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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.80 of 150.00 AH used of 24V (83.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.09 of 100.00 AH used of 10V (77.91% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 317.41, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 30.3 m at 110.3 m, depth 141 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 76 | - | - | - | 1938 | - | -170.3 | -42.67 | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.3 | -3.1 | 5 | 125 | roll | -1.05 | 11.18 | 0.255 | 2674 | 232.4 | 2.60 | 0.109 | 495 | -555.0 | -170.3 | -27.98 | - | 3564 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 10.5 | -16.3 | 14 | 157 | done | -0.84 | 0.28 | 0.200 | 2739 | 232.1 | 2.65 | 0.109 | 1921 | 538.1 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 21.6 | -16.7 | 23 | 217 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.200 | 2773 | 200.0 | 2.50 | 0.103 | 3349 | 571.2 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 36.6 | -12.1 | 41 | 329 | done | -0.71 | 0.08 | 0.183 | 2788 | 187.5 | 2.50 | 0.094 | 1922 | -570.8 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 51.6 | -6.6 | 66 | 479 | roll | -0.71 | - | - | 2787 | - | 2.55 | 0.107 | 492 | -560.8 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 55.8 | -9.2 | 74 | 527 | done | -0.71 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.119 | 1919 | 538.5 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 87.1 | -10.3 | 135 | 882 | roll | -0.71 | - | - | 2768 | - | 2.47 | 0.103 | 3342 | 576.1 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 117.1 | -11.7 | 168 | 1143 | done | -0.71 | 0.08 | 0.173 | 2783 | 187.5 | 2.53 | 0.106 | 1921 | -561.7 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | 126.0 | 11.2 | 175 | 1363 | done | -0.25 | 0.52 | 0.178 | 2934 | 290.4 | - | - | 1750 | - | - | 131.90 | 0.653 | 2864 | -5.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | 133.3 | - | 189 | 1508 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.112 | 3361 | 328.5 | 2.45 | 0.055 | 325 | -581.6 | 170.3 | 132.98 | 0.633 | 2168 | -5.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 118.6 | 11.5 | 208 | 1585 | done | 0.95 | 0.08 | 0.142 | 3336 | -312.5 | 2.40 | 0.041 | 1761 | 598.3 | 170.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 83.8 | 10.0 | 252 | 1919 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.181 | 3311 | -250.0 | 2.38 | 0.072 | 3182 | 597.1 | 171.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 79.5 | 10.9 | 258 | 1959 | done | 0.85 | 0.05 | 0.174 | 3304 | -140.0 | 2.47 | 0.086 | 1760 | -575.7 | 171.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 44.8 | 8.7 | 319 | 2339 | roll | 0.89 | - | - | 3314 | - | 2.42 | 0.064 | 323 | -593.8 | 204.7 | 27.85 | 0.620 | 2027 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 35.6 | 9.1 | 335 | 2436 | done | 0.92 | - | - | 3314 | - | 2.35 | 0.047 | 1759 | 611.1 | 228.3 | 18.70 | 0.595 | 1932 | -5.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 22.5 | 6.7 | 363 | 2630 | done | 1.05 | 0.12 | 0.081 | 3393 | 658.3 | - | - | 1760 | - | 313.1 | 42.00 | 0.565 | 1585 | -8.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 11.0 | 12.9 | 377 | 2692 | done | 1.01 | 0.17 | 0.150 | 3345 | -282.4 | - | - | 1760 | - | 313.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 3.8 | 11.7 | 386 | 2753 | done | 1.01 | - | - | 3345 | - | - | - | 1760 | - | 313.1 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -9.11 | 8.93 | 0.054 | 74 | -366.3 | - | - | 1934 | - | 317.41 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||