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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.11 of 350.00 AH used of 24V (75.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.10 | - | - | 228 | - | - | - | 2440 | - | -243.3 | -77.93 | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.7 | -14.8 | 16 | 139 | roll | -1.10 | 9.35 | 0.375 | 2340 | 225.9 | 2.17 | 0.057 | 1057 | -637.3 | -243.3 | -17.23 | - | 3962 | -58.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.66 | 14.85 |
| 184 | 32.8 | -31.8 | 29 | 189 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.30 | 0.057 | 2454 | 607.4 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 505 | 126.0 | -27.7 | 49 | 509 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.17 | 0.076 | 3781 | 611.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 624 | 160.0 | -29.3 | 55 | 629 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.03 | 0.034 | 2447 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 935 | 251.1 | -29.8 | 71 | 939 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.22 | 0.073 | 3790 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1021 | 273.4 | -29.9 | 75 | 1026 | done | -1.10 | 0.15 | 0.282 | 2344 | 213.3 | 2.03 | 0.033 | 2434 | -668.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.92 | - |
| 1325 | 351.7 | -22.3 | 90 | 1329 | roll | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.075 | 3789 | 602.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1365 | 359.7 | -22.3 | 92 | 1369 | done | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.00 | 0.032 | 2460 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1675 | 433.2 | -21.5 | 108 | 1679 | roll | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.20 | 0.076 | 3784 | 601.8 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1771 | 453.7 | -21.4 | 113 | 1775 | done | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.03 | 0.033 | 2438 | -663.1 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2086 | 520.5 | -21.3 | 129 | 2090 | roll | -1.10 | - | - | 2316 | - | 2.22 | 0.077 | 3781 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2161 | 537.6 | -23.0 | 133 | 2166 | done | -1.10 | 0.12 | 0.276 | 2337 | 175.0 | 2.00 | 0.033 | 2450 | -665.5 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.95 | - |
| 2477 | 599.4 | -19.8 | 149 | 2481 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.22 | 0.082 | 3783 | 600.5 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2522 | 604.7 | -20.3 | 151 | 2526 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.03 | 0.035 | 2454 | -654.7 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2827 | 674.0 | -22.0 | 161 | 2831 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.22 | 0.082 | 3783 | 598.6 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2882 | 686.4 | -22.2 | 163 | 2886 | done | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.05 | 0.037 | 2455 | -647.8 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3208 | 758.2 | -21.3 | 174 | 3212 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.25 | 0.085 | 3782 | 589.8 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3278 | 770.9 | -21.7 | 176 | 3283 | done | -1.10 | 0.12 | 0.275 | 2340 | 225.0 | 2.08 | 0.038 | 2448 | -641.3 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.93 | - |
| 3590 | 830.1 | -17.4 | 187 | 3596 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.087 | 3777 | 590.7 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3623 | 835.7 | -17.6 | 188 | 3627 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.08 | 0.039 | 2444 | -640.9 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3945 | 897.7 | -19.7 | 199 | 3951 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.090 | 3781 | 586.4 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4038 | 917.2 | -21.3 | 202 | 4042 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.10 | 0.041 | 2456 | -631.0 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4365 | 987.8 | -22.1 | 213 | 4366 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | - | - | 2448 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4397 | 994.4 | -22.0 | 214 | 4627 | done | -0.21 | 1.05 | 0.230 | 2622 | 286.7 | - | - | 2325 | - | - | 222.75 | 1.655 | 3089 | -3.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.59 |
| 4629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | 1010.7 | - | 221 | 4908 | done | 1.10 | 1.23 | 0.060 | 3064 | 359.3 | - | - | 2325 | - | 243.3 | 269.33 | 1.601 | 2098 | -3.7 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.57 |
