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* dive
| • Previous call tries 5 | • 22.15 of 91.80 AH used of 24V (75.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.72 of 61.20 AH used of 10V (72.68% remains) | |
| • Surface angle -50.9 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.1 m at 9.4 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 27.5 m, depth 1026 m (161 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 128 | VBD | -2.23 | - | - | 358 | - | - | - | 2034 | - | -107.5 | -96.55 | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.2 | -4.9 | 16 | 157 | done | -2.23 | 10.23 | 0.150 | 2241 | 184.1 | - | - | 2034 | - | -107.5 | -8.88 | - | 3853 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 12.4 | -11.1 | 30 | 232 | roll | -2.23 | - | - | 2241 | - | 2.55 | 0.055 | 3453 | 556.5 | -107.5 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 16.7 | -13.1 | 35 | 265 | done | -2.23 | - | - | 2242 | - | 2.45 | 0.038 | 2043 | -575.5 | -107.5 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 25.5 | -10.7 | 43 | 340 | roll | -2.23 | - | - | 2241 | - | 2.55 | 0.069 | 648 | -547.1 | -107.5 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 38.3 | -9.9 | 52 | 473 | done | -2.23 | - | - | 2242 | - | 2.42 | 0.036 | 2051 | 579.8 | -107.5 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 553 | 46.1 | 9.5 | 59 | 640 | done | -0.38 | 2.00 | 0.105 | 2644 | 201.0 | - | - | 2454 | - | - | 82.10 | 0.532 | 3415 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | 48.0 | - | 66 | 735 | done | 2.23 | 2.62 | 0.068 | 3218 | 219.1 | - | - | 2454 | - | 107.5 | 80.32 | 0.525 | 2975 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 17.9 | 11.4 | 90 | 967 | roll | 2.28 | - | - | 3218 | - | 2.65 | 0.057 | 1042 | -532.8 | 151.7 | 32.55 | 0.510 | 2795 | -5.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 7.8 | 12.3 | 104 | 1043 | done | 2.33 | - | - | 3218 | - | 2.45 | 0.038 | 2453 | 575.9 | 185.1 | 24.35 | 0.505 | 2659 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 359 | - | - | - | 2039 | - | 671.14 | 250.05 | 0.488 | 679 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||