Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.06 of 91.80 AH used of 24V (60.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.73 of 61.20 AH used of 10V (62.86% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 92.3 m at 651.2 m, depth 744 m (745 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2239 - -117.3 -39.65 - 2378 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -7.3 2 114 roll -1.33 12.23 0.137 2313 186.8 2.53 0.062 817 -562.1 -117.3 -20.95 - 3041 -31.6 - - - - - - - - - -
320 28.6 -9.8 14 325 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2211 564.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
648 59.0 -9.4 30 667 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
979 90.5 -9.3 46 995 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1307 120.3 -8.9 62 1325 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1638 149.4 -8.8 78 1655 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1964 179.1 -9.1 94 1982 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2294 209.3 -9.3 110 2313 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2625 239.6 -9.2 126 2641 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2952 270.2 -9.4 142 2970 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3283 300.9 -9.3 158 3290 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.057 820 -539.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3324 305.0 -10.0 160 3332 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2221 553.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3655 334.7 -8.8 176 3671 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3983 364.3 -9.0 192 3991 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.061 823 -537.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4025 368.0 -9.2 194 4033 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.047 2224 549.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4355 395.9 -8.3 210 4374 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4686 423.1 -8.8 226 4702 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5015 451.1 -8.4 242 5022 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.077 823 -519.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5077 456.4 -8.5 245 5085 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.062 2220 533.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5408 482.4 -8.0 261 5424 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5737 511.8 -9.3 277 5754 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6066 543.0 -9.2 293 6074 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.099 825 -498.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6108 547.2 -10.3 295 6116 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.086 2223 508.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6440 575.0 -7.0 311 6445 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.125 3620 478.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6490 578.8 -7.6 313 6498 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.065 2234 -529.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6810 601.2 -7.7 329 6817 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.119 3629 477.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6862 605.8 -8.8 331 6870 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.065 2215 -529.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7182 632.3 -6.9 347 7189 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.119 3631 476.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7245 636.8 -7.3 350 7252 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.065 2217 -529.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7576 663.3 -8.4 366 7592 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7904 690.8 -8.1 382 7912 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.119 3629 478.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8148 710.8 -8.0 393 8156 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2219 -528.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8467 733.2 -5.3 409 8485 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8514 736.6 7.0 411 8627 done -0.45 0.93 0.077 2508 209.7 - - 1900 - - 99.80 1.285 2562 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
8631 739.8 1.4 417 8738 roll 1.33 1.80 0.062 2895 215.0 2.95 0.111 493 -476.9 117.3 99.12 1.252 2084 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
8983 732.8 4.0 434 9043 done 1.33 - - 2895 - 2.72 0.071 1902 518.0 175.5 49.83 1.261 1847 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9353 704.2 7.5 452 9361 roll 1.40 - - 2895 - 2.88 0.104 3314 490.3 175.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9491 694.2 7.5 458 9499 done 1.40 - - 2895 - 2.70 0.065 1897 -524.8 175.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9810 671.2 7.0 474 9828 done 1.40 - - 2895 - - - 1898 - 175.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10139 651.3 4.9 490 10179 roll 1.40 - - 2895 - 2.95 0.094 3316 480.7 210.3 28.92 1.287 1704 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
10308 640.1 7.2 498 10316 done 1.44 0.12 0.061 2925 250.0 2.70 0.061 1893 -527.0 210.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10637 614.2 8.2 514 10645 roll 1.44 - - 2925 - 2.85 0.091 3316 499.3 210.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10700 608.9 8.5 517 10709 done 1.44 - - 2925 - 2.65 0.057 1900 -534.3 210.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11031 580.9 8.6 533 11038 roll 1.44 - - 2925 - 2.80 0.088 3309 503.2 210.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11083 576.0 9.3 535 11092 done 1.44 - - 2925 - 2.62 0.054 1899 -538.2 210.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11403 545.5 9.8 551 11420 done 1.44 - - 2925 - - - 1899 - 210.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11732 514.5 9.0 567 11739 roll 1.44 - - 2925 - 2.78 0.083 3313 508.6 210.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11837 505.1 8.7 572 11845 done 1.44 - - 2925 - 2.62 0.051 1888 -543.9 210.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12168 477.4 8.0 588 12175 roll 1.44 - - 2925 - 2.78 0.078 3320 515.1 210.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12220 473.0 8.4 590 12229 done 1.44 - - 2925 - 2.60 0.048 1899 -546.5 210.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12540 447.1 8.0 606 12557 done 1.44 - - 2925 - - - 1898 - 210.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12868 420.0 8.3 622 12876 roll 1.44 - - 2925 - 2.70 0.070 3315 524.8 210.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12932 414.5 9.1 625 12940 done 1.44 - - 2925 - 2.58 0.043 1893 -551.2 210.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13264 386.8 8.5 641 13279 done 1.44 - - 2925 - - - 1893 - 210.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13591 359.8 8.0 657 13599 roll 1.44 - - 2925 - 2.67 0.064 3314 532.2 210.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13665 353.8 8.4 660 13674 done 1.44 - - 2925 - 2.55 0.039 1890 -558.4 210.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13985 328.4 8.0 676 14002 done 1.44 - - 2925 - - - 1890 - 210.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14313 302.1 7.9 692 14321 roll 1.44 - - 2925 - 2.67 0.062 3317 534.5 210.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14401 294.8 8.5 696 14406 done 1.44 - - 2925 - 2.53 0.039 1893 -562.8 210.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14728 267.3 8.2 712 14745 done 1.44 - - 2925 - - - 1892 - 210.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15057 240.4 8.3 728 15065 roll 1.44 - - 2925 - 2.65 0.060 3314 536.6 210.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15122 235.0 8.5 731 15129 done 1.44 - - 2925 - 2.53 0.038 1897 -560.1 210.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15450 207.7 8.3 747 15468 done 1.44 - - 2925 - - - 1896 - 210.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15780 181.5 7.7 763 15788 roll 1.44 - - 2925 - 2.65 0.060 3319 537.0 210.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15833 177.5 7.6 765 15842 done 1.44 - - 2925 - 2.53 0.037 1898 -561.7 210.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16153 155.1 6.8 781 16160 roll 1.44 - - 2925 - 2.65 0.059 3321 537.0 210.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16215 150.5 7.2 784 16223 done 1.44 - - 2925 - 2.53 0.037 1896 -563.2 210.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16547 125.9 8.0 800 16564 done 1.44 - - 2925 - - - 1896 - 210.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16877 97.7 8.5 816 16893 done 1.44 - - 2925 - - - 1896 - 210.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17206 70.7 8.0 832 17211 roll 1.44 - - 2925 - 2.62 0.058 3318 542.7 210.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17291 63.7 8.3 836 17296 done 1.44 - - 2925 - 2.50 0.036 1897 -568.4 210.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17620 41.4 5.8 852 17638 done 1.44 - - 2925 - - - 1898 - 223.2 10.60 0.877 1652 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
17950 19.1 7.1 868 17955 roll 1.46 - - 2925 - 2.62 0.058 3315 540.8 223.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18034 12.3 7.7 872 18040 done 1.46 - - 2925 - 2.50 0.035 1896 -567.6 223.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -