SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.38 of 150.00 AH used of 24V (75.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.06 of 100.00 AH used of 10V (76.94% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 161 VBD -0.77 - - 183 - - - 1881 - -150.8 -142.98 - 3565 - - - - - - - - - - -
163 3.5 -2.8 19 189 roll -0.77 10.80 0.250 2685 231.7 2.30 0.077 3273 605.2 -150.8 -7.80 - 3867 -38.7 - - - - - - - 24.94 25.46 26.10
323 20.9 -9.8 44 332 done -0.89 0.03 0.109 2655 -1000.0 2.28 0.048 1865 -617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.57 25.65 -
481 35.2 -7.2 69 489 roll -0.92 - - 2659 - 2.35 0.063 463 -596.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.55 -
527 39.9 -9.8 76 535 done -0.92 - - 2650 - 2.30 0.047 1878 615.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.74 -
670 53.2 -9.6 101 676 roll -0.92 - - 2640 - 2.28 0.065 3277 613.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.54 -
717 57.9 -10.7 109 724 done -0.92 0.08 0.187 2655 187.5 2.25 0.047 1857 -631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.64 25.77 -
1046 87.6 -9.1 158 1052 roll -0.96 - - 2658 - 2.28 0.063 468 -609.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.65 -
1090 92.3 -10.4 160 1094 done -0.99 - - 2649 - 2.22 0.045 1871 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.85 -
1411 122.2 -9.2 176 1417 roll -1.04 0.10 0.096 2599 -500.0 2.30 0.060 470 -609.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.27 25.69 -
1497 132.4 -11.8 180 1503 done -0.97 0.15 0.151 2637 253.3 2.22 0.045 1869 630.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.42 25.89 -
1818 166.0 -10.5 196 1819 done -0.97 - - 2638 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2118 196.3 -9.9 211 2119 done -0.97 - - 2638 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2417 224.8 -9.5 226 2419 done -0.97 - - 2637 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2717 253.4 -9.7 241 2718 done -0.97 - - 2637 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3017 282.1 -9.7 256 3018 done -0.97 - - 2637 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3317 310.8 -9.6 271 3319 done -0.97 - - 2637 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3615 338.4 -8.9 286 3616 done -0.97 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3917 364.1 -8.6 301 3923 roll -0.97 - - 2627 - 2.28 0.067 3266 612.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.65 -
4019 373.0 -8.6 306 4024 done -1.00 - - 2630 - 2.15 0.049 1872 -648.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.92 -
4340 401.2 -9.1 322 4341 done -1.00 - - 2630 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4640 429.7 -9.4 337 4641 done -1.00 - - 2630 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4938 458.5 -9.5 352 4942 roll -1.00 - - 2622 - 2.30 0.065 3270 607.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.63 -
4984 462.1 -9.6 354 4988 done -1.00 - - 2622 - 2.20 0.050 1868 -637.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.91 -
5295 495.8 -10.9 369 5301 roll -1.00 - - 2622 - 2.30 0.067 462 -611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.66 -
5354 503.3 -11.5 372 5359 done -1.00 0.05 0.217 2626 80.0 2.28 0.049 1877 620.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
5670 537.6 -10.6 388 5674 roll -1.00 - - 2616 - 2.28 0.067 3267 609.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.60 -
5758 545.9 -10.5 392 5762 done -1.00 - - 2617 - 2.22 0.050 1861 -633.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.87 -
6067 578.4 -10.1 407 6073 roll -1.00 - - 2617 - 2.28 0.067 470 -610.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.63 -
6090 580.5 -10.2 408 6095 done -1.00 0.10 0.180 2631 140.0 2.25 0.048 1869 621.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.66 25.89 -
6403 609.6 -8.7 424 6409 roll -1.00 - - 2621 - 2.28 0.067 3268 613.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.57 -
6522 618.6 -8.7 429 6528 done -1.04 - - 2621 - 2.20 0.050 1868 -636.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.86 -
6830 646.6 -8.7 445 6836 roll -1.04 - - 2621 - 2.30 0.066 464 -610.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.61 -
6893 652.2 -8.9 448 6897 done -1.04 - - 2612 - 2.28 0.049 1877 619.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.88 -
7205 678.8 -8.2 464 7211 roll -1.04 - - 2601 - 2.30 0.067 3275 607.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.56 -
7301 685.8 -8.4 468 7310 done -1.04 0.03 0.168 2613 400.0 2.28 0.050 1864 -618.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.75 25.85 -
7608 712.4 -8.2 484 7610 done -1.04 - - 2613 - - - 1864 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7911 735.2 -7.4 499 7916 roll -1.04 - - 2613 - 2.30 0.067 465 -608.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.59 -
7992 741.8 -8.1 503 7997 done -1.04 - - 2605 - 2.25 0.050 1871 624.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.88 -
8313 767.5 -8.0 519 8319 roll -1.04 0.03 0.289 2604 - 2.30 0.067 3270 608.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.44 25.52 -
8402 773.8 -7.7 523 8407 done -1.04 0.05 0.204 2615 220.0 2.22 0.051 1864 -633.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.76 25.82 -
8709 798.9 -8.2 538 8715 roll -1.04 - - 2616 - 2.30 0.067 469 -606.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.56 -
8822 808.3 -9.4 543 8826 done -1.04 - - 2608 - 2.28 0.050 1873 615.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.82 -
9129 837.5 -9.4 558 9135 roll -1.04 - - 2597 - 2.28 0.067 3270 612.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.52 -
9243 847.5 -9.6 563 9247 done -1.04 0.08 0.177 2615 225.0 2.22 0.052 1868 -631.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.68 25.78 -
9549 877.6 -9.6 578 9555 roll -1.04 - - 2616 - 2.33 0.068 468 -600.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.53 -
9632 886.0 -10.2 582 9637 done -1.04 - - 2608 - 2.25 0.050 1872 624.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.82 -
9952 916.8 -9.3 598 9958 roll -1.04 - - 2597 - 2.30 0.066 3272 608.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.52 -
10023 922.8 -9.5 601 10027 done -1.04 0.08 0.177 2616 237.5 2.22 0.051 1868 -632.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.67 25.78 -
10330 950.4 -8.1 616 10336 roll -1.04 - - 2616 - 2.33 0.068 470 -600.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.51 -
10359 952.1 -8.1 617 10363 done -1.04 - - 2608 - 2.25 0.050 1873 623.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.81 -
10668 977.9 -8.0 632 10673 roll -1.04 - - 2597 - 2.28 0.067 3268 611.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.50 -
10749 984.3 -7.9 636 10753 done -1.04 0.08 0.179 2614 212.5 2.22 0.052 1869 -630.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
10983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10983 begin apogee
10990 1001.2 -7.1 648 11128 done -0.19 0.90 0.135 2886 302.2 - - 1340 - - 129.93 1.288 3250 -4.7 0.399 - - - - - - 25.05 - 23.00
11129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11129 begin climb
11131 1002.8 - 655 11276 roll 0.77 0.93 0.063 3202 339.8 2.50 0.055 2736 558.4 150.8 136.38 1.243 2634 -4.5 0.396 - - - - - - 24.20 23.58 22.59
11328 980.8 15.0 665 11334 done 0.55 0.25 0.148 3140 -248.0 2.38 0.054 1333 -589.5 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.30 24.50 -
11650 940.4 11.9 681 11656 roll 0.48 0.12 0.172 3113 -225.0 1.98 0.074 158 -593.4 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.47 25.39 -
11723 933.4 11.3 684 11732 done 0.43 0.05 0.157 3095 -360.0 1.95 0.050 1343 607.7 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.47 25.67 -
12029 901.9 10.0 700 12030 done 0.43 - - 3095 - - - 1343 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12332 873.2 9.3 715 12349 roll 0.43 - - 3104 - 2.08 0.077 151 -573.1 161.6 9.25 1.014 2592 -3.9 0.364 - - - - - - - 25.75 24.62
12381 869.2 9.4 717 12396 done 0.44 - - 3103 - 1.90 0.051 1337 624.2 171.3 10.52 1.034 2550 -4.0 0.364 - - - - - - - 25.79 24.41
12710 836.9 9.6 734 12718 done 0.44 - - 3103 - - - 1337 - 176.5 5.88 0.854 2529 -3.6 0.380 - - - - - - - - 24.48
13011 808.9 9.3 749 13028 roll 0.45 - - 3112 - 2.03 0.076 156 -581.8 187.2 11.43 1.028 2486 -3.8 0.321 - - - - - - - 25.60 24.52
13065 804.8 9.5 751 13079 done 0.45 - - 3112 - 1.90 0.051 1338 622.1 194.4 7.68 0.968 2457 -3.8 0.341 - - - - - - - 25.70 24.37
13394 772.3 9.4 768 13405 done 0.46 - - 3112 - - - 1339 - 203.6 9.85 0.980 2418 -4.0 0.339 - - - - - - - - 24.49
13695 742.9 9.8 783 13699 roll 0.46 - - 3122 - 2.00 0.076 155 -592.0 203.9 - - 2418 - - - - - - - - - 25.60 -
13724 740.5 9.9 784 13728 done 0.46 0.05 0.137 3094 -560.0 1.92 0.051 1334 614.1 203.9 - - 2418 - - - - - - - - 25.62 25.84 -
