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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.08 of 310.00 AH used of 24V (67.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.5 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 76 | done | -0.89 | - | - | 122 | - | - | - | 2062 | - | -4.9 | -53.50 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.16 | 14.67 |
| 78 | 3.1 | -5.8 | 10 | 101 | roll | -0.89 | 16.50 | 0.382 | 2615 | 151.1 | 2.58 | 0.067 | 636 | -552.7 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.39 | 14.38 |
| 206 | 29.3 | -17.9 | 35 | 212 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.048 | 2047 | 564.4 | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.43 | 14.55 |
| 273 | 40.5 | -16.8 | 48 | 278 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
| 343 | 52.3 | -17.0 | 61 | 347 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.074 | 3460 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.38 | 14.73 |
| 467 | 71.1 | -15.2 | 73 | 474 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.053 | 2051 | -552.5 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.42 | 14.51 |
| 772 | 119.8 | -15.6 | 104 | 777 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.071 | 3459 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.42 | 14.81 |
| 868 | 133.4 | -15.0 | 113 | 874 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.052 | 2050 | -563.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.43 | 14.56 |
| 1172 | 179.5 | -14.3 | 144 | 1178 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.58 | 0.073 | 3462 | 547.3 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.42 | 14.79 |
| 1403 | 212.0 | -14.2 | 167 | 1408 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.054 | 2050 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.49 | 14.63 |
| 1712 | 254.4 | -13.5 | 198 | 1714 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 2012 | 295.2 | -13.1 | 228 | 2017 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.072 | 3461 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.42 | 14.79 |
| 2187 | 317.4 | -13.0 | 245 | 2194 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.053 | 2049 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 | 14.64 |
| 2492 | 356.0 | -11.5 | 276 | 2497 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.071 | 3456 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.42 | 14.79 |
| 2547 | 361.7 | -11.4 | 281 | 2554 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.054 | 2045 | -553.3 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.44 | 14.54 |
| 2852 | 397.6 | -11.0 | 312 | 2857 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.070 | 3458 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.42 | 14.79 |
| 2953 | 408.2 | -10.7 | 322 | 2958 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.051 | 2041 | -566.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 | 14.64 |
| 3262 | 441.3 | -10.4 | 353 | 3267 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.070 | 3462 | 557.3 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.50 | 14.86 |
| 3437 | 458.7 | -10.3 | 370 | 3444 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.052 | 2050 | -558.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.49 | 14.59 |
| 3742 | 491.6 | -10.9 | 401 | 3747 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.070 | 3462 | 558.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.52 | 14.88 |
| 3847 | 502.3 | -10.8 | 411 | 3854 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.051 | 2048 | -558.9 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.58 |
| 4152 | 535.7 | -10.7 | 442 | 4157 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.070 | 3458 | 557.3 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.53 | 14.89 |
| 4243 | 545.3 | -10.7 | 451 | 4248 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.051 | 2047 | -571.3 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.58 | 14.70 |
| 4552 | 578.7 | -10.8 | 482 | 4557 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.069 | 3458 | 557.7 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.53 | 14.89 |
| 4653 | 589.5 | -10.8 | 492 | 4658 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.052 | 2047 | -571.3 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.55 | 14.69 |
| 4962 | 624.1 | -11.5 | 523 | 4967 | roll | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.53 | 0.069 | 3459 | 558.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.53 | 14.88 |
| 5082 | 637.5 | -11.2 | 535 | 5088 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.052 | 2047 | -558.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.61 |
| 5392 | 673.1 | -11.2 | 566 | 5397 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.069 | 3459 | 558.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.53 | 14.90 |
| 5452 | 679.8 | -11.1 | 572 | 5458 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.051 | 2055 | -561.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
| 5762 | 713.8 | -10.9 | 603 | 5767 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.069 | 3456 | 560.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.54 | 14.90 |
| 5832 | 721.5 | -10.9 | 610 | 5837 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.052 | 2046 | -570.9 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.55 | 14.70 |
| 6142 | 754.8 | -10.6 | 641 | 6147 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.067 | 3464 | 560.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.53 | 14.90 |
| 6217 | 762.3 | -10.7 | 648 | 6224 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.050 | 2049 | -572.9 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.54 | 14.70 |
| 6522 | 795.0 | -10.5 | 679 | 6524 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 6823 | 826.4 | -10.3 | 709 | 6828 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.070 | 3462 | 558.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.52 | 14.90 |
| 6923 | 836.6 | -10.2 | 719 | 6928 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.051 | 2050 | -571.7 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.55 | 14.69 |
| 7232 | 868.2 | -10.0 | 750 | 7238 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.068 | 3459 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.53 | 14.91 |
| 7307 | 875.3 | -10.1 | 757 | 7314 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.051 | 2045 | -558.9 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
| 7612 | 906.5 | -10.0 | 788 | 7617 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.069 | 3456 | 557.7 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.54 | 14.90 |
| 7717 | 916.4 | -9.8 | 798 | 7724 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.051 | 2047 | -570.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.54 | 14.69 |
| 8023 | 945.7 | -9.2 | 829 | 8024 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 8323 | 972.9 | -9.0 | 859 | 8327 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.069 | 3458 | 557.7 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.53 | 14.90 |
