SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.70 of 150.00 AH used of 24V (62.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.17 of 100.00 AH used of 10V (59.83% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.33, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 105 VBD -0.79 - - 65 - - - 1908 - -145.9 -77.90 - 2659 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -2.2 13 152 roll -0.79 12.32 0.271 2747 217.7 2.38 0.080 504 -589.9 -145.9 -21.77 - 3424 -35.1 - - - - - - - - - -
243 20.6 -13.9 35 251 done -0.75 0.10 0.175 2766 190.0 2.22 0.040 1901 629.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
324 29.8 -12.0 48 331 roll -0.75 - - 2765 - 0.43 0.049 2211 720.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
402 39.3 -12.2 61 407 done -0.75 - - 2766 - 0.47 0.054 1902 -657.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
634 66.8 -11.5 102 641 roll -0.75 - - 2766 - 0.60 0.059 1509 -655.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
686 72.8 -11.6 111 692 done -0.75 - - 2764 - 0.62 0.040 1927 674.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1023 109.9 -9.8 160 1027 roll -0.83 0.05 0.175 2745 -380.0 1.27 0.057 1150 -611.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1075 115.4 -11.5 163 1079 done -0.83 - - 2739 - 1.17 0.037 1911 650.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1408 150.2 -10.5 184 1412 roll -0.88 - - 2739 - 1.95 0.060 705 -618.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1463 156.6 -12.2 187 1466 done -0.86 - - 2731 - 1.85 0.036 1907 649.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1794 194.0 -11.5 208 1798 roll -0.88 - - 2720 - 2.20 0.050 3322 643.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1891 206.7 -12.9 214 1895 done -0.86 - - 2723 - 2.17 0.042 1914 -648.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2218 250.7 -13.4 235 2222 roll -0.79 0.12 0.191 2753 250.0 2.15 0.059 574 -623.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2278 259.0 -12.1 237 2284 done -0.79 - - 2746 - 2.08 0.036 1913 643.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2597 292.6 -10.4 253 2601 roll -0.87 - - 2746 - 2.28 0.060 506 -617.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2657 300.5 -12.9 255 2663 done -0.84 - - 2737 - 2.17 0.034 1915 649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2976 337.8 -11.6 271 2980 roll -0.90 - - 2737 - 2.28 0.059 504 -618.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3053 348.6 -13.1 274 3058 done -0.87 - - 2727 - 2.17 0.035 1909 647.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3375 391.2 -12.9 290 3380 roll -0.83 0.08 0.221 2742 187.5 0.28 0.060 1718 -682.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3445 399.7 -12.5 293 3449 done -0.83 - - 2742 - 0.28 0.049 1927 746.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3775 436.4 -10.2 304 3779 roll -0.89 - - 2742 - 2.28 0.058 502 -625.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3838 443.5 -11.6 306 3842 done -0.87 - - 2732 - 2.15 0.035 1910 654.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4178 484.3 -11.8 317 4182 roll -0.84 - - 2729 - 0.55 0.046 2298 705.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4239 491.6 -11.6 318 4245 done -0.81 0.05 0.170 2744 300.0 0.60 0.047 1909 -648.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4552 526.2 -11.1 329 4556 roll -0.81 - - 2744 - 1.20 0.056 1148 -634.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4612 533.4 -11.5 330 4618 done -0.81 - - 2741 - 1.17 0.037 1910 651.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4925 569.5 -11.8 341 4929 roll -0.81 - - 2741 - 1.20 0.053 1161 -624.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4993 577.5 -11.2 343 4997 done -0.81 - - 2735 - 1.15 0.037 1910 651.