14038 711.3 9.0 800 14063 roll 0.54 0.10 0.099 3151 570.0 2.03 0.076 156 -580.3 223.1 18.23 1.048 2340 -4.3 0.315 - - - - - - 26.14 25.51 24.51
14084 706.8 10.1 802 14088 done 0.54 0.10 0.157 3126 -250.0 1.95 0.050 1365 620.0 223.1 - - 2339 - - - - - - - - 25.47 25.62 -
14395 671.9 10.7 818 14399 roll 0.54 - - 3135 - 2.08 0.078 157 -580.8 223.1 - - 2338 - - - - - - - - - 25.58 -
14432 667.7 10.8 820 14436 done 0.54 - - 3136 - 1.88 0.051 1332 625.0 223.1 - - 2338 - - - - - - - - - 25.84 -
14749 631.2 12.0 836 14754 roll 0.54 - - 3144 - 2.03 0.077 151 -581.8 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - 25.65 -
14778 628.7 12.0 837 14782 done 0.54 0.05 0.201 3132 -240.0 1.90 0.051 1342 626.8 223.1 - - 2338 - - - - - - - - 25.83 25.92 -
15084 590.3 12.6 852 15085 done 0.54 - - 3132 - - - 1342 - 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15387 552.6 12.7 867 15392 roll 0.54 - - 3141 - 2.00 0.077 158 -592.0 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - 25.70 -
15449 544.7 12.8 870 15453 done 0.54 - - 3141 - 1.90 0.050 1319 611.1 223.1 - - 2338 - - - - - - - - - 26.01 -
15767 504.7 12.4 886 15772 roll 0.54 - - 3149 - 2.00 0.077 151 -584.0 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - 25.72 -
15800 502.3 12.5 887 15807 done 0.54 0.08 0.177 3133 -200.0 1.92 0.050 1362 630.7 223.1 - - 2337 - - - - - - - - 25.87 26.02 -
16110 465.6 11.0 903 16115 roll 0.54 - - 3142 - 2.05 0.077 151 -590.7 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - 25.71 -
16140 463.5 11.0 904 16149 done 0.54 - - 3142 - 1.90 0.051 1321 615.8 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - 26.03 -
16447 429.2 10.4 920 16448 done 0.54 - - 3142 - - - 1321 - 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16749 399.3 9.9 935 16751 done 0.54 - - 3142 - - - 1321 - 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17047 368.4 10.4 950 17048 done 0.54 - - 3142 - - - 1321 - 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17349 335.5 11.3 965 17355 roll 0.54 - - 3151 - 1.95 0.076 156 -597.4 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - 25.70 -
17408 328.0 12.0 968 17413 done 0.54 0.10 0.161 3126 -250.0 1.88 0.050 1346 633.0 223.1 - - 2337 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
17729 294.0 10.7 984 17730 done 0.58 - - 3126 - - - 1348 - 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18028 262.4 10.5 999 18032 roll 0.62 0.10 0.099 3182 560.0 2.00 0.075 157 -595.5 223.1 - - 2337 - - - - - - - - 26.40 25.67 -
18080 256.7 11.7 1001 18085 done 0.62 0.08 0.137 3149 -412.5 1.90 0.049 1331 617.9 223.1 - - 2337 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
18394 219.6 11.4 1017 18395 done 0.62 - - 3149 - - - 1333 - 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18694 186.0 11.3 1032 18700 roll 0.62 - - 3157 - 1.98 0.076 158 -593.4 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - 25.67 -
18759 178.5 11.7 1035 18764 done 0.62 - - 3157 - 1.85 0.049 1333 635.1 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - 26.05 -
19079 138.9 12.5 1051 19080 done 0.59 - - 3157 - - - 1337 - 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19379 102.0 12.0 1066 19385 roll 0.56 0.10 0.174 3143 -140.0 1.98 0.072 161 -593.9 223.1 - - 2337 - - - - - - - - 26.20 25.66 -
19433 97.2 11.7 1068 19442 done 0.56 - - 3143 - 1.90 0.048 1339 620.0 223.1 - - 2337 - - - - - - - - - 26.04 -
19756 61.7 11.1 1108 19761 done 0.56 - - 3142 - - - 1340 - 223.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20101 28.5 8.0 1169 20133 roll 0.63 - - 3151 - 2.00 0.075 151 -594.5 264.5 24.05 0.650 2169 -7.0 0.033 - - - - - - - 25.82 24.97
20206 15.6 14.3 1185 20215 done 0.67 - - 3151 - 1.92 0.047 1340 619.3 264.5 - - 2166 - - - - - - - - - 25.82 -
20267 8.4 11.9 1194 20276 roll 0.71 0.10 0.097 3202 510.0 2.28 0.054 2729 609.2 264.5 - - 2165 - - - - - - - - 26.10 25.67 -
20303 5.1 9.7 1199 20312 done 0.67 0.12 0.138 3172 -250.0 2.30 0.052 1325 -610.4 266.8 - - 2165 - - - - - - - - 25.39 25.66 -
20319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20319 begin surface coast
20344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20344 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.43 7.88 0.041 225 28.6 0.90 0.059 1859 -3630.0 670.15 189.05 0.051 516 2.7 -0.011 - - - - - -