OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.94 of 350.00 AH used of 24V (74.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 190 - - - 2243 - -126.5 -45.72 - 1829 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -8.3 7 118 roll -0.82 10.82 0.350 2666 228.8 2.25 0.085 3565 587.6 -126.5 -30.92 - 3391 -50.5 - - - - - - - 14.14 14.31 14.75
181 41.8 -26.7 27 188 done -0.82 - - 2666 - 2.17 0.036 2193 -632.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
371 91.7 -21.2 64 378 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.057 803 -596.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.47 -
445 107.2 -20.4 78 453 done -0.82 0.08 0.246 2677 137.5 2.25 0.044 2166 605.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
638 136.8 -15.3 115 644 roll -0.82 - - 2668 - 2.38 0.060 3611 607.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.59 -
712 148.8 -13.7 129 720 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.034 2188 -641.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.68 -
903 177.1 -15.8 166 910 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.057 3607 603.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.59 -
927 181.0 -16.2 170 935 done -0.82 0.08 0.226 2687 375.0 2.28 0.035 2197 -618.4 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.38 14.58 -
1124 210.7 -15.0 201 1134 roll -0.82 - - 2687 - 2.22 0.055 816 -622.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.61 -
1159 215.7 -14.7 207 1168 done -0.82 - - 2679 - 2.22 0.043 2215 630.2 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.66 -
1467 261.0 -14.6 239 1468 done -0.82 - - 2679 - - - 2215 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1768 305.7 -14.7 269 1772 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.057 807 -612.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.63 -
1810 312.0 -14.5 277 1821 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.045 2199 627.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.68 -
2130 359.1 -14.8 307 2132 done -0.82 - - 2669 - - - 2199 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2430 403.4 -14.6 322 2436 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.058 815 -615.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
2470 409.4 -14.3 330 2478 done -0.82 0.10 0.271 2680 110.0 2.22 0.048 2198 623.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
2791 453.9 -14.0 349 2797 roll -0.82 - - 2680 - 2.25 0.062 816 -614.2 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.60 -
2823 458.8 -13.9 356 2831 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.051 2194 599.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.52 -
3131 501.4 -14.1 372 3137 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.063 815 -604.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.63 -
3168 507.0 -14.1 380 3173 done -0.82 0.08 0.299 2675 37.5 2.25 0.051 2204 617.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
3490 550.6 -13.8 394 3494 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.065 820 -607.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.63 -
3539 557.8 -13.3 404 3549 done -0.82 0.03 0.290 2675 - 2.30 0.054 2191 596.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
3847 600.3 -14.1 415 3853 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.067 815 -603.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.62 -
3878 605.1 -14.1 422 3883 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.054 2198 601.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.61 -
4207 650.9 -13.9 437 4213 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.071 822 -598.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.62 -
4250 657.1 -13.8 446 4254 done -0.82 0.10 0.279 2677 100.0 2.25 0.057 2201 612.9 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
4561 698.0 -13.0 458 4566 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.068 813 -603.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.62 -
4601 703.4 -12.3 466 4605 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.055 2204 610.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.69 -
4918 744.9 -13.3 479 4919 done -0.82 - - 2670 - - - 2205 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
5219 786.5 -14.0 489 5220 done -0.82 - - 2669 - - - 2204 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5518 828.6 -14.0 499 5524 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.070 822 -600.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.60 -
5586 838.6 -13.9 513 5591 done -0.82 0.10 0.288 2679 90.0 2.28 0.056 2212 609.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.41 14.67 -
5909 879.9 -12.8 527 5916 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.070 822 -596.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.59 -
5952 885.8 -12.4 536 5956 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.055 2200 612.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.66 -
6270 926.1 -12.8 549 6276 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.070 820 -600.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.59 -
6307 931.5 -13.2 557 6312 done -0.82 0.08 0.308 2675 37.5 2.28 0.056 2208 608.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
6631 971.1 -12.5 571 6637 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.070 821 -603.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.53 -
6661 975.1 -13.5 577 6666 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.057 2199 612.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.66 -
6778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6779 begin apogee
6782 991.0 -13.4 586 6900 done -0.16 0.82 0.264 2887 268.3 - - 2201 - - 107.40 2.394 2864 -4.7 0.365 - - - - - - 14.23 - 13.16
6901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6901 begin climb
6903 996.3 - 610 7022 roll 0.82 1.12 0.190 3206 284.8 2.47 0.072 3547 544.9 126.5 110.18 2.247 2349 -4.7 0.391 - - - - - - 14.00 13.85 13.05
7055 990.2 9.0 630 7062 done 0.83 - - 3214 - 2.38 0.047 2161 -582.4 130.4 - - 2344 - - - - - - - - - 14.04 -
7385 957.2 10.2 646 7391 roll 0.83 - - 3225 - 2.45 0.083 733 -582.9 130.4 - - 2343 - - - - - - - - - 14.39 -
7564 938.2 10.7 682 7569 done 0.83 - - 3222 - 2.33 0.054 2143 605.2 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 14.53 -
7891 904.3 10.3 697 7897 roll 0.83 - - 3231 - 2.40 0.081 735 -586.7 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 14.50 -
7984 894.1 10.7 716 7989 done 0.83 - - 3230 - 2.38 0.054 2144 592.0 130.4 - - 2341 - - - - - - - - - 14.52 -
8312 859.8 10.6 731 8316 roll 0.83 - - 3239 - 2.40 0.080 735 -587.1 130.4 - - 2340 - - - - - - - - - 14.52 -
8375 853.0 11.4 743 8381 done 0.83 - - 3239 - 2.33 0.054 2148 606.4 130.4 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
8705 817.4 10.7 759 8709 roll 0.83 - - 3249 - 2.40 0.080 736 -588.3 130.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.53 -
8754 811.7 10.6 769 8758 done 0.83 - - 3249 - 2.33 0.054 2148 606.0 130.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.63 -
9067 778.9 10.7 781 9073 roll 0.83 - - 3258 - 2.38 0.080 738 -592.4 130.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.48 -
9164 768.1 10.5 801 9168 done 0.83 - - 3257 - 2.30 0.053 2141 610.0 130.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
9487 734.7 10.5 815 9488 done 0.83 - - 3257 - - - 2142 - 130.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9788 703.2 10.7 825 9789 done 0.83 - - 3257 - - - 2142 - 130.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10087 671.1 10.5 835 10093 roll 0.83 - - 3266 - 2.40 0.079 732 -587.5 130.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.53 -
10170 662.0 10.4 852 10179 done 0.83 0.10 0.242 3239 -270.0 2.38 0.053 2135 589.5 130.4 - - 2337 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
10478 631.9 9.7 863 10484 roll 0.83 - - 3248 - 2.35 0.073 735 -595.7 130.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
10583 621.4 9.6 884 10587 done 0.83 - - 3248 - 2.33 0.054 2147 606.0 130.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
10894 591.5 9.6 896 10898 roll 0.83 - - 3258 - 2.40 0.075 730 -590.4 130.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
11024 578.6 9.9 922 11029 done 0.83 0.08 0.299 3245 -162.5 2.33 0.054 2146 607.7 130.4 - - 2336 - - - - - - - - 14.41 14.63 -
11342 549.0 9.3 935 11348 roll 0.83 - - 3254 - 2.35 0.075 740 -598.3 130.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.46 -
11403 542.9 9.5 948 11408 done 0.83 - - 3254 - 2.33 0.054 2132 597.4 130.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
11732 513.1 9.1 963 11738 roll 0.83 - - 3265 - 2.38 0.077 719 -593.7 131.6 - - 2336 - - - - - - - - - 14.50 -
11837 503.5 8.6 984 11857 done 0.84 0.10 0.269 3244 -210.0 2.35 0.054 2149 608.5 142.1 12.15 1.594 2286 -4.1 0.245 - - - - - - 14.37 14.62 13.82
12165 473.6 9.2 1007 12171 roll 0.84 - - 3254 - 2.38 0.074 734 -594.5 142.1 - - 2281 - - - - - - - - - 14.50 -
12227 467.5 9.5 1020 12231 done 0.84 - - 3254 - 2.35 0.054 2135 596.2 142.1 - - 2282 - - - - - - - - - 14.52 -
12545 437.7 9.6 1038 12546 done 0.84 - - 3254 - - - 2136 - 142.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
12845 408.8 9.6 1053 12851 roll 0.84 - - 3264 - 2.40 0.077 726 -587.5 142.1 - - 2282 - - - - - - - - - 14.50 -
12947 398.0 10.4 1074 12953 done 0.84 0.05 0.243 3250 -280.0 2.40 0.055 2149 592.9 142.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
13266 367.6 9.6 1092 13272 roll 0.84 - - 3259 - 2.40 0.075 734 -589.6 142.1 - - 2281 - - - - - - - - - 14.50 -
13318 362.2 9.7 1103 13326 done 0.84 - - 3259 - 2.40 0.058 2138 585.0 142.1 - - 2281 - - - - - - - - - 14.40 -
13626 331.8 10.2 1128 13635 roll 0.84 - - 3269 - 2.40 0.078 730 -586.7 142.1 - - 2281 - - - - - - - - - 14.48 -
13690 324.8 10.8 1141 13698 done 0.84 0.08 0.229 3247 -275.0 2.40 0.057 2145 589.6 142.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.27 14.51 -
13997 295.6 9.6 1172 14007 roll 0.84 - - 3257 - 2.40 0.077 734 -587.9 142.1 - - 2281 - - - - - - - - - 14.48 -
14049 290.8 9.2 1182 14058 done 0.84 - - 3257 - 2.33 0.055 2145 605.6 142.1 - - 2281 - - - - - - - - - 14.58 -
14359 261.9 8.9 1214 14370 roll 0.85 - - 3257 - 2.35 0.076 3543 594.9 147.4 1.48 0.180 2275 -4.1 1.113 - - - - - - - 14.47 14.40
14385 259.2 9.7 1219 14394 done 0.85 0.10 0.313 3249 -80.0 2.30 0.046 2130 -614.3 147.4 1.27 0.190 2271 -3.1 0.811 - - - - - - 14.28 14.59 14.45
14693 234.2 8.1 1250 14723 roll 0.88 - - 3249 - 2.40 0.072 3549 591.2 168.9 22.30 1.330 2172 -4.4 0.148 - - - - - - - 14.61 13.93
14777 226.4 10.3 1266 14786 done 0.88 - - 3258 - 2.28 0.044 2146 -615.4 168.9 - - 2170 - - - - - - - - - 14.43 -
15088 194.1 10.7 1303 15095 roll 0.88 - - 3269 - 2.40 0.073 729 -590.4 168.9 - - 2170 - - - - - - - - - 14.47 -
15211 182.0 9.7 1326 15219 done 0.88 - - 3269 - 2.38 0.050 2147 595.8 168.9 - - 2170 - - - - - - - - - 14.51 -
15408 164.6 9.6 1363 15414 roll 0.88 - - 3268 - 2.38 0.070 3556 592.0 168.9 - - 2170 - - - - - - - - - 14.50 -
15578 149.4 8.6 1395 15592 done 0.89 0.10 0.305 3260 -80.0 2.33 0.044 2129 -612.4 179.9 4.53 0.987 2145 -5.5 0.158 - - - - - - 14.25 14.57 13.81
15783 139.6 4.9 1433 15859 roll 0.99 - - 3268 - 2.42 0.068 742 -573.1 264.2 69.85 1.193 1785 -5.2 0.114 - - - - - - - 14.31 13.78
15872 132.7 10.0 1447 15879 done 0.99 - - 3269 - 2.33 0.047 2144 601.7 264.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.35 -
16067 106.7 12.0 1484 16074 roll 0.99 - - 3269 - 2.40 0.067 3547 584.6 264.2 - - 1773 - - - - - - - - - 14.39 -
16133 98.8 11.3 1496 16141 done 0.99 - - 3279 - 2.38 0.042 2115 -601.7 264.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.44 -
16329 83.8 5.9 1533 16373 roll 1.07 - - 3290 - 2.33 0.067 735 -592.3 327.9 36.12 0.407 1538 -6.5 0.251 - - - - - - - 14.46 14.13
16547 63.2 9.3 1573 16555 done 1.07 - - 3290 - 2.30 0.044 2149 614.8 327.9 1.75 0.174 1534 -2.3 0.157 - - - - - - - 14.52 14.34
16742 50.4 5.2 1610 16794 done 1.17 0.10 0.162 3336 460.0 - - 2149 - 405.7 45.95 0.294 1221 -6.8 0.220 - - - - - - 14.56 - 14.25
16983 30.8 6.1 1654 17029 roll 1.24 - - 3346 - 2.42 0.063 734 -584.7 466.3 35.97 0.226 973 -6.9 0.177 - - - - - - - 14.32 14.28
17265 18.8 4.3 1706 17329 done 1.36 0.05 0.047 3397 1020.0 2.33 0.039 2145 605.6 562.1 55.03 0.184 581 -7.1 0.137 - - - - - - 14.50 14.50 14.30
17401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17401 begin surface coast
17420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17420 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.57 8.95 0.057 188 21.0 0.08 0.178 2231 -112987.5 579.63 0.50 0.355 508 1015.9 -0.907 - - - - - -