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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.94 of 300.00 AH used of 24V (36.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.06 of 100.00 AH used of 10V (24.94% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 301.96 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 325 | - | 0.12 | - | 2063 | - | -146.0 | -60.55 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | 0.2 | -0.7 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1531 | 199.3 | 2.67 | - | 3442 | 516.5 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 154 | 9.7 | -13.2 | 13 | 161 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.83 | - | 1946 | -528.6 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 469 | 30.2 | -6.2 | 44 | 472 | roll | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.62 | - | 541 | -536.3 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 753 | 47.5 | -6.0 | 71 | 760 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.75 | - | 1995 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1066 | 66.0 | -6.0 | 89 | 1070 | roll | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.67 | - | 545 | -543.1 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1361 | 84.2 | -6.3 | 103 | 1366 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | 2.80 | - | 2087 | 550.7 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | 95.1 | -2.9 | 114 | 1710 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1652 | 175.7 | 0.30 | - | 2068 | -63.3 | - | 119.20 | 0.001 | 3136 | -4.9 | 47.540 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | 93.0 | - | 120 | 1852 | roll | 0.84 | 1.30 | - | 1894 | 186.2 | 2.58 | - | 3431 | 528.3 | 146.0 | 121.50 | 0.001 | 2531 | -5.0 | 47.331 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2126 | 62.8 | 7.8 | 141 | 2131 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | 2.80 | - | 1937 | -533.6 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2432 | 40.1 | 7.0 | 163 | 2433 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | - | - | 1951 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 20.3 | 6.2 | 193 | 2740 | roll | 0.84 | - | - | 1901 | - | 2.78 | - | 3476 | 548.6 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3029 | 2.4 | 4.3 | 221 | 3048 | done | 0.87 | - | - | 1898 | - | 2.62 | - | 1999 | -563.7 | 168.6 | 14.07 | - | 2450 | -5.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 3054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 7.93 | - | 337 | 42.5 | 0.05 | - | 2000 | -144440.0 | 301.96 | 84.28 | - | 1908 | 22.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||