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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.90 of 91.80 AH used of 24V (55.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.37 of 61.20 AH used of 10V (69.98% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 26 | - | - | - | 517 | - | -146.6 | -60.55 | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -3.6 | 3 | 118 | done | -1.81 | 10.55 | 0.234 | 1975 | 184.7 | - | - | 525 | - | -146.6 | -20.17 | - | 3514 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 50.6 | -14.3 | 20 | 432 | done | -1.72 | 0.12 | 0.206 | 1996 | 175.0 | - | - | 526 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 92.5 | -13.2 | 35 | 739 | done | -1.68 | - | - | 1994 | - | - | - | 526 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 133.5 | -12.5 | 50 | 1049 | done | -1.62 | 0.15 | 0.196 | 2021 | 180.0 | - | - | 527 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 167.0 | -10.6 | 65 | 1356 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 527 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 199.8 | -10.2 | 80 | 1666 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 526 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 231.1 | -10.3 | 95 | 1975 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 527 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 263.6 | -10.3 | 110 | 2285 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 527 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 294.8 | -10.1 | 125 | 2594 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 528 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 323.8 | -10.0 | 140 | 2903 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 528 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 356.3 | -11.6 | 155 | 3212 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 528 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 390.0 | -11.1 | 170 | 3521 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 529 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 424.1 | -10.5 | 185 | 3831 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 529 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 456.9 | -11.1 | 200 | 4140 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 528 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 492.1 | -11.3 | 215 | 4449 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 529 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 529.3 | -12.2 | 230 | 4758 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 528 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 568.2 | -12.7 | 245 | 5068 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 528 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 609.3 | -13.6 | 260 | 5377 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 528 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 650.9 | -13.6 | 275 | 5687 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 528 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 692.8 | -13.3 | 290 | 5996 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 529 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 731.0 | -11.5 | 305 | 6305 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 527 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 764.9 | -10.8 | 320 | 6614 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 527 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 797.9 | -11.3 | 335 | 6924 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 526 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 830.8 | -10.6 | 350 | 7233 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 526 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 863.4 | -10.2 | 365 | 7542 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 524 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 897.7 | -11.4 | 380 | 7851 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 524 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 931.3 | -11.1 | 395 | 8160 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 524 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 965.0 | -11.4 | 410 | 8470 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 523 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8736 | 990.3 | 10.1 | 422 | 8873 | done | -0.45 | 1.20 | 0.180 | 2268 | 206.7 | - | - | 523 | - | - | 133.35 | 1.557 | 2915 | -4.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8877 | 996.8 | - | 429 | 9014 | done | 1.81 | 2.33 | 0.156 | 2771 | 215.9 | - | - | 523 | - | 146.6 | 131.80 | 1.522 | 2317 | -4.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 954.7 | 11.5 | 451 | 9319 | done | 1.73 | - | - | 2770 | - | - | - | 523 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 919.8 | 11.2 | 466 | 9626 | done | 1.64 | 0.20 | 0.186 | 2732 | -190.0 | - | - | 523 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 886.8 | 10.7 | 481 | 9934 | done | 1.64 | - | - | 2732 | - | - | - | 523 | - | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 854.3 | 10.2 | 496 | 10243 | done | 1.64 | - | - | 2732 | - | - | - | 523 | - | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10551 | 822.2 | 10.0 | 511 | 10552 | done | 1.64 | - | - | 2733 | - | - | - | 522 | - | 146.6 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 792.9 | 9.3 | 526 | 10879 | done | 1.66 | - | - | 2732 | - | - | - | 523 | - | 162.4 | 15.25 | 1.368 | 2253 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 760.6 | 9.2 | 542 | 11209 | done | 1.68 | - | - | 2732 | - | - | - | 523 | - | 178.9 | 16.20 | 1.352 | 2185 | -4.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 728.0 | 10.4 | 558 | 11520 | done | 1.68 | - | - | 2732 | - | - | - | 523 | - | 178.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 697.0 | 10.1 | 573 | 11829 | done | 1.68 | - | - | 2732 | - | - | - | 523 | - | 178.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 666.5 | 9.8 | 588 | 12146 | done | 1.69 | - | - | 2732 | - | - | - | 523 | - | 183.8 | 6.50 | 1.111 | 2165 | -3.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12447 | 637.0 | 9.8 | 603 | 12455 | done | 1.69 | - | - | 2732 | - | - | - | 523 | - | 188.9 | 6.00 | 1.064 | 2145 | -3.3 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | 606.8 | 9.5 | 618 | 12775 | done | 1.75 | 0.10 | 0.153 | 2763 | 310.0 | - | - | 523 | - | 199.6 | 11.62 | 1.203 | 2100 | -3.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 570.6 | 11.8 | 634 | 13086 | done | 1.75 | - | - | 2763 | - | - | - | 523 | - | 199.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13394 | 533.8 | 11.5 | 649 | 13395 | done | 1.75 | - | - | 2763 | - | - | - | 526 | - | 199.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13704 | 497.1 | 11.9 | 664 | 13705 | done | 1.75 | - | - | 2763 | - | - | - | 525 | - | 199.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14013 | 462.4 | 11.2 | 679 | 14014 | done | 1.75 | - | - | 2764 | - | - | - | 527 | - | 199.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14322 | 427.1 | 11.4 | 694 | 14323 | done | 1.75 | - | - | 2765 | - | - | - | 527 | - | 199.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14632 | 394.9 | 10.0 | 709 | 14633 | done | 1.75 | - | - | 2767 | - | - | - | 528 | - | 200.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14941 | 363.3 | 9.5 | 724 | 14959 | done | 1.77 | - | - | 2769 | - | - | - | 529 | - | 211.9 | 12.25 | 1.087 | 2051 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15269 | 325.5 | 11.9 | 740 | 15270 | done | 1.77 | - | - | 2770 | - | - | - | 529 | - | 211.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15579 | 288.7 | 11.6 | 755 | 15580 | done | 1.77 | - | - | 2773 | - | - | - | 530 | - | 211.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15888 | 249.8 | 13.6 | 770 | 15889 | done | 1.77 | - | - | 2774 | - | - | - | 530 | - | 211.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16198 | 210.8 | 12.3 | 785 | 16199 | done | 1.77 | - | - | 2777 | - | - | - | 530 | - | 211.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16507 | 176.0 | 8.3 | 800 | 16545 | done | 1.81 | - | - | 2780 | - | - | - | 530 | - | 248.3 | 32.30 | 1.030 | 1902 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16856 | 135.4 | 12.1 | 817 | 16857 | done | 1.81 | - | - | 2782 | - | - | - | 530 | - | 248.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17165 | 97.6 | 13.0 | 832 | 17166 | done | 1.81 | - | - | 2783 | - | - | - | 530 | - | 248.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17476 | 60.0 | 12.3 | 847 | 17477 | done | 1.81 | - | - | 2785 | - | - | - | 530 | - | 248.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17784 | 17.5 | 16.0 | 862 | 17785 | done | 1.81 | - | - | 2787 | - | - | - | 530 | - | 248.3 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 28 | - | - | - | 524 | - | 300.00 | 44.53 | 0.879 | 1692 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||