| 5205 | 923.5 | 21.8 | 241 | 5210 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.057 | 971 | -601.8 | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5342 | 897.1 | 21.4 | 245 | 5347 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.063 | 2348 | 598.7 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5661 | 826.3 | 22.2 | 256 | 5666 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.090 | 3756 | 586.7 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5683 | 826.3 | 22.2 | 256 | 5689 | done | 1.10 | 0.15 | 0.350 | 3055 | -126.7 | 2.20 | 0.039 | 2356 | -636.4 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.83 | - |
| 5998 | 754.9 | 20.5 | 267 | 6004 | roll | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.25 | 0.053 | 967 | -617.3 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6096 | 735.9 | 20.3 | 270 | 6101 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.060 | 2360 | 605.7 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6425 | 667.0 | 20.7 | 281 | 6430 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.051 | 967 | -611.0 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6461 | 660.1 | 20.5 | 282 | 6467 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.059 | 2350 | 606.6 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6781 | 594.9 | 19.8 | 293 | 6786 | roll | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.050 | 965 | -615.6 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6813 | 590.1 | 19.7 | 294 | 6818 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.058 | 2349 | 607.0 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7125 | 524.7 | 20.2 | 310 | 7131 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.321 | 3062 | -175.0 | 2.25 | 0.047 | 964 | -615.6 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.85 | - |
| 7158 | 520.3 | 19.9 | 311 | 7163 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.057 | 2351 | 608.3 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7470 | 459.9 | 19.4 | 327 | 7472 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | - | - | 2353 | - | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 407.3 | 16.7 | 342 | 7777 | roll | 1.10 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.050 | 965 | -616.9 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 7915 | 386.1 | 14.6 | 349 | 7921 | done | 1.10 | - | - | 3071 | - | 2.28 | 0.056 | 2352 | 608.3 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8239 | 335.5 | 16.5 | 365 | 8244 | roll | 1.10 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.085 | 3759 | 591.2 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8296 | 327.6 | 17.2 | 367 | 8302 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.20 | 0.037 | 2341 | -644.5 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8602 | 272.8 | 15.3 | 383 | 8607 | roll | 1.10 | - | - | 3093 | - | 2.20 | 0.047 | 966 | -625.0 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8729 | 254.6 | 14.9 | 389 | 8735 | done | 1.10 | 0.15 | 0.290 | 3058 | -233.3 | 2.28 | 0.054 | 2364 | 613.2 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.81 | - |
| 9047 | 217.6 | 11.6 | 405 | 9053 | roll | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.047 | 966 | -613.2 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9064 | 217.6 | 11.6 | 405 | 9071 | done | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.053 | 2347 | 613.8 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9370 | 179.8 | 11.6 | 421 | 9376 | roll | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.047 | 966 | -622.1 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9603 | 154.7 | 11.2 | 432 | 9609 | done | 1.11 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.050 | 2357 | 618.2 | 248.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9916 | 117.9 | 11.4 | 448 | 9921 | roll | 1.11 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.044 | 965 | -627.0 | 248.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9979 | 110.4 | 11.8 | 451 | 9985 | done | 1.11 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.050 | 2349 | 623.4 | 248.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 10303 | 71.0 | 10.4 | 467 | 10323 | roll | 1.17 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.044 | 953 | -607.0 | 277.1 | 14.27 | 0.319 | 1966 | -7.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.46 |
| 10467 | 54.7 | 9.1 | 475 | 10507 | done | 1.30 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.047 | 2352 | 621.8 | 344.1 | 34.92 | 0.286 | 1690 | -7.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.54 |
| 10808 | 12.3 | 8.4 | 518 | 10860 | roll | 1.48 | 0.20 | 0.107 | 3191 | 475.0 | 2.28 | 0.045 | 968 | -607.0 | 432.5 | 42.75 | 0.171 | 1327 | -8.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.71 | 14.60 |
| 10887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.76 | - | - | - | - | -7.62 | 8.02 | 0.044 | 232 | 28.9 | 2.45 | 0.047 | 2443 | -3393.1 | 475.15 | 19.85 | 0.145 | 1156 | 58.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | |||