SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.58 of 150.00 AH used of 24V (69.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.44 of 100.00 AH used of 10V (71.56% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.43 - - 62 - - - 3224 - -116.8 -56.30 - 1914 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -2.0 7 93 roll -0.43 7.22 0.241 1766 236.0 1.35 0.049 2308 -678.5 -116.8 -1.67 - 1978 -38.3 - - - - - - - - - -
155 16.7 -11.4 19 164 done -0.41 - - 1760 - 1.48 0.052 3209 608.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
214 22.0 -9.7 28 223 roll -0.33 0.12 0.171 1788 233.3 1.20 0.057 3947 615.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
250 25.3 -9.3 33 259 done -0.28 - - 1788 - 1.08 0.032 3223 -670.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
404 38.8 -9.2 58 413 done -0.27 - - 1788 - - - 3223 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
550 52.3 -8.4 83 557 roll -0.27 - - 1788 - 1.33 0.028 2301 -693.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
591 55.6 -7.8 90 600 done -0.27 0.10 0.126 1814 260.0 1.48 0.052 3210 614.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
945 77.4 -5.9 151 951 done -0.32 - - 1814 - - - 3210 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1292 98.5 -6.1 212 1298 done -0.38 - - 1814 - - - 3210 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1622 118.5 -6.1 245 1629 done -0.44 0.15 0.081 1742 -480.0 - - 3210 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1947 157.9 -12.1 276 1949 done -0.33 0.20 0.165 1795 265.0 - - 3210 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2266 181.8 -7.3 306 2270 roll -0.35 - - 1795 - 1.30 0.029 2296 -703.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2312 184.9 -6.4 310 2316 done -0.41 - - 1790 - 1.48 0.051 3210 617.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2645 209.1 -7.2 341 2646 done -0.42 - - 1790 - - - 3210 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2964 230.4 -6.3 371 2970 done -0.44 - - 1791 - - - 3210 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3290 250.4 -6.1 402 3292 done -0.46 0.10 0.104 1732 -590.0 - - 3211 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3607 285.9 -12.2 432 3611 roll -0.35 0.20 0.161 1781 245.0 1.17 0.056 3946 628.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3666 291.6 -9.0 437 3670 done -0.35 - - 1781 - 1.08 0.034 3213 -678.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3997 319.8 -8.9 468 3998 done -0.35 - - 1781 - - - 3213 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4316 347.9 -8.9 498 4317 done -0.35 - - 1781 - - - 3213 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4635 374.7 -8.1 528 4636 done -0.35 - - 1781 - - - 3212 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4953 402.0 -8.4 557 4957 roll -0.35 - - 1781 - 1.30 0.030 2299 -702.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4992 405.4 -7.8 558 4998 done -0.38 - - 1775 - 1.48 0.052 3211 616.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5307 431.6 -8.4 574 5308 done -0.38 - - 1775 - - - 3211 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5618 456.2 -7.8 589 5622 roll -0.38 - - 1769 - 1.17 0.059 3953 634.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5651 459.1 -8.0 590 5655 done -0.36 - - 1769 - 1.10 0.034 3207 -678.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5973 484.0 -7.7 606 5976 roll -0.34 - - 1769 - 1.30 0.029 2302 -696.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6043 489.0 -6.8 609 6046 done -0.34 - - 1763 - 1.48 0.052 3213 615.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6376 516.5 -8.1 625 6377 done -0.31 0.15 0.161 1803 266.7 - - 3213 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6685 532.5 -4.8 640 6688 roll -0.37 - - 1799 - 1.17 0.060 3954 633.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6724 534.5 -5.0 641 6731 done -0.43 0.08 0.059 1745 -675.0 1.10 0.035 3211 -675.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7040 560.2 -8.1 657 7042 done -0.37 0.15 0.162 1784 260.0 - - 3211 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7349 575.7 -4.7 672 7353 roll -0.39 - - 1784 - 1.33 0.031 2296 -688.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7405 578.6 -4.7 674 7409 done -0.44 - - 1779 - 1.50 0.052 3216 613.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7727 597.3 -6.2 690 7730 roll -0.44 - - 1773 - 1.17 0.059 3956 632.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7772 600.4 -6.8 692 7776 done -0.44 - - 1774 - 1.12 0.034 3195 -679.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8104 624.8 -7.6 708 8108 roll -0.44 - - 1774 - 1.27 0.030 2309 -697.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8151 628.2 -7.3 710 8154 done -0.47 - - 1767 - 1.48 0.053 3215 612.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8483 654.9 -7.8 726 8484 done -0.47 - - 1767 - - - 3215 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8793 679.7 -8.1 741 8796 roll -0.47 - - 1762 - 1.17 0.060 3954 631.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8838 683.7 -8.9 743 8842 done -0.45 - - 1762 - 1.10 0.035 3213 -673.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9171 710.8 -7.9 759 9172 done -0.43 - - 1762 - - - 3213 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9481 737.0 -8.5 774 9484 roll -0.41 - - 1762 - 1.33 0.031 2304 -683.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9530 741.2 -7.7 776 9534 done -0.41 - - 1755 - 1.48 0.053 3206 609.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9858 769.5 -8.3 792 9861 roll -0.38 - - 1750 - 1.20 0.060 3957 625.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9903 773.8 -9.5 794 9908 done -0.33 0.12 0.141 1789 325.0 1.12 0.034 3205 -671.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10237 792.9 -5.5 810 10241 roll -0.38 - - 1789 - 1.33 0.031 2294 -685.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10287 795.7 -5.9 812 10290 done -0.45 - - 1784 - 1.50 0.054 3211 611.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10614 813.9 -5.8 828 10616 done -0.49 0.12 0.093 1724 -500.0 - - 3213 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10923 845.0 -10.6 843 10925 done -0.40 0.17 0.164 1772 282.4 - - 3212 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11233 868.0 -7.1 858 11234 done -0.42 - - 1772 - - - 3212 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11542 889.5 -6.9 873 11546 roll -0.43 - - 1772 - 1.33 0.031 2300 -685.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11588 892.6 -6.6 875 11592 done -0.48 - - 1767 - 1.50 0.054 3214 609.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11921 915.3 -6.7 891 11922 done -0.48 - - 1767 - - - 3214 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12230 936.0 -6.9 906 12234 roll -0.48 - - 1761 - 1.17 0.061 3951 629.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12280 939.9 -8.4 908 12284 done -0.48 - - 1761 - 1.10 0.034 3210 -673.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12605 begin apogee
12610 963.6 7.5 924 12741 done -0.09 0.38 0.131 1875 300.0 - - 2923 - - 127.20 1.889 1499 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
12741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12742 begin climb
12743 966.8 - 930 12874 roll 0.43 0.50 0.091 2043 336.0 1.50 0.031 2050 -582.0 116.8 122.60 1.820 1022 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
12896 956.7 9.0 937 12900 done 0.40 - - 2043 - 1.55 0.049 2924 563.9 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13223 922.5 10.7 953 13227 roll 0.34 - - 2043 - 1.45 0.058 3810 611.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13324 909.7 13.5 957 13328 done 0.23 0.22 0.168 1985 -263.6 1.35 0.031 2919 -660.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13646 887.1 7.0 973 13681 roll 0.31 - - 1985 - 1.52 0.060 3806 583.6 149.0 30.20 1.810 891 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
13735 880.2 7.9 977 13757 done 0.35 - - 1990 - 1.38 0.031 2915 -645.7 162.0 14.30 1.699 837 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
14067 854.7 7.5 993 14092 roll 0.44 0.17 0.083 2062 423.5 1.48 0.057 3816 608.8 182.3 20.65 1.763 754 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
14143 844.1 15.4 996 14148 done 0.33 0.17 0.167 2018 -258.8 1.38 0.031 2921 -648.6 182.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
14464 812.5 9.3 1012 14465 done 0.35 - - 2018 - - - 2921 - 182.3 - - 752 - - - - - - - - - - -
14773 783.5 9.6 1027 14777 roll 0.38 - - 2019 - 1.45 0.059 3812 614.5 182.3 - - 751 - - - - - - - - - - -
14833 776.4 11.8 1029 14841 done 0.38 - - 2024 - 1.35 0.031 2910 -668.1 182.3 - - 751 - - - - - - - - - - -
15150 743.0 10.5 1045 15153 roll 0.38 - - 2024 - 1.45 0.058 3806 617.9 182.3 - - 751 - - - - - - - - - - -
15199 737.1 11.5 1047 15203 done 0.35 - - 2030 - 1.33 0.031 2923 -663.9 182.3 - - 750 - - - - - - - - - - -
15526 701.0 10.9 1063 15530 roll 0.35 - - 2030 - 1.42 0.058 3805 621.1 182.3 - - 750 - - - - - - - - - - -
15587 693.4 13.0 1065 15595 done 0.31 0.08 0.160 2013 -212.5 1.33 0.031 2919 -666.2 182.3 - - 750 - - - - - - - - - - -
15903 664.1 8.9 1081 15907 roll 0.35 - - 2013 - 1.42 0.059 3802 621.8 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
15936 660.6 10.8 1082 15940 done 0.35 - - 2018 - 1.30 0.031 2927 -673.1 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
16258 629.4 10.0 1098 16259 done 0.37 - - 2018 - - - 2926 - 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
16567 598.5 9.9 1113 16571 roll 0.39 - - 2018 - 1.42 0.059 3808 621.1 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
16605 594.1 11.7 1114 16613 done 0.39 - - 2025 - 1.33 0.031 2918 -669.2 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
16921 563.1 9.5 1130 16922 done 0.39 - - 2025 - - - 2918 - 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
17231 534.5 9.2 1145 17235 roll 0.41 - - 2025 - 1.45 0.058 3812 616.6 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
17292 527.7 12.3 1147 17299 done 0.39 - - 2031 - 1.33 0.031 2922 -669.2 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
17608 494.8 10.3 1163 17611 roll 0.39 - - 2032 - 1.42 0.058 3805 621.8 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
17640 491.1 12.4 1164 17644 done 0.36 - - 2038 - 1.30 0.031 2927 -675.4 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
17961 455.0 11.1 1180 17962 done 0.36 - - 2038 - - - 2927 - 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
18271 420.5 11.3 1195 18274 roll 0.36 - - 2038 - 1.42 0.058 3808 620.4 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
18354 409.2 14.8 1198 18361 done 0.31 0.10 0.158 2012 -260.0 1.30 0.031 2929 -676.2 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
18676 380.1 8.6 1224 18680 roll 0.36 - - 2012 - 1.42 0.059 3809 619.7 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
18722 375.6 9.8 1228 18725 done 0.36 - - 2017 - 1.30 0.031 2927 -678.5 182.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
19053 347.7 7.8 1259 19075 done 0.42 - - 2017 - - - 2926 - 197.9 14.95 1.488 692 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
19391 318.8 8.5 1291 19395 roll 0.47 0.12 0.093 2078 508.3 1.45 0.060 3806 606.9 197.9 - - 691 - - - - - - - - - - -
19453 309.6 17.1 1296 19462 done 0.36 0.20 0.158 2025 -265.0 1.30 0.030 2930 -673.8 197.9 - - 691 - - - - - - - - - - -
19779 279.8 9.4 1327 19782 roll 0.39 - - 2025 - 1.42 0.057 3811 620.4 197.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
19825 274.5 11.9 1331 19828 done 0.39 - - 2030 - 1.33 0.031 2919 -670.7 197.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
20155 238.6 10.7 1362 20159 roll 0.41 - - 2030 - 1.45 0.057 3816 618.6 197.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
20182 235.1 11.9 1364 20191 done 0.41 - - 2037 - 1.33 0.030 2917 -675.9 197.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
20507 196.3 12.4 1395 20511 roll 0.41 - - 2037 - 1.42 0.057 3803 623.9 197.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
20546 191.0 13.7 1398 20553 done 0.39 - - 2043 - 1.30 0.030 2921 -678.5 197.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
20873 153.3 9.7 1429 20874 done 0.39 - - 2044 - - - 2920 - 197.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
21192 118.3 10.9 1459 21196 roll 0.39 - - 2043 - 1.42 0.057 3805 623.2 197.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
21250 111.0 12.9 1464 21253 done 0.37 - - 2050 - 1.30 0.030 2920 -680.8 197.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
21592 71.8 12.1 1516 21598 roll 0.37 - - 2050 - 1.42 0.057 3806 623.9 197.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
21622 67.6 12.7 1521 21632 done 0.34 0.12 0.148 2017 -275.0 1.30 0.029 2921 -680.8 197.9 - - 691 - - - - - - - - - - -
21976 37.4 8.6 1582 21984 done 0.41 - - 2017 - - - 2921 - 197.9 - - 691 - - - - - - - - - - -
22130 25.8 7.1 1607 22149 roll 0.52 0.15 0.083 2096 526.7 1.33 0.031 2055 -651.1 227.4 13.95 0.917 570 -8.7 0.027 - - - - - - - - -
22175 20.8 11.1 1613 22183 done 0.52 - - 2096 - 1.40 0.049 2925 621.4 227.4 - - 570 - - - - - - - - - - -
22295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22295 begin surface coast
22316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22316 begin surface
SM 2.48 - - - - -5.65 5.47 0.047 71 -370.2 - - 3225 - 228.37 - - 568 - - - - - - - -