DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.74 of 150.00 AH used of 24V (66.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.95 of 100.00 AH used of 10V (74.05% remains)
• Surface angle -1.8 deg, depth 12.90 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6129.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6129.8 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2731 - - - 1937 - -146.0 -5.32 - 2694 - - - - - - - - - - -
25 13.7 - 1 47 roll -0.73 0.80 0.107 2463 -335.0 1.65 0.118 869 -647.3 -146.0 -15.70 - 3398 -44.8 - - - - - - - - - -
64 17.3 -9.8 8 70 done -0.60 0.15 0.242 2494 206.7 2.50 0.084 2467 639.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
407 59.4 -10.7 69 413 roll -0.60 - - 2495 - 2.88 0.102 3915 502.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
521 71.8 -11.0 89 526 done -0.66 - - 2495 - 2.75 0.075 2472 -524.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
863 104.4 -9.7 146 868 roll -0.74 0.15 0.124 2433 -413.3 2.88 0.098 3911 499.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1042 128.8 -13.6 161 1048 done -0.64 0.20 0.223 2478 225.0 2.70 0.074 2487 -527.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1366 163.7 -10.1 192 1371 roll -0.64 - - 2477 - 2.85 0.100 3916 501.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1454 173.0 -10.6 199 1460 done -0.71 - - 2478 - 2.70 0.074 2500 -524.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1779 207.7 -10.4 230 1784 roll -0.76 - - 2478 - 2.83 0.100 3913 499.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1914 221.9 -10.4 241 1921 done -0.84 0.15 0.099 2424 -360.0 2.65 0.074 2517 -526.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2239 258.8 -10.6 272 2243 roll -0.74 - - 2423 - 2.80 0.100 3913 498.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2323 268.0 -11.0 279 2328 done -0.64 0.22 0.226 2474 231.8 2.67 0.075 2516 -523.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2647 295.5 -9.3 309 2648 done -0.74 - - 2474 - - - 2517 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2967 326.3 -10.1 339 2969 done -0.85 0.17 0.125 2418 -329.4 - - 2517 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3284 362.9 -11.3 369 3289 roll -0.77 - - 2418 - 2.80 0.102 3911 497.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3485 385.7 -10.5 386 3492 done -0.69 0.20 0.220 2463 225.0 2.65 0.076 2522 -524.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3812 414.8 -8.7 417 3817 roll -0.78 - - 2463 - 2.80 0.100 3918 498.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3920 424.5 -9.0 426 3925 done -0.89 0.20 0.118 2401 -310.0 2.67 0.075 2519 -524.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4244 458.2 -10.3 456 4250 roll -0.77 0.17 0.216 2430 170.6 2.80 0.097 3911 497.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4311 464.8 -9.8 461 4317 done -0.77 - - 2430 - 2.62 0.073 2528 -527.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4635 496.6 -9.8 492 4640 roll -0.77 - - 2430 - 2.78 0.098 3915 498.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4708 503.9 -9.7 498 4712 done -0.77 - - 2430 - 2.65 0.073 2524 -524.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5032 534.7 -9.1 528 5037 roll -0.77 - - 2430 - 2.78 0.098 3914 500.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5150 545.9 -9.8 538 5154 done -0.77 - - 2430 - 2.62 0.072 2535 -526.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5474 577.0 -9.8 568 5478 roll -0.77 - - 2430 - 2.75 0.097 3912 500.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5539 583.4 -9.6 573 5545 done -0.77 - - 2430 - 2.60 0.071 2545 -525.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5880 614.9 -9.2 596 5884 roll -0.77 - - 2430 - 2.72 0.096 3912 502.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6013 627.7 -9.2 600 6018 done -0.77 - - 2430 - 2.58 0.070 2556 -525.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6342 657.4 -9.1 611 6347 roll -0.77 - - 2430 - 2.70 0.095 3912 502.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6438 665.5 -7.9 614 6442 done -0.77 - - 2430 - 2.55 0.070 2568 -527.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6772 692.3 -8.0 625 6776 roll -0.77 - - 2430 - 2.67 0.094 3911 503.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6827 697.1 -8.1 626 6832 done -0.77 - - 2430 - 2.55 0.070 2569 -526.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7139 722.1 -7.8 637 7144 roll -0.77 - - 2430 - 2.67 0.094 3914 503.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7209 begin apogee
7217 728.0 8.1 639 7345 done -0.16 0.75 0.195 2630 266.7 - - 1948 - - 123.80 1.243 2800 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
7345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7346 begin climb
7347 730.8 - 643 7488 roll 0.73 1.00 0.141 2927 297.0 2.78 0.095 360 -571.2 146.0 130.55 1.183 2202 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
7527 717.1 11.0 648 7533 done 0.63 0.15 0.193 2897 -200.0 2.55 0.070 1955 625.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7839 686.4 10.0 659 7844 roll 0.63 - - 2897 - 3.12 0.087 3542 508.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7901 679.9 11.4 661 7907 done 0.57 0.15 0.206 2876 -140.0 3.10 0.077 1954 -512.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8237 652.7 7.8 672 8272 roll 0.70 0.12 0.123 2916 333.3 3.15 0.087 3530 500.3 178.4 27.23 1.144 2071 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8339 641.1 12.9 675 8344 done 0.59 0.20 0.202 2884 -160.0 3.03 0.078 1965 -516.5 178.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8668 608.3 10.0 686 8673 roll 0.68 - - 2884 - 3.03 0.087 3538 519.1 178.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8757 598.6 11.3 688 8763 done 0.68 - - 2894 - 2.95 0.077 1984 -526.8 178.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9081 564.5 10.5 719 9087 roll 0.74 0.10 0.131 2932 380.0 3.00 0.088 3538 518.0 178.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9149 555.7 14.2 724 9155 done 0.60 0.25 0.202 2885 -188.0 2.95 0.078 1983 -527.1 178.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9473 524.2 9.3 755 9478 roll 0.70 - - 2885 - 3.00 0.087 3546 521.0 178.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9523 519.1 10.4 759 9528 done 0.70 - - 2896 - 2.92 0.078 2000 -529.5 178.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9849 487.8 9.6 789 9855 roll 0.76 0.12 0.112 2942 383.3 2.97 0.087 3542 519.2 178.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9916 478.8 14.3 794 9923 done 0.61 0.28 0.199 2886 -200.0 2.90 0.077 2009 -528.6 178.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10241 448.1 9.1 825 10247 roll 0.71 0.12 0.127 2926 333.3 2.95 0.087 3538 518.3 179.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10297 441.4 13.0 829 10303 done 0.60 0.20 0.200 2891 -175.0 2.88 0.078 2024 -525.7 179.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10622 411.8 9.2 860 10623 done 0.70 - - 2891 - - - 2025 - 179.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10941 383.4 8.6 890 10963 roll 0.84 0.20 0.107 2957 330.0 2.97 0.087 3545 511.8 191.7 11.65 0.960 2018 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
10998 376.6 13.5 895 11003 done 0.66 0.25 0.205 2911 -184.0 2.88 0.077 2028 -526.7 191.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11322 347.8 7.9 925 11357 roll 0.78 - - 2910 - 3.00 0.087 3537 503.0 221.5 26.73 0.984 1895 -4.6 0.177 - - - - - - - - -
11410 340.5 9.6 933 11415 done 0.78 - - 2921 - 2.90 0.077 2027 -520.7 221.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11734 311.1 9.4 963 11736 done 0.88 0.15 0.110 2974 353.3 - - 2028 - 221.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12053 272.7 11.2 993 12058 roll 0.81 - - 2973 - 2.92 0.089 3540 517.8 221.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12092 267.7 13.7 996 12097 done 0.66 0.32 0.197 2906 -209.4 2.88 0.078 2030 -524.3 221.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12416 243.5 7.0 1026 12469 roll 0.90 0.22 0.103 2981 340.9 3.00 0.089 3544 504.7 272.5 44.38 0.944 1687 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
12486 235.8 12.8 1032 12493 done 0.82 0.15 0.198 2961 -133.3 2.92 0.078 2039 -515.4 272.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12811 197.7 11.7 1063 12816 roll 0.88 - - 2961 - 2.92 0.089 3541 514.4 272.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12839 194.4 12.0 1065 12843 done 0.88 - - 2971 - 2.88 0.078 2044 -519.8 272.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13163 156.8 11.3 1095 13167 roll 0.88 - - 2971 - 2.90 0.091 3538 515.2 272.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13206 151.8 12.2 1098 13212 done 0.88 - - 2983 - 2.85 0.079 2049 -522.5 272.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13531 120.8 8.9 1129 13542 roll 0.89 - - 2983 - 2.88 0.091 3538 517.0 279.5 5.88 0.765 1659 -3.4 0.059 - - - - - - - - -
13581 115.4 11.7 1133 13587 done 0.89 - - 2995 - 2.83 0.080 2058 -523.0 279.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13917 74.0 11.5 1182 13922 roll 0.89 - - 3006 - 2.62 0.101 355 -650.0 279.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13979 66.5 12.2 1193 13985 done 0.89 0.12 0.193 2979 -225.0 2.53 0.076 2055 671.9 279.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14325 30.4 10.6 1254 14331 roll 0.98 - - 2979 - 2.85 0.093 3540 521.1 279.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14393 23.7 11.4 1266 14398 done 0.98 - - 2989 - 2.83 0.081 2058 -523.7 279.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14529 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14529 begin subsurface finish
14535 8.5 -12.6 1290 14571 done 0.10 0.90 0.167 2729 -288.9 - - 1942 - 82.1 -29.30 - 2467 -27.7 - - - - - - - - - -
14572 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14572 begin surface