Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.37 of 100.00 AH used of 24V (61.63% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.55 of 61.20 AH used of 10V (68.05% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 57 s • bottom range 40.3 m at 725.4 m, depth 766 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 88 done -1.03 - - 73 - - - 2599 - -146.6 -70.32 - 3416 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -5.7 3 113 roll -1.03 12.02 0.187 2130 171.1 2.50 0.031 1191 -563.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
253 37.7 -8.9 10 258 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2597 569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
575 69.2 -9.8 26 576 done -1.03 - - 2130 - - - 2598 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
885 93.1 -8.3 41 890 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.036 1191 -569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
914 95.8 -9.1 42 919 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.034 2602 571.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1231 124.2 -9.3 57 1235 roll -1.03 - - 2128 - 2.33 0.063 3863 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1286 129.9 -10.2 59 1293 done -1.03 - - 2130 - 2.15 0.025 2578 -597.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1601 160.8 -10.0 75 1603 done -1.03 - - 2130 - - - 2578 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1911 187.8 -8.5 90 1912 done -1.03 - - 2130 - - - 2578 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2220 215.9 -9.3 105 2221 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2529 243.3 -8.5 120 2530 done -1.03 - - 2130 - - - 2578 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2839 269.3 -8.4 135 2840 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3148 296.0 -8.5 150 3149 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3457 322.5 -8.7 165 3458 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3767 349.7 -8.6 180 3768 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4075 377.3 -9.2 195 4077 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4385 405.1 -8.8 210 4386 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4695 433.1 -9.1 225 4696 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5003 460.5 -8.8 240 5007 roll -1.03 - - 2130 - 2.40 0.040 1214 -567.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5031 462.9 -8.5 241 5035 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.035 2610 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5347 489.4 -8.3 256 5348 done -1.03 - - 2130 - - - 2610 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5656 516.9 -9.2 271 5660 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 1215 -569.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5684 519.7 -9.9 272 5688 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6006 550.1 -9.6 288 6010 roll -1.03 - - 2130 - 2.33 0.067 3856 539.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6034 553.0 -10.3 289 6037 done -1.03 - - 2130 - 2.12 0.026 2592 -596.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6355 582.7 -8.8 305 6359 roll -1.03 - - 2131 - 2.40 0.041 1217 -572.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6395 586.1 -8.1 306 6401 done -1.08 - - 2130 - 2.42 0.036 2599 571.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6710 610.7 -7.7 322 6714 roll -1.08 - - 2130 - 2.35 0.068 3861 537.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6782 617.1 -8.6 325 6786 done -1.08 - - 2130 - 2.12 0.026 2599 -595.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7104 645.7 -9.1 341 7108 roll -1.08 - - 2130 - 2.45 0.041 1207 -568.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7171 651.9 -8.5 344 7175 done -1.15 - - 2130 - 2.45 0.036 2600 568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7491 679.5 -8.4 360 7495 roll -1.15 - - 2130 - 2.35 0.071 3857 534.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7510 681.1 -8.8 361 7514 done -1.15 - - 2130 - 2.12 0.027 2596 -594.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7842 707.0 -7.7 377 7846 roll -1.15 - - 2130 - 2.45 0.042 1208 -566.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7886 710.4 -7.6 379 7891 done -1.23 0.17 0.041 2079 -300.0 2.45 0.038 2597 566.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8210 742.4 -10.9 395 8215 roll -1.12 0.17 0.101 2115 211.8 2.38 0.071 3861 531.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8295 751.4 -10.5 399 8298 done -1.12 - - 2115 - 2.15 0.029 2604 -584.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8356 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8356 begin apogee
8364 756.9 8.9 402 8499 done -0.31 0.90 0.130 2286 190.0 - - 2306 - - 128.77 1.081 2816 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8500 begin climb
8503 760.5 - 409 8641 roll 1.03 1.40 0.077 2582 211.4 2.70 0.063 3705 518.1 146.6 130.55 1.069 2217 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8793 743.7 8.7 421 8800 done 0.86 0.17 0.096 2550 -188.2 2.47 0.030 2305 -566.8 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9109 722.9 6.4 437 9144 roll 0.86 - - 2549 - 2.70 0.063 3697 515.6 178.7 28.88 1.013 2087 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
9198 716.6 6.8 441 9223 done 0.83 - - 2549 - 2.47 0.030 2298 -566.4 198.4 19.08 0.983 2007 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
9551 692.1 6.8 458 9576 roll 0.86 - - 2549 - 2.70 0.064 3706 521.5 219.5 20.05 0.983 1922 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
9616 687.3 8.4 461 9620 done 0.86 - - 2549 - 2.47 0.030 2300 -569.2 219.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9937 663.3 7.3 477 9948 roll 0.93 - - 2549 - 2.60 0.054 894 -540.8 224.5 5.88 0.777 1900 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
9993 658.6 9.0 479 10000 done 0.99 0.12 0.054 2582 275.0 2.50 0.036 2303 563.6 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10309 631.9 8.1 495 10314 roll 0.99 - - 2584 - 2.62 0.065 3706 535.5 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10360 627.2 9.4 497 10365 done 0.92 0.12 0.104 2561 -191.7 2.47 0.030 2298 -570.0 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10676 603.2 7.7 512 10677 done 0.97 - - 2561 - - - 2298 - 224.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10985 579.5 7.3 527 10992 done 1.01 - - 2560 - - - 2298 - 228.9 4.97 0.695 1883 -2.8 0.244 - - - - - - - - -
11294 556.9 7.0 542 11317 roll 1.08 0.15 0.052 2600 266.7 2.65 0.061 3700 529.1 242.2 13.93 0.882 1829 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
11357 551.2 10.3 544 11363 done 1.00 0.10 0.105 2579 -210.0 2.45 0.029 2299 -571.8 242.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11672 525.8 8.1 560 11673 done 1.00 - - 2579 - - - 2299 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11982 500.7 8.1 575 11983 done 1.00 - - 2579 - - - 2299 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12291 473.7 9.3 590 12292 done 1.00 - - 2579 - - - 2299 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12601 444.4 9.9 605 12602 done 1.00 - - 2579 - - - 2299 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12909 414.1 9.6 620 12910 done 1.00 - - 2579 - - - 2299 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13219 384.2 9.7 635 13220 done 1.00 - - 2579 - - - 2299 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13528 355.7 9.0 650 13529 done 1.00 - - 2579 - - - 2299 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13837 328.0 8.9 665 13841 roll 1.00 - - 2578 - 2.47 0.045 897 -567.6 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13861 326.0 8.6 666 13865 done 1.00 - - 2579 - 2.45 0.032 2304 574.3 242.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14187 298.8 8.0 682 14188 done 1.00 - - 2579 - - - 2304 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14496 273.6 8.1 697 14497 done 1.00 - - 2579 - - - 2304 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14806 248.8 8.1 712 14807 done 1.00 - - 2579 - - - 2304 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15115 223.7 8.1 727 15116 done 1.00 - - 2578 - - - 2304 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15424 199.6 7.6 742 15428 roll 1.00 - - 2579 - 2.50 0.042 897 -562.8 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15457 196.9 7.8 743 15463 done 1.00 - - 2578 - 2.45 0.032 2305 574.7 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15772 171.4 8.1 759 15773 done 1.00 - - 2579 - - - 2305 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16082 143.2 9.5 774 16083 done 1.00 - - 2579 - - - 2305 - 242.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16391 113.5 9.5 789 16392 done 1.00 - - 2579 - - - 2305 - 242.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16701 89.0 7.4 804 16711 roll 1.00 - - 2579 - 2.50 0.042 895 -564.0 246.5 5.57 0.507 1811 -2.9 0.052 - - - - - - - - -
16741 86.0 7.5 806 16745 done 1.00 - - 2579 - 2.45 0.032 2307 576.3 246.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17075 65.7 5.8 822 17125 roll 1.10 - - 2578 - 2.65 0.056 3700 525.7 296.9 44.78 0.619 1605 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
17144 61.9 6.0 825 17190 done 1.22 0.22 0.039 2641 286.4 2.45 0.027 2292 -574.7 341.1 39.28 0.605 1424 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
17512 19.3 13.3 843 17517 roll 1.22 - - 2641 - 2.47 0.042 901 -563.2 341.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17591 11.1 12.1 846 17598 done 1.15 0.15 0.087 2611 -200.0 2.45 0.031 2306 573.5 341.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17657 begin surface coast
17679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17679 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.45 11.38 0.050 76 -222.8 - - 2610 - 345.14 - - 1408 - - - - - - - -