SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.29 of 146.00 AH used of 24V (72.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.66 of 100.00 AH used of 10V (69.34% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2161 - -116.7 -7.65 - 2168 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 121 done -0.77 8.45 0.211 2366 264.4 - - 2159 - -116.7 -81.53 - 3522 -16.6 - - - - - - - - - -
459 35.1 -10.0 75 467 roll -0.52 0.20 0.126 2434 340.0 2.20 0.043 777 -628.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
507 39.3 -8.1 83 515 done -0.52 - - 2434 - 2.20 0.037 2177 636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
853 64.3 -7.0 144 860 roll -0.52 - - 2434 - 2.22 0.044 777 -630.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
900 67.8 -7.9 152 907 done -0.52 - - 2434 - 2.20 0.037 2185 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1245 92.3 -7.1 213 1251 done -0.52 - - 2434 - - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1587 117.7 -7.5 274 1593 done -0.52 - - 2434 - - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1933 142.8 -7.1 335 1939 done -0.58 - - 2434 - - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2264 166.8 -7.0 374 2265 done -0.64 - - 2434 - - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2584 189.9 -7.6 404 2589 roll -0.72 0.15 0.064 2367 -446.7 2.28 0.053 3591 616.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2623 193.6 -9.7 407 2628 done -0.49 0.28 0.119 2452 303.6 2.20 0.035 2187 -638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2951 215.1 -6.5 430 2952 done -0.65 0.15 0.064 2390 -413.3 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3261 242.0 -9.0 450 3266 roll -0.53 0.17 0.121 2444 317.6 2.25 0.044 758 -635.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3296 244.6 -7.8 452 3299 done -0.63 - - 2444 - 2.20 0.035 2173 643.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3620 265.8 -6.2 473 3622 done -0.76 0.22 0.054 2349 -431.8 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3933 299.2 -11.0 493 3935 done -0.49 0.32 0.123 2451 318.8 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4257 320.6 -6.2 509 4262 roll -0.67 0.15 0.064 2388 -420.0 2.28 0.048 3585 618.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4301 324.0 -8.0 511 4306 done -0.56 0.15 0.125 2434 306.7 2.20 0.035 2180 -638.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4622 344.8 -6.4 527 4623 done -0.66 - - 2434 - - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4931 366.8 -7.1 542 4935 roll -0.76 0.20 0.058 2342 -460.0 2.25 0.049 767 -627.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4964 370.3 -11.8 543 4969 done -0.42 0.45 0.129 2479 304.4 2.22 0.041 2178 635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5279 390.5 -7.0 558 5284 roll -0.94 0.43 0.054 2306 -402.3 2.28 0.053 3592 620.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5391 403.0 -12.1 563 5396 done -0.53 0.45 0.132 2444 306.7 2.20 0.037 2189 -637.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5712 423.8 -6.2 579 5714 done -0.70 0.17 0.061 2370 -435.3 - - 2189 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6023 450.8 -8.6 594 6025 done -0.52 0.25 0.122 2448 312.0 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6330 469.2 -6.2 609 6332 done -0.70 0.17 0.062 2375 -429.4 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6641 496.3 -9.0 624 6643 done -0.56 0.20 0.122 2438 315.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6949 516.9 -6.4 639 6951 done -0.70 0.15 0.067 2375 -420.0 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7258 544.2 -9.0 654 7260 done -0.55 0.20 0.122 2438 315.0 - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7568 564.8 -6.6 669 7570 done -0.69 0.15 0.067 2375 -420.0 - - 2189 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7877 592.1 -9.0 684 7879 done -0.56 0.20 0.122 2438 315.0 - - 2188 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8185 612.2 -6.6 696 8187 done -0.72 0.17 0.065 2364 -435.3 - - 2188 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8490 640.2 -9.2 706 8492 done -0.54 0.25 0.122 2442 312.0 - - 2188 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8797 659.9 -6.3 716 8799 done -0.71 0.17 0.063 2368 -435.3 - - 2188 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9104 686.3 -9.0 726 9106 done -0.55 0.22 0.123 2438 318.2 - - 2188 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9411 705.1 -6.1 736 9413 done -0.71 0.17 0.066 2365 -429.4 - - 2188 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9716 731.8 -9.0 746 9718 done -0.54 0.22 0.123 2435 318.2 - - 2188 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10023 752.6 -6.8 756 10028 roll -0.70 0.15 0.070 2373 -413.3 2.33 0.057 3596 604.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10052 755.0 -9.1 757 10057 done -0.63 0.12 0.132 2409 300.0 2.20 0.038 2195 -636.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10392 781.1 -7.6 768 10395 roll -0.63 - - 2408 - 2.28 0.051 771 -624.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10430 784.2 -7.8 769 10434 done -0.63 - - 2409 - 2.30 0.045 2214 627.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10766 809.8 -7.6 780 10767 done -0.63 - - 2409 - - - 2214 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11071 833.5 -7.7 790 11075 roll -0.63 - - 2409 - 2.33 0.051 774 -618.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11125 838.1 -8.1 791 11133 done -0.63 - - 2409 - 2.28 0.044 2204 627.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11438 860.7 -7.1 802 11440 done -0.63 - - 2409 - - - 2205 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11745 881.3 -6.6 812 11749 roll -0.63 - - 2408 - 2.33 0.052 775 -613.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11800 885.4 -6.9 813 11804 done -0.63 - - 2409 - 2.28 0.043 2207 628.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12119 906.3 -6.2 824 12120 done -0.63 - - 2409 - - - 2207 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12424 925.7 -6.4 834 12428 roll -0.63 - - 2408 - 2.33 0.052 778 -613.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12462 928.5 -7.2 835 12467 done -0.63 - - 2409 - 2.25 0.042 2195 629.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12799 949.9 -6.3 846 12800 done -0.63 - - 2409 - - - 2196 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13106 969.6 -6.4 856 13107 done -0.63 - - 2409 - - - 2196 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13411 990.0 -6.7 866 13412 done -0.63 - - 2409 - - - 2196 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13438 begin apogee
13443 992.0 6.7 867 13545 done -0.23 0.40 0.116 2539 325.0 - - 2281 - - 99.07 1.416 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
13546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13546 begin climb
13549 995.0 - 870 13660 done 0.77 1.00 0.076 2864 325.0 - - 2281 - 116.7 107.70 1.387 2570 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
13957 972.1 7.7 884 13959 done 0.44 0.38 0.133 2753 -292.1 - - 2281 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14263 957.6 4.4 894 14325 done 0.65 0.20 0.070 2830 385.0 - - 2281 - 177.6 52.88 1.373 2321 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
14629 929.1 8.1 906 14631 done 0.57 0.12 0.130 2795 -291.7 - - 2282 - 177.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14936 907.6 7.0 916 14937 done 0.64 - - 2795 - - - 2282 - 177.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15241 885.9 7.1 926 15243 done 0.71 0.15 0.069 2856 406.7 - - 2282 - 177.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15548 857.1 9.5 936 15550 done 0.53 0.25 0.123 2779 -308.0 - - 2282 - 177.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15855 836.1 6.8 946 15857 done 0.67 0.15 0.068 2842 420.0 - - 2282 - 180.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16162 808.0 9.5 956 16164 done 0.56 0.17 0.124 2789 -311.8 - - 2282 - 180.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16469 786.5 6.7 966 16478 done 0.67 0.12 0.068 2843 450.0 - - 2283 - 184.8 6.10 1.072 2292 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
16773 761.1 8.3 976 16775 done 0.56 0.17 0.123 2790 -311.8 - - 2282 - 184.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17079 742.1 6.0 986 17104 roll 0.70 0.15 0.064 2854 426.7 2.30 0.052 3683 609.1 205.5 19.33 1.236 2208 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
17132 737.4 9.6 987 17137 done 0.47 0.30 0.125 2765 -296.7 2.28 0.036 2254 -626.8 205.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17445 720.2 5.4 997 17484 roll 0.76 0.22 0.056 2866 459.1 2.35 0.046 853 -596.2 241.6 32.28 1.240 2059 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