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5333 619.0 -12.1 354 5337 roll -0.81 - - 2735 - 1.67 0.056 849 -635.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5405 628.0 -11.5 356 5410 done -0.79 0.08 0.168 2750 187.5 1.65 0.035 1914 645.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5741 665.3 -11.3 367 5744 roll -0.81 - - 2751 - 0.75 0.051 1438 -634.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5801 672.6 -11.6 368 5807 done -0.81 - - 2750 - 0.75 0.039 1925 649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6114 709.2 -11.9 379 6118 roll -0.81 - - 2750 - 0.62 0.052 1521 -651.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6174 716.8 -12.6 380 6180 done -0.81 - - 2747 - 0.60 0.040 1917 660.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6487 753.2 -12.0 391 6491 roll -0.81 - - 2747 - 1.70 0.054 848 -628.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6547 761.0 -12.6 392 6553 done -0.81 - - 2741 - 1.62 0.033 1903 651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6861 796.6 -11.3 403 6862 done -0.81 - - 2741 - - - 1902 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7167 831.8 -11.8 413 7168 done -0.81 - - 2741 - - - 1903 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7473 869.6 -12.4 423 7474 done -0.81 - - 2741 - - - 1903 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7779 906.1 -11.8 433 7783 roll -0.81 - - 2741 - 0.60 0.051 1516 -645.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7847 914.1 -11.2 435 7851 done -0.81 - - 2738 - 0.60 0.041 1923 678.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8188 950.8 -10.3 446 8191 roll -0.81 - - 2738 - 1.12 0.051 1218 -629.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8256 957.6 -9.2 448 8260 done -0.81 0.03 0.196 2741 100.0 1.05 0.036 1907 656.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8596 990.8 -9.8 459 8600 roll -0.83 - - 2741 - 1.12 0.051 1202 -629.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8674 998.5 -8.6 461 8678 done -0.83 - - 2738 - 1.08 0.035 1908 653.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8689 begin apogee
8694 1000.3 9.8 461 8825 done -0.19 0.70 0.151 2944 294.3 - - 1649 - - 127.97 1.505 2826 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
8826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8826 begin climb
8827 1006.1 - 466 8971 roll 0.79 1.00 0.072 3275 331.0 2.60 0.063 251 -537.7 145.9 132.55 1.468 2232 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9095 998.2 8.3 474 9166 done 0.55 0.35 0.213 3197 -222.9 2.30 0.036 1657 611.3 212.2 61.10 1.458 1961 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9472 968.4 7.6 487 9549 roll 0.55 - - 3197 - 0.73 0.043 2099 605.5 292.9 72.62 1.421 1631 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9595 958.3 9.5 491 9641 done 0.59 - - 3199 - 0.73 0.053 1665 -594.5 338.4 42.35 1.377 1447 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
9959 930.0 7.4 503 10045 roll 0.68 0.10 0.115 3239 400.0 1.83 0.062 636 -562.3 422.3 77.25 1.401 1104 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10095 916.6 10.8 507 10120 done 0.72 - - 3239 - 1.65 0.034 1652 615.8 443.3 20.17 1.291 1019 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
10457 878.6 10.8 519 10483 roll 0.80 0.10 0.117 3279 400.0 2.40 0.067 248 -585.0 465.1 20.62 1.295 930 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
10552 865.7 14.5 521 10556 done 0.80 - - 3279 - 2.22 0.035 1656 634.2 465.1 - - 925 - - - - - - - - - - -
10886 818.7 14.4 532 10889 roll 0.82 - - 3280 - 0.85 0.062 1137 -610.6 465.1 - - 924 - - - - - - - - - - -
10946 809.3 15.0 533 10952 done 0.82 - - 3280 - 0.82 0.037 1673 653.7 465.1 - - 924 - - - - - - - - - - -
