LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.63 of 91.80 AH used of 24V (63.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.82 of 61.20 AH used of 10V (69.24% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 77 - - - 2376 - -127.1 -40.58 - 2683 - - - - - - - - - - -
58 - -5.1 8 87 done -0.89 12.37 0.188 2158 168.2 - - 2377 - -127.1 -15.32 - 3118 -28.4 - - - - - - - - - -
393 - -6.4 50 397 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.099 3773 489.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
438 - -7.2 54 442 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 2372 -504.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
743 - -7.6 85 751 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1053 - -7.8 116 1057 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 952 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1093 - -7.4 120 1097 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.073 2375 511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1403 - -7.0 151 1411 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1713 - -6.1 182 1721 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2023 - -6.8 213 2027 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.106 3772 485.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2063 - -7.7 217 2067 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.086 2372 -503.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2383 - -6.7 237 2401 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2703 - -7.2 253 2721 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3023 - -6.6 269 3041 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3343 - -6.5 285 3361 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3663 - -6.5 301 3681 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3983 - -6.5 317 3987 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.104 3769 485.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4023 - -7.2 319 4027 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.089 2374 -507.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4343 - -6.3 335 4361 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4663 - -6.1 344 4667 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 956 -497.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4708 - -7.3 345 4712 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 2376 516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5023 - -6.3 353 5061 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5383 - -6.4 362 5387 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.107 3769 488.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5423 - -7.2 363 5427 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.088 2375 -506.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5743 - -6.0 371 5747 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.100 955 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5783 - -6.3 372 5787 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 2377 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6103 - -5.9 380 6107 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.108 3766 487.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6148 - -7.0 381 6152 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.089 2375 -505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6463 - -5.7 389 6501 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6823 - -5.4 398 6861 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7183 - -5.7 407 7187 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.103 956 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7218 - -6.2 407 7222 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 2374 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7543 - -5.7 416 7547 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.108 3772 485.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7588 - -6.4 417 7592 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.089 2369 -504.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7903 - -5.6 425 7941 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8263 - -5.9 434 8301 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8623 - -6.0 443 8661 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8983 - -5.9 452 9021 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9343 - -5.6 461 9381 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9703 - -5.4 470 9741 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10063 - -5.3 479 10067 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.104 3767 485.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10098 - -7.0 479 10102 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.087 2374 -512.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10423 - -5.4 488 10461 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10783 - -5.5 497 10821 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11143 - -6.0 506 11147 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.104 3771 485.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11183 - -7.4 507 11187 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.089 2373 -508.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11503 - -6.8 515 11541 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11863 - -6.9 524 11901 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12223 - -6.2 533 12261 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12583 - -5.8 542 12621 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12943 - -5.6 551 12947 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.104 3766 488.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12983 - -5.8 552 12987 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.089 2376 -505.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13303 - -5.2 560 13341 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13663 - -5.0 569 13701 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14023 - -5.2 578 14061 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14383 - -5.6 587 14421 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14743 - -5.6 596 14747 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.101 3770 489.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14778 - -5.8 596 14782 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.084 2373 -513.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15103 - -5.8 605 15141 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15463 - -5.7 614 15501 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15823 - -6.0 623 15861 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16183 - -5.8 632 16221 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16264 - 5.8 634 16382 done -0.31 0.63 0.110 2288 206.3 - - 2373 - - 113.13 1.436 2599 -4.6 - - - - - - - - - -
16383 - 2.7 637 16502 done 0.89 1.27 0.088 2549 205.5 - - 2373 - 127.1 109.38 1.407 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16823 - 7.2 648 16827 roll 0.89 - - 2549 - 3.38 0.087 684 -499.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16883 - 7.7 649 16887 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.059 2104 522.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17223 - 7.4 658 17227 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 681 -508.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17248 - 7.8 658 17252 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2099 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17583 - 7.8 667 17587 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -509.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17613 - 8.3 667 17617 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17943 - 8.2 676 17981 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18303 - 7.8 685 18307 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.078 684 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18353 - 8.2 686 18357 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18663 - 7.4 694 18701 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19023 - 7.1 703 19027 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 684 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19068 - 7.1 704 19072 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19383 - 7.0 712 19421 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19743 - 6.5 721 19747 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 684 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19793 - 7.0 722 19797 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20103 - 6.8 730 20107 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 684 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20123 - 7.1 730 20127 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20463 - 6.9 739 20501 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20823 - 6.6 748 20827 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 682 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20878 - 7.3 749 20882 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2103 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21183 - 6.6 757 21187 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 683 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21208 - 6.0 757 21212 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2104 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21543 - 6.5 766 21547 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 684 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21568 - 6.9 766 21572 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2104 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21903 - 6.4 775 21907 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 684 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21933 - 6.7 775 21937 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2098 523.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22263 - 6.4 784 22267 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 680 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22283 - 6.7 784 22287 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2103 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22623 - 6.5 793 22627 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 680 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22653 - 6.6 793 22657 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22983 - 6.6 802 23021 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23343 - 7.0 811 23347 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.078 684 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23393 - 6.3 812 23397 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2106 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23703 - 7.3 820 23707 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 682 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23728 - 7.4 820 23732 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2105 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24063 - 7.4 829 24101 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24423 - 7.1 838 24427 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 680 -512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24473 - 6.1 839 24477 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2103 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24783 - 7.2 847 24821 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25143 - 7.2 856 25147 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 675 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25188 - 7.4 857 25192 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2100 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25503 - 7.2 865 25507 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25528 - 6.6 865 25532 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2103 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25863 - 7.3 874 25867 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 680 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25888 - 8.1 874 25892 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26223 - 7.3 883 26227 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26248 - 6.9 883 26252 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2102 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26563 - 7.0 899 26567 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 676 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26588 - 6.0 900 26592 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2101 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26903 - 7.2 916 26921 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27223 - 6.8 932 27227 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27253 - 6.7 933 27257 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2106 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27563 - 6.5 949 27581 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27883 - 6.7 965 27887 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 676 -514.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27928 - 6.5 967 27932 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2106 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28243 - 6.9 983 28247 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 677 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28268 - 7.7 984 28272 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2102 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28573 - 6.8 1006 28577 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 683 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28598 - 8.4 1008 28602 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2095 528.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28903 - 6.2 1039 28911 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29213 - 6.4 1070 29217 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.076 682 -519.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29243 - 6.9 1073 29247 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2098 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29553 - 6.2 1104 29561 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29863 - 5.5 1135 29882 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.076 687 -503.9 142.5 14.30 0.874 2017 -4.6 - - - - - - - - - -
29903 - 5.9 1139 29912 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.057 2104 524.8 145.0 1.88 0.962 2006 -5.9 - - - - - - - - - -
30213 - 6.7 1170 30217 roll 0.91 - - 2549 - 2.78 0.076 682 -511.5 145.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
30233 - 5.6 1172 30247 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 531.1 158.2 10.73 0.862 1952 -5.0 - - - - - - - - - -
30553 - 6.4 1204 30561 done 0.92 - - 2549 - - - 2101 - 158.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -