OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.70 of 91.80 AH used of 24V (50.22% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 23.10 of 61.20 AH used of 10V (62.26% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.20 - - 495 - - - 1902 - -146.6 -71.97 - 2776 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -4.0 7 134 roll -1.20 10.45 0.163 2461 188.1 2.42 0.060 497 -580.6 -146.6 -20.00 - 3531 -37.8 - - - - - - - - - -
225 22.4 -16.3 18 232 done -1.04 0.20 0.107 2501 200.0 2.25 0.022 1908 627.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
552 55.7 -8.5 49 556 roll -1.10 - - 2501 - 2.28 0.037 3290 606.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
596 59.6 -8.2 52 603 done -1.20 0.15 0.062 2460 -273.3 2.25 0.028 1893 -620.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
929 95.1 -11.4 78 933 roll -1.15 - - 2460 - 2.35 0.045 496 -594.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
956 98.6 -12.1 79 961 done -1.09 0.15 0.104 2490 200.0 2.25 0.023 1906 626.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1271 128.7 -9.2 94 1275 roll -1.16 - - 2490 - 2.38 0.048 502 -589.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1304 132.1 -9.9 95 1309 done -1.24 0.15 0.065 2450 -266.7 2.22 0.025 1901 630.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1634 163.8 -8.8 109 1638 roll -1.24 - - 2450 - 2.35 0.044 504 -594.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1677 168.1 -9.7 110 1682 done -1.24 - - 2449 - 2.28 0.029 1901 612.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2007 199.7 -10.3 121 2011 roll -1.24 - - 2449 - 2.38 0.044 499 -589.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2035 202.8 -10.0 122 2039 done -1.24 - - 2449 - 2.25 0.024 1908 626.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2375 236.7 -10.0 133 2376 done -1.24 - - 2449 - - - 1911 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2681 267.1 -9.7 143 2685 roll -1.24 - - 2449 - 2.38 0.050 506 -590.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2708 269.8 -10.2 144 2712 done -1.24 - - 2449 - 2.25 0.029 1906 622.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3043 299.5 -8.6 155 3044 done -1.24 - - 2449 - - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3376 327.9 -8.5 161 3380 roll -1.24 - - 2449 - 2.38 0.044 506 -589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3414 331.6 -9.9 161 3418 done -1.24 - - 2449 - 2.25 0.025 1904 621.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3741 358.5 -8.3 167 3742 done -1.24 - - 2450 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4044 383.9 -8.5 172 4048 roll -1.24 - - 2449 - 2.38 0.044 504 -589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4076 387.1 -9.4 172 4080 done -1.24 - - 2450 - 2.28 0.028 1903 613.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4408 415.3 -8.5 178 4412 roll -1.24 - - 2449 - 2.38 0.044 503 -588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4440 418.2 -9.0 178 4444 done -1.24 - - 2449 - 2.25 0.030 1904 622.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4771 445.8 -8.4 184 4773 done -1.24 - - 2449 - - - 1906 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5075 471.2 -8.4 189 5076 done -1.24 - - 2449 - - - 1907 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5378 497.5 -8.8 194 5379 done -1.24 - - 2449 - - - 1907 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5681 524.8 -9.0 199 5682 done -1.24 - - 2449 - - - 1907 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5984 551.7 -8.9 204 5985 done -1.24 - - 2449 - - - 1907 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6287 578.9 -9.0 209 6291 roll -1.24 - - 2450 - 2.38 0.048 506 -588.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6336 583.5 -9.4 209 6340 done -1.24 - - 2449 - 2.25 0.029 1906 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6651 609.0 -8.0 215 6652 done -1.24 - - 2449 - - - 1908 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6956 631.6 -7.4 220 6960 roll -1.24 - - 2450 - 2.38 0.044 506 -589.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6988 634.4 -7.5 220 6992 done -1.24 - - 2449 - 2.25 0.031 1919 628.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7320 658.5 -7.3 226 7322 done -1.28 - - 2449 - - - 1922 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7624 681.2 -7.6 231 7628 roll -1.32 - - 2449 - 2.40 0.052 506 -590.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7668 685.3 -9.2 231 7672 done -1.32 - - 2449 - 2.25 0.029 1907 622.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7989 710.4 -7.8 237 7992 roll -1.36 - - 2449 - 2.38 0.048 503 -589.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8021 713.3 -8.7 237 8025 done -1.36 - - 2449 - 2.25 0.031 1906 623.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8359 741.0 -8.3 243 8364 roll -1.41 0.12 0.076 2417 -266.7 2.40 0.044 498 -586.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8392 744.4 -10.5 243 8396 done -1.34 - - 2417 - 2.25 0.031 1897 621.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8723 778.6 -10.4 249 8727 roll -1.34 - - 2417 - 2.38 0.050 502 -586.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8789 786.2 -11.5 250 8794 done -1.28 0.15 0.115 2447 200.0 2.25 0.027 1900 621.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9149 819.7 -9.2 256 9153 roll -1.33 - - 2447 - 2.38 0.047 507 -585.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9170 821.8 -9.5 256 9174 done -1.33 - - 2447 - 2.28 0.029 1898 610.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9516 851.5 -8.6 262 9520 roll -1.38 - - 2447 - 2.38 0.052 508 -584.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9548 854.8 -9.2 262 9553 done -1.38 - - 2447 - 2.28 0.030 1899 610.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9881 881.7 -8.0 268 9883 done -1.43 0.12 0.076 2414 -275.0 - - 1898 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10183 908.2 -8.7 273 10187 roll -1.43 - - 2414 - 2.40 0.060 511 -577.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10216 911.2 -8.8 273 10220 done -1.36 - - 2414 - 2.22 0.026 1892 622.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10547 940.8 -9.0 279 10551 roll -1.36 - - 2414 - 2.40 0.061 512 -575.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10580 944.0 -10.5 279 10585 done -1.30 0.15 0.114 2444 200.0 2.28 0.038 1893 605.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10912 970.5 -7.8 285 10913 done -1.35 - - 2444 - - - 1893 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11212 begin apogee
11218 994.0 7.7 290 11348 done -0.33 0.98 0.096 2652 212.2 - - 2093 - - 126.47 1.381 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11348 begin climb
11350 997.4 - 292 11483 roll 1.20 1.48 0.065 2990 228.4 2.60 0.076 3511 545.4 146.6 124.47 1.354 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11541 985.9 10.1 295 11546 done 1.01 0.22 0.115 2947 -195.5 2.42 0.050 2119 -575.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11906 955.6 8.3 301 11910 roll 0.94 - - 2947 - 2.50 0.067 688 -572.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11938 952.7 8.3 301 11943 done 0.84 0.17 0.114 2913 -200.0 2.38 0.036 2107 596.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12264 930.7 6.7 307 12299 roll 0.88 - - 2913 - 2.53 0.054 688 -560.9 180.8 30.10 1.283 2193 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12326 925.9 8.3 308 12331 done 0.88 - - 2913 - 2.38 0.031 2116 600.0 180.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12695 900.0 6.9 314 12729 roll 0.97 0.12 0.074 2946 275.0 2.53 0.050 686 -565.2 209.8 26.73 1.262 2073 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
12762 894.4 8.2 315 12767 done 0.92 - - 2946 - 2.35 0.033 2110 606.0 209.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13122 867.1 7.4 321 13139 done 0.94 - - 2946 - - - 2109 - 225.9 15.20 1.203 2009 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
13425 843.0 8.0 326 13429 roll 0.94 - - 2946 - 2.45 0.051 683 -582.0 225.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13474 838.7 8.6 326 13479 done 0.90 0.10 0.123 2926 -200.0 2.33 0.027 2110 612.4 225.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13784 815.7 7.4 331 13807 roll 0.97 - - 2926 - 2.50 0.050 681 -571.6 243.4 16.38 1.186 1938 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
13830 811.9 7.6 331 13847 done 0.98 - - 2926 - 2.33 0.031 2101 609.4 253.4 10.35 1.103 1899 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
14149 785.9 8.2 337 14154 roll 1.06 0.15 0.070 2969 286.7 2.42 0.045 683 -586.0 253.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14199 780.5 11.2 337 14204 done 0.98 0.12 0.117 2944 -208.3 2.33 0.029 2105 610.3 253.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14508 751.1 9.4 342 14512 roll 0.98 - - 2944 - 2.42 0.048 683 -587.6 253.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14540 747.7 9.7 342 14544 done 0.98 - - 2945 - 2.33 0.030 2104 609.9 253.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14878 718.1 8.7 348 14882 roll 0.98 - - 2944 - 2.40 0.047 683 -592.1 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14910 715.0 9.4 348 14914 done 0.98 - - 2944 - 2.33 0.031 2110 612.4 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15242 688.2 8.0 354 15246 roll 0.98 - - 2944 - 2.42 0.043 683 -589.7 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15274 685.4 8.6 354 15278 done 0.98 - - 2944 - 2.33 0.031 2106 610.7 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15606 659.6 7.8 360 15617 roll 0.99 - - 2944 - 2.45 0.042 682 -581.2 259.2 6.00 0.923 1873 -3.2 0.238 - - - - - - - - -
