OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.62 of 150.00 AH used of 24V (67.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.02 of 110.00 AH used of 10V (71.80% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 178 - - - 2669 - -146.0 -45.70 - 2430 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -7.0 8 106 roll -0.51 8.75 0.232 2355 248.8 2.25 0.041 1149 -675.6 -146.0 -23.23 - 3527 -47.2 - - - - - - - 25.37 26.27 26.64
223 42.6 -21.3 34 230 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2629 657.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.20 -
535 144.8 -26.8 95 542 roll -0.51 - - 2335 - 1.70 0.049 3779 676.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
565 153.6 -29.3 100 573 done -0.51 0.10 0.184 2360 250.0 1.70 0.022 2510 -746.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.22 26.57 -
881 220.9 -17.5 151 891 roll -0.51 0.05 0.183 2314 -920.0 1.90 0.024 1150 -715.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.67 26.51 -
934 230.5 -18.1 156 944 done -0.51 0.17 0.152 2356 247.1 2.22 0.045 2631 667.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
1244 283.8 -16.3 187 1254 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.026 1152 -704.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1326 295.0 -12.1 195 1336 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2633 667.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
1637 340.8 -13.3 226 1646 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1144 -702.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
1701 347.9 -10.3 232 1708 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2634 662.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.37 -
2008 383.1 -12.0 263 2018 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1146 -708.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
2094 392.2 -10.0 271 2102 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2634 661.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
2401 431.8 -13.2 302 2410 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1148 -700.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
2466 439.5 -11.9 308 2473 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.045 2632 650.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.36 -
2774 475.6 -11.1 339 2783 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1149 -699.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.50 -
2808 479.2 -10.8 342 2815 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2626 647.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.34 -
3116 510.4 -10.0 373 3125 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1145 -698.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.49 -
3149 513.3 -9.5 376 3152 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2627 658.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.32 -
3460 541.2 -8.8 407 3469 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.024 1135 -703.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
3514 545.7 -8.6 412 3522 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2628 663.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
3822 576.1 -10.3 443 3825 roll -0.51 - - 2344 - 1.75 0.057 3763 648.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.22 -
3866 580.4 -10.6 447 3874 done -0.51 - - 2344 - 1.70 0.024 2505 -740.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.61 -
4174 609.3 -8.5 473 4178 roll -0.51 - - 2344 - 1.98 0.027 1138 -690.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.51 -
4208 611.3 -8.6 474 4215 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.045 2627 661.8 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.29 -
4516 637.3 -8.2 490 4522 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1134 -694.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.49 -
4543 639.0 -8.4 491 4547 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2627 654.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.27 -
4851 666.6 -9.1 506 4852 done -0.51 - - 2343 - - - 2629 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5151 694.4 -9.3 521 5157 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.025 1143 -691.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.47 -
5183 696.3 -9.3 522 5190 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2629 651.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.24 -
5490 724.6 -8.4 538 5491 done -0.51 - - 2343 - - - 2629 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5792 747.4 -7.1 553 5797 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.025 1150 -697.6 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.46 -
