NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.76 of 350.00 AH used of 24V (83.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 89 VBD -0.59 - - 400 - - - 2400 - -116.8 -58.60 - 2790 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -3.2 6 130 roll -0.59 12.52 0.386 3124 217.6 2.53 0.099 989 -557.7 -116.8 -9.95 - 3337 -55.0 - - - - - - - 13.98 14.26 14.50
361 56.8 -14.1 33 369 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.074 2408 574.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
610 86.2 -10.8 58 619 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 984 -581.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
730 99.5 -11.2 70 739 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2408 581.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
980 128.4 -11.0 95 989 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 999 -582.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1010 131.7 -11.1 98 1019 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.075 2400 578.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1260 158.9 -10.7 123 1269 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.091 3814 572.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1310 164.5 -11.1 128 1320 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.065 2397 -590.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1561 189.8 -9.7 153 1569 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1810 214.0 -9.6 178 1818 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2060 237.8 -9.2 203 2068 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2321 262.0 -9.4 221 2325 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2620 290.4 -9.3 231 2623 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2921 316.6 -8.4 241 2929 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.096 3817 568.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.41 -
2980 321.9 -8.9 247 2988 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.069 2393 -588.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
3315 351.6 -9.0 260 3318 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3610 379.3 -9.4 270 3613 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3910 405.4 -8.4 280 3913 done -0.59 - - 3123 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4211 428.6 -7.5 290 4218 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.097 3809 568.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.40 -
4280 434.0 -7.7 297 4288 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.072 2405 -585.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.45 -
4604 458.1 -7.8 309 4607 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4900 483.6 -8.9 319 4903 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5201 511.0 -9.3 329 5204 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5500 538.0 -9.1 339 5503 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5801 564.1 -8.4 349 5808 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 984 -578.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
5860 569.5 -9.3 355 5868 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.076 2402 578.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
6193 596.7 -7.9 368 6203 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.099 3803 571.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.34 -
6292 605.2 -8.1 378 6301 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2405 -570.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
6616 630.0 -7.5 390 6619 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6913 652.7 -7.5 400 6916 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7213 676.7 -8.1 410 7216 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7513 700.2 -7.7 420 7522 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 986 -578.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.40 -
7563 704.3 -8.4 425 7572 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.079 2400 572.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.42 -
7876 728.3 -7.6 436 7884 roll -0.59 - - 3120 - 2.50 0.099 3821 568.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.36 -
7994 738.1 -8.4 448 8002 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.072 2392 -583.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.41 -
8329 764.2 -8.2 461 8336 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.090 996 -576.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.38 -
8395 770.3 -8.7 468 8404 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.082 2400 573.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.40 -
8716 796.6 -8.2 480 8724 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.099 3817 566.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.37 -
8785 802.4 -8.2 487 8793 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.076 2376 -576.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.37 -
9108 826.9 -7.4 499 9112 done -0.59 - - 3124 - - - 2374 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9406 847.8 -6.9 509 9409 done -0.59 - - 3123 - - - 2375 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9706 868.1 -6.7 519 9710 done -0.59 - - 3124 - - - 2374 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10006 887.7 -6.2 529 10013 roll -0.59 - - 3123 - 2.42 0.086 986 -573.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.38 -
10096 893.2 -5.9 538 10103 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.081 2399 572.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.38 -
10428 913.4 -6.2 551 10436 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.099 3817 567.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.35 -
10495 918.0 -6.5 558 10503 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 2395 -580.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.37 -
10818 939.1 -6.6 570 10826 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.092 996 -571.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.35 -
10876 943.2 -7.2 576 10884 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 2405 570.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.37 -
11209 963.5 -6.3 589 11218 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.102 3819 565.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.34 -
11276 968.3 -7.0 596 11286 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.078 2405 -565.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.34 -
11601 988.5 -6.4 608 11608 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.091 984 -568.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.35 -
11625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11625 begin apogee
11635 990.6 -6.5 611 11742 done -0.25 0.40 0.191 3235 280.0 - - 2337 - - 101.90 1.911 2859 -4.5 0.443 - - - - - - 14.24 - 13.16
11745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11745 begin climb
11749 993.5 - 614 11874 roll 0.59 0.85 0.130 3510 323.5 2.70 0.099 3732 516.7 116.8 109.30 1.884 2377 -4.4 0.439 - - - - - - 13.88 13.65 12.97
11893 987.3 7.1 627 11904 done 0.59 - - 3509 - 2.58 0.080 2334 -541.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
12208 960.3 8.7 638 12218 roll 0.59 - - 3511 - 2.55 0.099 918 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
12268 954.7 8.8 644 12278 done 0.59 - - 3510 - 2.50 0.080 2329 564.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
12598 926.5 8.2 657 12608 done 0.59 - - 3510 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12901 901.5 8.2 667 12911 done 0.59 - - 3510 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13201 876.6 8.2 677 13211 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.095 912 -559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
13300 868.3 7.9 687 13310 done 0.59 - - 3510 - 2.47 0.080 2330 574.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.37 -
13621 843.3 7.9 699 13631 roll 0.59 - - 3510 - 2.50 0.099 3742 564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.36 -
13681 838.1 8.9 705 13692 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.080 2319 -576.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
14011 810.2 8.5 718 14021 roll 0.59 - - 3510 - 2.47 0.097 916 -568.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
14091 803.5 8.4 726 14102 done 0.59 - - 3515 - 2.47 0.081 2334 574.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.39 -
14404 777.8 8.5 737 14414 done 0.59 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14704 752.8 8.2 747 14714 done 0.59 - - 3510 - - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15005 730.0 7.4 757 15015 roll 0.59 - - 3513 - 2.53 0.097 917 -561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.36 -
15065 725.3 7.4 763 15075 done 0.59 - - 3513 - 2.47 0.083 2332 572.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
15394 701.4 6.9 776 15405 roll 0.59 - - 3516 - 2.50 0.100 3742 564.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
15454 696.5 8.5 782 15464 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.080 2337 -573.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
15784 671.1 7.8 795 15794 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.097 911 -563.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
15884 663.2 7.8 805 15894 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.080 2332 575.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.40 -
16205 636.5 8.5 817 16214 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16508 612.0 8.2 827 16517 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16808 587.5 8.0 837 16818 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.099 3745 565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
16857 582.8 8.7 842 16868 done 0.59 - - 3521 - 2.47 0.076 2317 -578.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
17171 557.1 8.1 853 17181 done 0.59 - - 3519 - - - 2317 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17471 533.5 7.7 863 17481 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.093 914 -568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
17520 529.3 7.7 868 17532 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2332 574.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
17834 503.9 8.3 879 17843 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18134 480.0 7.7 889 18144 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.098 3745 565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
18194 474.9 8.3 895 18204 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.075 2329 -578.0 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.41 -
18524 450.3 7.2 908 18533 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18827 429.9 6.7 918 18837 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19127 409.1 6.9 928 19137 roll 0.60 - - 3519 - 2.50 0.096 914 -566.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.35 -
19177 405.0 7.3 933 19188 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.080 2331 573.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.39 -
19490 381.1 7.7 944 19499 done 0.60 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19790 358.0 7.7 954 19799 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20089 335.7 7.3 964 20099 done 0.60 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20390 314.1 7.1 974 20400 roll 0.60 - - 3523 - 2.53 0.092 915 -560.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
20460 309.2 6.4 981 20470 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.079 2335 574.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
20781 288.9 6.0 993 20790 done 0.65 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21083 270.7 6.3 1003 21093 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.097 3749 565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
21242 257.7 8.6 1019 21252 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.074 2322 -577.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
21553 235.4 7.0 1044 21565 roll 0.67 - - 3522 - 2.47 0.093 914 -570.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
21595 232.3 7.3 1048 21607 done 0.67 - - 3522 - 2.45 0.076 2329 577.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
21847 215.1 7.0 1073 21858 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.095 3754 563.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.35 -
21908 210.1 8.4 1079 21919 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.073 2321 -580.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
22159 191.6 6.6 1104 22169 done 0.69 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22410 175.5 6.4 1129 22421 roll 0.70 - - 3522 - 2.47 0.091 919 -567.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.35 -
22495 170.4 6.3 1137 22506 done 0.73 0.12 0.151 3572 416.7 2.45 0.076 2337 578.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.40 14.36 -
22747 150.1 7.8 1162 22757 roll 0.73 - - 3571 - 2.50 0.094 3749 564.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.35 -
22877 139.6 8.4 1175 22888 done 0.73 - - 3575 - 2.47 0.076 2322 -577.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.37 -
23128 122.8 5.7 1200 23139 roll 0.76 - - 3585 - 2.47 0.091 915 -569.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.33 -
23369 107.4 7.4 1224 23380 done 0.76 - - 3585 - 2.45 0.076 2330 577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
23621 92.5 5.1 1249 23671 roll 0.79 - - 3587 - 2.55 0.086 920 -552.9 170.4 40.40 0.829 2162 -5.1 0.107 - - - - - - - 14.34 13.94
23731 85.2 7.6 1260 23743 done 0.79 - - 3588 - 2.45 0.075 2330 575.5 170.4 - - 2160 - - - - - - - - - 14.32 -
23984 63.6 7.2 1285 23994 roll 0.79 - - 3588 - 2.47 0.090 3744 572.5 170.4 - - 2161 - - - - - - - - - 14.30 -
24225 43.8 7.7 1309 24236 done 0.79 - - 3588 - 2.47 0.072 2320 -576.5 170.4 - - 2162 - - - - - - - - - 14.35 -
24476 32.0 3.2 1334 24566 roll 0.86 - - 3588 - 2.55 0.089 919 -549.4 269.4 75.57 0.732 1755 -5.4 0.044 - - - - - - - 14.21 13.87
24618 23.6 7.8 1348 24630 done 0.86 - - 3588 - 2.45 0.073 2330 575.9 269.4 - - 1754 - - - - - - - - - 14.27 -
24871 14.7 4.3 1373 24913 roll 0.91 - - 3588 - 2.55 0.091 3738 552.2 341.1 32.90 0.155 1469 -8.7 0.155 - - - - - - - 14.27 14.19
24963 9.4 7.2 1382 24974 done 0.91 0.10 0.173 3627 390.0 2.45 0.070 2320 -578.8 341.1 - - 1470 - - - - - - - - 14.26 14.28 -
25031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25034 begin surface coast
25073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25073 begin surface
SM 3.62 - - - - -9.11 9.27 0.067 388 41.9 0.15 0.137 2401 -4513.3 375.06 14.95 0.102 1328 88.8 -0.322 - - - - - -