11259 758.0 16.8 544 11263 roll 0.82 - - 3281 - 2.35 0.069 241 -609.4 465.1 - - 924 - - - - - - - - - - -
11335 744.8 17.5 546 11340 done 0.82 - - 3281 - 2.20 0.037 1643 637.3 465.1 - - 922 - - - - - - - - - - -
11660 692.5 16.1 557 11663 roll 0.82 - - 3285 - 1.30 0.063 854 -606.9 465.1 - - 922 - - - - - - - - - - -
11727 681.4 16.5 559 11731 done 0.82 - - 3285 - 1.23 0.037 1652 648.8 465.1 - - 921 - - - - - - - - - - -
12067 629.4 14.9 570 12071 roll 0.82 - - 3292 - 2.30 0.067 246 -611.3 465.1 - - 922 - - - - - - - - - - -
12143 617.5 14.5 572 12149 done 0.82 0.03 0.213 3285 -233.3 2.17 0.037 1636 640.6 465.1 - - 921 - - - - - - - - - - -
12467 572.0 13.7 583 12471 roll 0.82 - - 3290 - 1.30 0.063 847 -606.9 465.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
12527 563.4 13.0 584 12534 done 0.82 - - 3290 - 1.27 0.037 1660 640.2 465.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
12840 519.5 14.2 595 12844 roll 0.82 - - 3293 - 2.20 0.067 326 -606.4 465.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
12912 508.8 14.9 597 12917 done 0.82 0.03 0.216 3285 -266.7 2.08 0.039 1646 634.6 465.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
13241 462.9 14.2 608 13245 roll 0.82 - - 3289 - 0.98 0.063 1051 -607.1 465.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
13312 452.2 15.0 610 13317 done 0.82 - - 3288 - 0.95 0.037 1667 648.4 465.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
13648 401.2 15.6 621 13652 roll 0.82 - - 3293 - 2.35 0.068 242 -606.4 465.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
13734 387.6 16.1 625 13739 done 0.82 0.03 0.281 3284 -300.0 2.17 0.039 1642 645.2 465.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
14062 339.3 14.5 641 14066 roll 0.82 - - 3292 - 2.30 0.068 247 -606.5 465.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
14144 326.5 14.7 644 14154 done 0.82 0.03 0.210 3285 -233.3 2.20 0.038 1649 637.3 465.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
14461 282.9 13.4 660 14465 roll 0.82 - - 3292 - 2.30 0.068 247 -609.6 465.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
14549 270.5 14.3 664 14555 done 0.82 0.03 0.209 3285 -233.3 2.22 0.037 1662 637.4 465.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
14876 231.4 11.7 682 14885 roll 0.82 - - 3292 - 2.33 0.067 245 -608.2 470.7 4.38 0.643 908 -2.7 0.108 - - - - - - - - -
14963 220.5 12.0 687 14968 done 0.82 - - 3292 - 2.20 0.038 1644 635.9 471.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
15288 182.9 11.5 708 15306 roll 0.82 - - 3292 - 2.30 0.067 240 -610.4 480.5 11.25 0.849 867 -3.6 0.086 - - - - - - - - -
15392 170.4 12.5 714 15396 done 0.85 - - 3292 - 2.20 0.037 1652 641.8 480.5 - - 865 - - - - - - - - - - -
15718 133.7 11.5 735 15734 roll 0.85 - - 3293 - 2.33 0.068 238 -606.9 490.3 9.80 0.798 828 -3.8 0.070 - - - - - - - - -
15811 122.1 12.3 740 15819 done 0.85 - - 3293 - 2.22 0.037 1651 636.5 490.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
16141 80.3 13.7 777 16147 roll 0.87 - - 3293 - 2.20 0.045 3057 639.1 490.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
16225 68.5 13.6 792 16232 done 0.92 - - 3294 - 2.25 0.048 1653 -624.0 490.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
16578 19.3 14.6 853 16585 roll 0.92 - - 3294 - 1.15 0.038 2406 654.8 490.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
16616 13.2 16.2 859 16624 done 0.92 - - 3294 - 1.20 0.052 1654 -626.7 490.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
16683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16683 begin surface coast
16708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16709 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.10 9.07 0.067 91 -353.1 - - 1937 - 491.33 - - 824 - - - - - - - -