17543 711.5 8.5 1000 17547 done 0.65 0.15 0.123 2823 -286.7 2.25 0.035 2258 624.4 241.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17882 683.8 7.9 1011 17886 roll 0.65 - - 2823 - 2.30 0.052 3684 620.0 241.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17954 677.3 9.0 1013 17958 done 0.65 - - 2823 - 2.22 0.035 2254 -644.1 241.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18289 649.8 8.2 1024 18293 roll 0.65 - - 2823 - 2.20 0.046 860 -633.6 241.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18373 642.7 8.2 1026 18377 done 0.73 - - 2823 - 2.20 0.035 2268 640.0 241.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18698 617.1 8.0 1037 18703 roll 0.79 0.12 0.068 2877 450.0 2.28 0.055 3680 619.3 241.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18747 611.5 10.8 1038 18752 done 0.55 0.30 0.123 2786 -303.3 2.22 0.037 2256 -641.4 241.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19061 589.7 7.0 1050 19066 roll 0.77 0.20 0.058 2878 460.0 2.20 0.047 863 -633.2 241.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19101 585.8 10.1 1052 19106 done 0.61 0.22 0.123 2809 -313.6 2.20 0.037 2280 644.1 241.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19428 558.3 8.3 1068 19433 roll 0.73 0.12 0.071 2864 458.3 2.22 0.051 3676 628.8 241.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19495 550.5 12.4 1071 19500 done 0.56 0.25 0.123 2791 -292.0 2.22 0.036 2250 -642.3 241.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19816 525.2 7.6 1087 19821 roll 0.78 0.20 0.057 2881 450.0 2.20 0.048 859 -632.3 241.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19866 520.1 10.6 1089 19870 done 0.61 0.25 0.120 2803 -312.0 2.17 0.036 2259 645.2 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20182 493.4 8.6 1104 20187 roll 0.76 0.17 0.061 2875 423.5 2.28 0.052 3675 621.1 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20260 483.6 12.0 1107 20268 done 0.55 0.30 0.121 2787 -293.3 2.22 0.036 2252 -641.0 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20575 457.6 8.2 1123 20580 roll 0.79 0.20 0.057 2878 455.0 2.20 0.046 855 -635.0 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20614 453.4 11.3 1125 20619 done 0.63 0.22 0.120 2808 -318.2 2.20 0.036 2273 644.5 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20941 425.2 8.5 1141 20946 roll 0.76 0.15 0.067 2870 413.3 2.25 0.053 3674 622.7 241.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21013 416.5 12.1 1144 21018 done 0.58 0.25 0.123 2800 -280.0 2.20 0.036 2262 -641.8 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21334 391.0 7.6 1160 21339 roll 0.76 0.17 0.059 2878 458.8 2.22 0.048 856 -633.3 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21389 385.2 11.4 1162 21396 done 0.63 0.22 0.120 2808 -318.2 2.20 0.037 2263 639.5 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21705 360.6 7.6 1178 21707 done 0.78 0.15 0.067 2870 413.3 - - 2263 - 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22014 330.9 9.6 1193 22016 done 0.69 0.12 0.126 2833 -308.3 - - 2264 - 241.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22323 305.8 8.4 1208 22325 done 0.69 - - 2833 - - - 2264 - 241.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22641 278.1 9.0 1227 22642 done 0.76 - - 2833 - - - 2264 - 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22952 252.5 8.3 1247 22956 roll 0.76 - - 2832 - 2.28 0.048 3683 622.4 241.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23002 247.9 8.8 1250 23006 done 0.76 - - 2836 - 2.20 0.031 2252 -650.5 241.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23332 218.2 9.3 1271 23336 roll 0.76 - - 2838 - 2.17 0.042 859 -641.9 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23417 210.3 8.4 1276 23421 done 0.76 - - 2838 - 2.17 0.034 2264 647.5 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23742 179.9 9.4 1303 23746 roll 0.76 - - 2838 - 2.28 0.048 3689 625.0 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23810 173.1 9.9 1309 23814 done 0.76 - - 2841 - 2.20 0.031 2255 -651.8 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24139 142.6 8.4 1346 24146 roll 0.76 - - 2842 - 2.20 0.043 869 -630.0 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24214 135.9 9.0 1359 24222 done 0.76 - - 2842 - 2.17 0.031 2282 651.2 241.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24559 104.8 8.7 1420 24565 roll 0.76 - - 2841 - 2.20 0.047 3673 632.3 241.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24616 99.1 10.2 1430 24623 done 0.76 - - 2841 - 2.17 0.031 2255 -653.5 241.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24961 68.1 8.5 1491 24968 roll 0.76 - - 2841 - 2.17 0.041 857 -644.2 241.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25047 60.3 8.4 1506 25054 done 0.76 - - 2841 - 2.15 0.032 2250 647.9 241.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25390 29.6 9.3 1567 25398 roll 0.76 - - 2841 - 2.28 0.048 3681 627.6 241.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25443 24.7 9.5 1576 25450 done 0.76 - - 2842 - 2.20 0.031 2245 -652.7 241.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25673 begin surface coast
25710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25710 begin surface
SM 3.53 - - - - -7.65 7.25 0.048 141 -372.6 - - 2170 - 243.83 - - 2051 - - - - - - - -