LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  238 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71.619888 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162407,5642.631,-5752.181,39,1.0,46 TGT_NAME  W5630_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  163014,5642.635,-5752.111,12,1.2,17,-28.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.3,24751,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1742

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30762,31.42,0.829,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,18.824
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  37522,1240
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,33.629

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 77 2376 2683
58 -0.89 -127.1 -5.1 8 87 12.37 0.00 -15.32 0.000 6 0.188 0.000 2158 2377 3118
393 -0.89 -127.1 -6.4 50 397 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3773 3118
438 -0.89 -127.1 -7.2 54 442 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2372 3118
743 -0.89 -127.1 -7.6 85 751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
1053 -0.89 -127.1 -7.8 116 1057 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 952 3118
1093 -0.89 -127.1 -7.4 120 1097 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2375 3118
1403 -0.89 -127.1 -7.0 151 1411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
1713 -0.89 -127.1 -6.1 182 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
2023 -0.89 -127.1 -6.8 213 2027 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3772 3119
2063 -0.89 -127.1 -7.7 217 2067 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2372 3119
2383 -0.89 -127.1 -6.7 237 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
2703 -0.89 -127.1 -7.2 253 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
3023 -0.89 -127.1 -6.6 269 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
3343 -0.89 -127.1 -6.5 285 3361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
3663 -0.89 -127.1 -6.5 301 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
3983 -0.89 -127.1 -6.5 317 3987 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3769 3119
4023 -0.89 -127.1 -7.2 319 4027 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2374 3119
4343 -0.89 -127.1 -6.3 335 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
4663 -0.89 -127.1 -6.1 344 4667 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 956 3119
4708 -0.89 -127.1 -7.3 345 4712 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2376 3119
5023 -0.89 -127.1 -6.3 353 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
5383 -0.89 -127.1 -6.4 362 5387 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3769 3118
5423 -0.89 -127.1 -7.2 363 5427 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2158 2375 3119
5743 -0.89 -127.1 -6.0 371 5747 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 955 3118
5783 -0.89 -127.1 -6.3 372 5787 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2377 3119
6103 -0.89 -127.1 -5.9 380 6107 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3766 3118
6148 -0.89 -127.1 -7.0 381 6152 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2375 3118
6463 -0.89 -127.1 -5.7 389 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
6823 -0.89 -127.1 -5.4 398 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
7183 -0.89 -127.1 -5.7 407 7187 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 956 3118
7218 -0.89 -127.1 -6.2 407 7222 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2374 3118
7543 -0.89 -127.1 -5.7 416 7547 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3772 3118
7588 -0.89 -127.1 -6.4 417 7592 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2369 3118
7903 -0.89 -127.1 -5.6 425 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
8263 -0.89 -127.1 -5.9 434 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3118
8623 -0.89 -127.1 -6.0 443 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
8983 -0.89 -127.1 -5.9 452 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
9343 -0.89 -127.1 -5.6 461 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3118
9703 -0.89 -127.1 -5.4 470 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
10063 -0.89 -127.1 -5.3 479 10067 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3767 3119
10098 -0.89 -127.1 -7.0 479 10102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2374 3118
10423 -0.89 -127.1 -5.4 488 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
10783 -0.89 -127.1 -5.5 497 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
11143 -0.89 -127.1 -6.0 506 11147 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3771 3118
11183 -0.89 -127.1 -7.4 507 11187 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2373 3118
11503 -0.89 -127.1 -6.8 515 11541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
11863 -0.89 -127.1 -6.9 524 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
12223 -0.89 -127.1 -6.2 533 12261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
12583 -0.89 -127.1 -5.8 542 12621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
12943 -0.89 -127.1 -5.6 551 12947 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3766 3118
12983 -0.89 -127.1 -5.8 552 12987 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2376 3118
13303 -0.89 -127.1 -5.2 560 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
13663 -0.89 -127.1 -5.0 569 13701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
14023 -0.89 -127.1 -5.2 578 14061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
14383 -0.89 -127.1 -5.6 587 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
14743 -0.89 -127.1 -5.6 596 14747 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3770 3117
14778 -0.89 -127.1 -5.8 596 14782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2373 3117
15103 -0.89 -127.1 -5.8 605 15141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
15463 -0.89 -127.1 -5.7 614 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3117
15823 -0.89 -127.1 -6.0 623 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
16183 -0.89 -127.1 -5.8 632 16221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3117
16264 -0.31 0.0 5.8 634 16382 0.63 0.00 113.13 1.436 6 0.110 0.000 2288 2373 2599
16383 0.89 127.1 2.7 637 16502 1.27 0.00 109.38 1.407 6 0.088 0.000 2549 2373 2079
16823 0.89 127.1 7.2 648 16827 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 684 2082
16883 0.89 127.1 7.7 649 16887 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2549 2104 2082
17223 0.89 127.1 7.4 658 17227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 681 2083
17248 0.89 127.1 7.8 658 17252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2099 2083
17583 0.89 127.1 7.8 667 17587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 684 2083
17613 0.89 127.1 8.3 667 17617 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2102 2083
17943 0.89 127.1 8.2 676 17981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2083
18303 0.89 127.1 7.8 685 18307 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2550 684 2083
18353 0.89 127.1 8.2 686 18357 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2101 2083
18663 0.89 127.1 7.4 694 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2083
19023 0.89 127.1 7.1 703 19027 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2549 684 2083
19068 0.89 127.1 7.1 704 19072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2102 2083
19383 0.89 127.1 7.0 712 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2083
19743 0.89 127.1 6.5 721 19747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2549 684 2084
19793 0.89 127.1 7.0 722 19797 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2549 2102 2083
20103 0.89 127.1 6.8 730 20107 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2549 684 2083
20123 0.89 127.1 7.1 730 20127 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2102 2083
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