5831 750.2 -7.0 555 5835 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2634 650.9 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.20 -
6153 770.1 -5.7 571 6157 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.025 1149 -690.7 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.44 -
6183 771.4 -5.7 572 6187 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2630 649.6 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
6490 790.4 -6.8 587 6493 roll -0.51 - - 2343 - 1.75 0.059 3767 649.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.07 -
6514 792.0 -7.0 588 6517 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.025 2509 -727.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.58 -
6836 820.5 -9.8 604 6837 done -0.51 - - 2343 - - - 2491 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7135 851.9 -10.5 619 7140 roll -0.51 - - 2343 - 2.00 0.057 3772 640.5 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.03 -
7158 854.0 -10.5 620 7161 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.024 2508 -730.6 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.58 -
7475 883.0 -8.2 636 7476 done -0.51 - - 2343 - - - 2488 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7775 907.2 -8.0 651 7780 roll -0.51 - - 2336 - 2.00 0.057 3768 640.0 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.01 -
7823 910.6 -8.3 653 7828 done -0.51 0.05 0.120 2360 480.0 1.75 0.024 2498 -725.7 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - 26.31 26.58 -
8136 931.9 -6.1 669 8138 done -0.51 0.05 0.177 2317 -860.0 - - 2496 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - 26.65 - -
8437 957.6 -8.6 684 8439 done -0.51 0.15 0.136 2364 313.3 - - 2495 - -146.0 - - 3476 - - - - - - - - 26.32 - -
8736 974.4 -5.6 699 8742 roll -0.51 0.08 0.132 2316 -600.0 2.00 0.055 3767 636.0 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - 26.63 25.94 -
8779 977.7 -6.8 701 8783 done -0.51 0.15 0.128 2365 326.7 1.73 0.024 2478 -745.1 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - 26.15 26.56 -
8968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8969 begin apogee
8975 990.6 -6.5 711 9101 done -0.17 0.28 0.103 2467 364.3 0.08 0.097 2437 -512.5 - 119.82 1.733 2929 -4.5 0.283 - - - - - - 26.12 24.51 23.20
9102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9102 begin climb
9104 996.3 - 717 9255 roll 0.51 0.60 0.049 2715 413.3 2.30 0.033 1054 -601.3 146.0 140.82 1.688 2332 -4.2 0.273 - - - - - - 24.79 23.89 22.45
9296 989.5 10.0 727 9301 done 0.51 0.17 0.171 2672 -252.9 2.40 0.046 2516 609.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.43 24.68 -
9604 954.8 11.1 742 9609 roll 0.51 - - 2672 - 1.95 0.057 3764 640.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.87 -
9685 944.3 13.2 746 9689 done 0.51 - - 2681 - 1.95 0.025 2459 -669.2 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.13 -
10003 905.8 12.1 762 10004 done 0.51 - - 2680 - - - 2455 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10305 868.5 12.7 777 10311 roll 0.51 - - 2687 - 2.05 0.032 1054 -683.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.28 -
10351 863.7 12.4 779 10356 done 0.51 0.08 0.194 2671 -200.0 2.28 0.047 2524 644.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
10659 826.4 11.7 794 10665 roll 0.51 - - 2671 - 1.92 0.056 3775 651.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.11 -
10718 818.2 13.3 797 10722 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.024 2454 -688.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.38 -
11034 779.7 11.9 813 11040 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.054 3765 639.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.11 -
11083 774.2 12.8 815 11087 done 0.51 0.03 0.151 2669 -366.7 1.92 0.024 2444 -688.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
11395 737.6 11.0 831 11400 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.030 1051 -686.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.34 -
11435 733.6 10.5 833 11440 done 0.51 - - 2678 - 2.28 0.046 2522 645.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.17 -
11755 698.9 10.6 849 11756 done 0.51 - - 2679 - - - 2522 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12057 669.4 9.6 864 12062 roll 0.51 - - 2679 - 1.92 0.054 3774 652.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
12078 667.3 9.7 865 12083 done 0.51 0.05 0.185 2659 -400.0 1.92 0.023 2454 -687.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.96 26.46 -
12395 639.9 8.8 881 12402 roll 0.51 0.10 0.113 2726 670.0 2.03 0.028 1055 -689.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.54 26.31 -
12423 638.0 9.1 882 12428 done 0.51 0.20 0.168 2671 -275.0 2.25 0.045 2518 650.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.67 26.16 -
12731 604.4 10.6 897 12737 roll 0.51 - - 2671 - 1.92 0.054 3769 651.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
12790 597.2 12.0 901 12794 done 0.51 - - 2681 - 1.90 0.023 2442 -698.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.45 -
13095 566.8 9.6 931 13096 done 0.51 - - 2680 - - - 2439 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13397 536.4 10.2 961 13398 done 0.51 - - 2681 - - - 2439 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13697 507.5 9.1 991 13701 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.050 3765 646.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
13731 503.9 10.2 994 13739 done 0.51 0.05 0.180 2674 -140.0 1.92 0.022 2431 -694.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.13 26.47 -
14039 479.0 7.9 1025 14048 roll 0.51 - - 2674 - 2.08 0.050 3768 642.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.03 -
14080 475.1 9.4 1029 14084 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.022 2426 -706.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.48 -
14385 444.7 10.8 1059 14386 done 0.51 - - 2683 - - - 2421 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14687 417.5 7.1 1089 14700 roll 0.52 - - 2693 - 2.03 0.030 1048 -676.4 158.1 8.23 1.237 2283 -3.3 0.121 - - - - - - - 26.31 24.37
14733 414.6 6.2 1093 14775 done 0.57 - - 2693 - 2.22 0.043 2522 664.0 195.5 35.38 1.345 2130 -4.3 0.145 - - - - - - - 26.22 24.22
15083 383.3 10.5 1128 15084 done 0.57 - - 2693 - - - 2523 - 195.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15384 349.9 10.6 1158 15393 roll 0.57 - - 2704 - 2.15 0.034 1057 -681.9 195.5 - - 2122 - - - - - - - - - 26.17 -
15496 338.8 9.3 1169 15505 done 0.57 0.05 0.214 2690 -280.0 2.25 0.041 2527 653.3 195.5 - - 2121 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
15806 311.1 9.5 1200 15815 roll 0.57 - - 2690 - 1.90 0.050 3777 657.9 195.5 - - 2121 - - - - - - - - - 26.08 -
15857 305.5 11.2 1205 15866 done 0.57 - - 2700 - 1.92 0.022 2425 -704.2 195.5 - - 2122 - - - - - - - - - 26.43 -
16168 277.7 8.8 1236 16177 roll 0.57 - - 2700 - 2.08 0.049 3775 649.0 195.5 - - 2122 - - - - - - - - - 26.10 -
16181 277.0 8.8 1237 16189 done 0.57 0.05 0.166 2689 -220.0 1.92 0.024 2434 -698.4 195.5 - - 2122 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
16490 254.3 6.6 1268 16520 roll 0.60 0.10 0.105 2756 670.0 2.08 0.034 1052 -664.4 220.1 21.58 1.180 2030 -4.3 0.100 - - - - - - 26.57 26.03 24.68
16533 250.3 9.0 1272 16543 done 0.60 0.17 0.145 2698 -341.2 2.25 0.041 2523 653.8 220.1 - - 2029 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
16843 220.5 9.3 1303 16853 roll 0.60 - - 2706 - 2.20 0.033 1059 -665.5 220.1 - - 2028 - - - - - - - - - 26.17 -
16896 216.1 8.3 1308 16905 done 0.60 - - 2707 - 2.22 0.041 2526 660.8 220.1 - - 2027 - - - - - - - - - 26.15 -
17207 189.4 7.0 1352 17225 done 0.62 - - 2706 - - - 2526 - 233.9 13.00 1.092 1974 -4.1 0.077 - - - - - - - - 24.79
17531 166.4 9.1 1415 17539 roll 0.62 - - 2707 - 2.15 0.032 1059 -682.3 233.9 - - 1972 - - - - - - - - - 26.24 -
17572 163.5 6.9 1419 17599 done 0.64 0.05 0.174 2754 940.0 2.22 0.041 2527 661.3 252.2 17.45 1.089 1899 -4.2 0.068 - - - - - - 26.15 26.22 24.77
17904 132.2 8.0 1483 17911 done 0.64 0.12 0.159 2712 -350.0 - - 2527 - 252.2 - - 1898 - - - - - - - - 26.11 - -
18216 119.0 4.3 1544 18267 roll 0.75 0.12 0.090 2798 716.7 1.92 0.047 3764 644.3 342.6 39.72 0.981 1530 -9.3 0.123 - - - - - - 26.50 25.76 24.72
18322 103.6 18.9 1559 18330 done 0.75 0.20 0.145 2744 -270.0 1.90 0.024 2449 -692.1 342.6 - - 1529 - - - - - - - - 25.70 26.02 -
18652 79.5 7.1 1620 18666 roll 0.76 0.08 0.134 2802 725.0 2.08 0.034 1064 -665.9 353.0 3.88 0.304 1489 -10.3 0.294 - - - - - - 26.41 26.22 25.22
18689 75.9 10.1 1626 18696 done 0.76 0.17 0.125 2748 -317.6 2.17 0.038 2525 673.3 353.0 - - 1488 - - - - - - - - 26.00 26.21 -
19002 54.7 4.1 1687 19052 roll 0.88 0.12 0.088 2843 791.7 2.17 0.031 1058 -676.0 451.2 40.95 0.244 1085 -9.8 0.241 - - - - - - 26.52 26.22 25.57
19085 44.9 13.8 1695 19093 done 0.88 0.17 0.125 2789 -317.6 2.20 0.040 2525 666.8 451.2 - - 1082 - - - - - - - - 26.00 26.20 -
19416 12.7 8.9 1756 19439 roll 0.88 - - 2789 - 2.17 0.034 1062 -674.2 451.2 - - 1080 - - - - - - - - - 26.34 -
19456 9.5 7.7 1760 19463 done 0.88 - - 2789 - 2.17 0.037 2535 678.8 451.2 - - 1080 - - - - - - - - - 26.34 -
19534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19534 begin surface coast
19596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19596 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.16 6.43 0.032 182 -405.4 0.12 0.080 2686 1258.3 595.83 52.62 0.122 498 -11.1 0.014 - - - - - -