| 8424 | 981.6 | -8.9 | 869 | 8428 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.050 | 2049 | -570.4 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.56 | 14.71 |
| 8581 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8585 | 995.5 | -8.5 | 885 | 8599 | done | -0.17 | 1.35 | 0.248 | 2845 | 171.9 | - | - | 1598 | - | - | 9.65 | 1.847 | 2061 | -2.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.64 | 13.77 |
| 8600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8601 | 997.0 | - | 886 | 8614 | done | 0.89 | 1.67 | 0.145 | 3172 | 195.8 | - | - | 1598 | - | 4.9 | 7.55 | 1.674 | 2039 | -2.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.39 | 13.64 |
| 8910 | 1007.6 | -4.9 | 917 | 9084 | roll | 1.08 | 0.30 | 0.154 | 3237 | 216.7 | 2.53 | 0.090 | 310 | -509.1 | 161.0 | 166.50 | 2.118 | 1403 | -3.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.59 | 12.88 |
| 9494 | 922.8 | 19.1 | 975 | 9500 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.30 | 0.039 | 1610 | 565.2 | 161.0 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.39 | 14.47 |
| 9799 | 866.4 | 17.7 | 1006 | 9801 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | - | - | 1617 | - | 161.0 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
| 10099 | 813.4 | 17.6 | 1036 | 10104 | roll | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.40 | 0.092 | 311 | -544.2 | 161.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.51 | 14.87 |
| 10179 | 798.6 | 18.6 | 1044 | 10184 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.20 | 0.041 | 1603 | 587.3 | 161.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.66 | 14.76 |
| 10489 | 743.9 | 17.6 | 1075 | 10494 | roll | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.38 | 0.092 | 310 | -543.3 | 161.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.53 | 14.91 |
| 10559 | 730.9 | 18.6 | 1082 | 10564 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.22 | 0.041 | 1592 | 577.5 | 161.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
| 10869 | 675.7 | 18.1 | 1113 | 10874 | roll | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.35 | 0.090 | 313 | -544.3 | 161.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.57 | 14.93 |
| 10924 | 666.4 | 18.7 | 1118 | 10930 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.22 | 0.041 | 1597 | 578.4 | 161.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.66 | 14.72 |
| 11229 | 611.9 | 17.6 | 1149 | 11231 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | - | - | 1603 | - | 161.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 11529 | 560.4 | 17.0 | 1179 | 11534 | roll | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.38 | 0.091 | 306 | -545.0 | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.57 | 14.95 |
| 11609 | 546.1 | 18.0 | 1187 | 11614 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.25 | 0.043 | 1596 | 573.3 | 161.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.67 | 14.83 |
| 11919 | 494.0 | 16.9 | 1218 | 11921 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | - | - | 1603 | - | 161.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 12219 | 443.5 | 16.8 | 1248 | 12221 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | - | - | 1603 | - | 161.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 12519 | 393.6 | 16.7 | 1278 | 12521 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | - | - | 1603 | - | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 12819 | 342.8 | 16.9 | 1308 | 12824 | roll | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.38 | 0.093 | 311 | -542.9 | 161.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.50 | 14.91 |
| 12924 | 325.3 | 17.6 | 1318 | 12930 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.25 | 0.043 | 1597 | 571.6 | 161.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.62 | 14.69 |
| 13229 | 276.7 | 14.9 | 1349 | 13231 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | - | - | 1604 | - | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 13529 | 236.0 | 12.8 | 1379 | 13534 | roll | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.40 | 0.093 | 306 | -540.8 | 161.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.47 | 14.87 |
| 13604 | 226.5 | 13.8 | 1386 | 13610 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.28 | 0.044 | 1601 | 568.0 | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.60 | 14.66 |
| 13909 | 188.2 | 12.0 | 1417 | 13914 | roll | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.40 | 0.090 | 306 | -539.6 | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.48 | 14.86 |
| 14009 | 175.0 | 13.0 | 1427 | 14014 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.28 | 0.042 | 1597 | 566.2 | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 | 14.59 |
| 14319 | 138.4 | 11.1 | 1458 | 14324 | roll | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.38 | 0.090 | 312 | -539.9 | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.46 | 14.86 |
| 14379 | 131.5 | 11.8 | 1464 | 14384 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.28 | 0.041 | 1606 | 567.5 | 161.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 | 14.66 |
| 14689 | 98.2 | 11.1 | 1495 | 14694 | roll | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.40 | 0.088 | 307 | -541.2 | 161.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.48 | 14.85 |
| 14824 | 82.6 | 12.2 | 1508 | 14830 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.28 | 0.041 | 1613 | 572.8 | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.59 | 14.65 |
| 15130 | 47.2 | 11.0 | 1541 | 15136 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | - | - | 1613 | - | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 15195 | 40.0 | 11.0 | 1554 | 15201 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | - | - | 1613 | - | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 15261 | 33.0 | 10.9 | 1567 | 15267 | done | 1.08 | - | - | 3237 | - | - | - | 1613 | - | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.83 |
| 15326 | 25.9 | 10.8 | 1580 | 15332 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | - | - | 1613 | - | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
| 15391 | 18.6 | 11.2 | 1593 | 15398 | roll | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.45 | 0.057 | 3002 | 566.9 | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.57 | 14.83 |
| 15437 | 13.2 | 11.4 | 1602 | 15444 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.53 | 0.064 | 1604 | -552.6 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.55 | 14.71 |
| 15473 | 9.4 | 10.4 | 1609 | 15479 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | - | - | 1604 | - | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 15509 | 5.6 | 11.3 | 1616 | 15515 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | - | - | 1604 | - | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15563 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15564 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.64 | 15.38 | 0.074 | 132 | 8.6 | 0.77 | 0.054 | 2052 | -2.6 | 200.16 | 35.47 | 0.166 | 1244 | 35.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||