15644 656.5 8.8 360 15648 done 0.99 - - 2944 - 2.33 0.025 2101 609.0 259.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15971 630.2 8.1 366 15975 roll 0.99 - - 2944 - 2.42 0.044 676 -588.8 259.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16014 626.2 9.1 366 16018 done 0.99 - - 2944 - 2.33 0.031 2101 611.6 259.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16335 599.4 8.4 372 16339 roll 0.99 - - 2944 - 2.40 0.044 681 -591.7 259.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16368 596.3 8.7 372 16372 done 0.99 - - 2945 - 2.30 0.031 2100 617.0 259.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16705 568.1 8.3 378 16709 roll 0.99 - - 2944 - 2.42 0.044 674 -589.3 259.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16743 564.7 9.6 378 16747 done 0.99 - - 2945 - 2.33 0.031 2100 612.0 259.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17069 537.5 8.3 384 17070 done 1.03 - - 2944 - - - 2102 - 259.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17372 511.5 8.6 389 17376 roll 1.03 - - 2944 - 2.40 0.048 681 -592.1 259.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17421 506.9 9.4 389 17425 done 1.03 - - 2944 - 2.33 0.031 2100 609.0 259.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17742 480.4 8.1 395 17746 roll 1.08 - - 2944 - 2.40 0.044 683 -590.4 259.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17768 477.9 9.4 395 17772 done 1.08 - - 2944 - 2.30 0.026 2100 616.1 259.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18106 452.0 7.7 401 18122 roll 1.14 0.12 0.074 2977 275.0 2.45 0.045 683 -578.4 268.4 9.65 0.923 1836 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
18155 447.5 10.2 401 18160 done 1.08 - - 2977 - 2.33 0.026 2102 609.0 268.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18464 418.9 9.3 406 18468 roll 1.08 - - 2977 - 2.42 0.048 680 -587.6 268.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18496 415.5 10.4 406 18501 done 1.03 0.12 0.116 2953 -200.0 2.33 0.025 2108 612.9 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18828 387.1 8.5 412 18831 roll 1.03 - - 2953 - 2.40 0.043 682 -594.2 268.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18854 384.4 10.1 412 18858 done 1.03 - - 2953 - 2.33 0.025 2110 612.9 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19199 353.7 9.0 418 19203 roll 1.07 - - 2953 - 2.42 0.048 682 -590.1 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19231 350.4 9.4 418 19235 done 1.07 - - 2953 - 2.33 0.028 2108 612.0 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19563 322.0 8.5 424 19567 roll 1.07 - - 2953 - 2.40 0.048 682 -594.2 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19590 319.5 8.8 424 19594 done 1.07 - - 2953 - 2.33 0.025 2111 613.3 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19929 291.0 8.5 431 19930 done 1.11 - - 2953 - - - 2114 - 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20236 266.0 7.8 441 20250 roll 1.16 0.12 0.073 2986 275.0 2.50 0.042 682 -572.8 273.8 6.30 0.749 1813 -3.2 0.119 - - - - - - - - -
20301 259.7 9.0 443 20305 done 1.09 - - 2986 - 2.33 0.031 2102 609.4 273.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20641 228.3 9.3 454 20645 roll 1.09 - - 2986 - 2.42 0.048 676 -589.3 273.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20669 225.6 9.6 455 20674 done 1.05 0.15 0.110 2957 -193.3 2.33 0.027 2111 615.9 273.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21010 198.4 8.1 466 21014 roll 1.10 - - 2957 - 2.42 0.049 682 -590.5 273.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21053 194.5 8.5 467 21058 done 1.10 - - 2957 - 2.33 0.031 2113 614.2 273.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21378 168.8 8.3 478 21383 roll 1.16 0.10 0.080 2984 270.0 2.42 0.043 683 -590.9 273.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21416 165.0 11.5 479 21420 done 1.12 - - 2984 - 2.30 0.030 2099 615.7 273.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21736 134.2 9.0 492 21740 roll 1.12 - - 2984 - 2.40 0.045 683 -590.0 273.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21785 129.4 10.1 494 21789 done 1.12 - - 2984 - 2.33 0.027 2111 612.9 273.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22101 106.1 7.1 509 22130 roll 1.15 - - 2984 - 2.55 0.044 667 -566.3 298.8 22.42 0.754 1712 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
22153 101.9 9.3 511 22157 done 1.15 - - 2984 - 2.38 0.029 2106 604.6 298.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22476 78.3 7.0 528 22509 roll 1.24 - - 2984 - 2.53 0.050 681 -563.2 326.5 24.38 0.731 1599 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
22544 73.0 8.5 534 22549 done 1.30 0.12 0.073 3016 266.7 2.33 0.030 2101 609.4 326.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22869 42.9 8.7 564 22870 done 1.30 - - 3016 - - - 2104 - 326.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23189 18.0 7.2 594 23214 roll 1.38 - - 3016 - 2.53 0.043 676 -564.4 347.6 18.35 0.686 1512 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
23294 9.2 10.2 603 23300 done 1.43 - - 3016 - 2.33 0.025 2105 613.3 347.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
23384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23384 begin surface coast
23406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23406 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1876 - 400.08 43.90 0.636 1299 -4.8 0.001 - - - - - -