489 24790 roll 0.90 0.12 0.125 3288 -266.7 1.95 0.047 360 -626.2 317.0 - - 1016 - - - - - - - - 26.51 26.17 -
24901 21.0 11.2 501 24909 done 0.93 - - 3289 - 1.90 0.023 1654 681.1 317.0 - - 1017 - - - - - - - - - 26.55 -
25097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25097 begin surface coast
25128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25129 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.83 8.10 0.031 152 -387.3 0.80 0.032 2210 695.0 446.45 55.78 0.125 500 -9.3 0.013 - - - - - -