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| • Previous call tries 1 | • 46.61 of 91.80 AH used of 24V (49.22% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 25.14 of 61.20 AH used of 10V (58.93% remains) | |
| • Surface angle -50.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 78.4 m at 775.6 m, depth 854 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 123 | VBD | -1.08 | - | - | 40 | - | - | - | 2023 | - | -195.5 | -99.93 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.8 | -3.2 | 5 | 164 | roll | -1.08 | 12.23 | 0.154 | 2220 | 178.3 | 2.53 | 0.058 | 3427 | 554.9 | -195.5 | -15.15 | - | 3714 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 30.9 | -9.2 | 17 | 384 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.034 | 2016 | -571.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 63.1 | -11.2 | 33 | 714 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.049 | 3431 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 69.8 | -8.9 | 36 | 789 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.034 | 2016 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 100.8 | -9.5 | 52 | 1118 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2016 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 135.2 | -10.5 | 68 | 1437 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3428 | 558.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 146.1 | -9.8 | 73 | 1542 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 177.5 | -9.7 | 89 | 1872 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.049 | 3428 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 181.3 | -9.5 | 91 | 1914 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 209.0 | -7.8 | 107 | 2244 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.049 | 3433 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 213.1 | -8.2 | 109 | 2297 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2018 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 238.0 | -7.7 | 125 | 2616 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.048 | 3427 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 242.0 | -8.1 | 127 | 2668 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 267.8 | -8.4 | 143 | 2988 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3434 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 271.3 | -8.6 | 145 | 3030 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2019 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 299.9 | -8.8 | 161 | 3361 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3426 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 304.7 | -9.2 | 163 | 3413 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 332.2 | -8.5 | 179 | 3731 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3426 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 336.8 | -8.9 | 181 | 3784 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 362.9 | -7.8 | 197 | 4103 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3433 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 366.1 | -7.8 | 199 | 4145 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.036 | 2020 | -572.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 391.1 | -7.9 | 215 | 4475 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.049 | 3427 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 395.2 | -8.0 | 217 | 4528 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 419.5 | -7.7 | 233 | 4857 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 444.9 | -7.8 | 249 | 5176 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3427 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 451.7 | -8.0 | 253 | 5261 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 478.4 | -8.1 | 269 | 5591 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.048 | 3427 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 482.7 | -8.5 | 271 | 5644 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 507.0 | -7.5 | 287 | 5973 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 532.2 | -7.7 | 303 | 6292 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.047 | 3428 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 539.8 | -8.1 | 307 | 6387 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 564.9 | -8.0 | 323 | 6716 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 592.8 | -9.0 | 339 | 7036 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.047 | 3427 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 601.5 | -9.2 | 343 | 7131 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 630.0 | -8.9 | 359 | 7460 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 657.1 | -7.8 | 375 | 7780 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.058 | 619 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 660.3 | -8.0 | 377 | 7822 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2035 | 578.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 683.8 | -7.3 | 393 | 8151 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.055 | 616 | -550.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 692.8 | -5.5 | 399 | 8278 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2032 | 578.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 716.1 | -7.5 | 415 | 8609 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.056 | 622 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791 | 728.9 | -6.6 | 424 | 8799 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.038 | 2028 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 754.3 | -7.7 | 440 | 9129 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 614 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 761.3 | -8.3 | 444 | 9214 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.038 | 2033 | 574.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 786.4 | -7.5 | 460 | 9543 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 794.3 | -9.0 | 464 | 9639 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.041 | 2031 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 816.0 | -6.4 | 480 | 9958 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.061 | 616 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 820.8 | -8.9 | 482 | 10010 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.040 | 2026 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10306 | 844.9 | 7.5 | 497 | 10482 | done | -0.33 | 0.82 | 0.082 | 2391 | 209.8 | - | - | 1882 | - | - | 172.23 | 1.269 | 2915 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 850.4 | 4.4 | 506 | 10663 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.061 | 2698 | 211.7 | 2.60 | 0.053 | 3284 | 539.2 | 195.5 | 169.82 | 1.220 | 2118 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 851.4 | - | 526 | 11169 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.043 | 1881 | -561.2 | 489.0 | 251.98 | 1.215 | 921 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 796.0 | 11.7 | 555 | 11499 | roll | 1.44 | 0.35 | 0.042 | 2781 | 237.1 | 2.58 | 0.051 | 3284 | 543.8 | 489.0 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11542 | 787.6 | 16.5 | 557 | 11551 | done | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.048 | 1897 | -548.2 | 489.0 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 731.3 | 17.6 | 573 | 11870 | roll | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.65 | 0.068 | 481 | -534.3 | 489.0 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | 708.0 | 18.1 | 579 | 11997 | done | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.039 | 1890 | 563.6 | 489.0 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | 649.7 | 17.8 | 595 | 12327 | roll | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.65 | 0.065 | 475 | -534.0 | 489.0 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 612.7 | 18.4 | 604 | 12529 | done | 1.44 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.036 | 1888 | 572.1 | 489.0 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12839 | 555.5 | 18.1 | 620 | 12848 | roll | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.061 | 479 | -541.9 | 489.0 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13008 | 523.2 | 19.2 | 628 | 13017 | done | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.033 | 1887 | 574.7 | 489.0 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13337 | 462.7 | 18.3 | 644 | 13347 | roll | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.060 | 479 | -541.5 | 489.0 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 432.5 | 19.2 | 651 | 13506 | done | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.032 | 1886 | 574.3 | 489.0 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13816 | 374.4 | 18.2 | 667 | 13825 | roll | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.061 | 479 | -541.2 | 489.0 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13943 | 350.3 | 18.9 | 673 | 13952 | done | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.032 | 1888 | 575.1 | 489.0 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14273 | 290.8 | 18.0 | 689 | 14282 | roll | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.060 | 479 | -541.9 | 489.0 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14422 | 262.8 | 18.8 | 696 | 14430 | done | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.032 | 1889 | 575.5 | 489.0 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14751 | 203.7 | 17.3 | 712 | 14760 | roll | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.061 | 479 | -542.3 | 489.0 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14888 | 178.6 | 18.7 | 718 | 14897 | done | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.032 | 1891 | 576.3 | 489.0 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15209 | 123.2 | 18.0 | 734 | 15217 | roll | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.060 | 479 | -543.1 | 489.0 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15367 | 93.6 | 18.7 | 741 | 15377 | done | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.032 | 1892 | 576.7 | 489.0 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15687 | 40.8 | 15.7 | 757 | 15695 | roll | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.060 | 480 | -543.1 | 489.0 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15823 | 15.7 | 18.9 | 763 | 15834 | done | 1.44 | - | - | 2782 | - | 2.42 | 0.031 | 1888 | 581.8 | 489.0 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |