SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.86 of 150.00 AH used of 24V (72.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.58 of 100.00 AH used of 10V (74.42% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 47 - - - 3414 - -146.1 -41.40 - 2526 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.5 5 95 roll -0.47 5.72 0.222 1465 247.9 0.93 0.096 3953 579.6 -146.1 -17.42 - 3071 -31.3 - - - - - - - - - -
175 14.0 -13.2 20 184 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3422 -647.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
265 26.1 -13.1 33 273 done -0.47 - - 1465 - - - 3422 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
352 37.2 -12.9 46 360 done -0.47 - - 1465 - - - 3422 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
601 68.5 -12.4 87 607 roll -0.47 - - 1461 - 0.85 0.060 3944 614.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
698 80.1 -11.8 103 703 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.036 3389 -652.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1048 116.2 -10.1 145 1053 roll -0.47 - - 1461 - 2.15 0.031 1978 -656.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1089 120.7 -9.4 147 1093 done -0.47 - - 1450 - 2.30 0.057 3391 614.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1410 157.2 -12.1 167 1413 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.058 3945 629.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1518 170.0 -12.3 173 1521 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.034 3398 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1849 209.1 -11.8 194 1854 roll -0.47 0.10 0.170 1469 230.0 0.90 0.060 3948 611.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1895 214.5 -10.4 196 1903 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.035 3403 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2217 245.4 -9.9 217 2218 done -0.47 - - 1469 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2532 276.8 -9.9 233 2533 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2841 307.3 -9.7 248 2842 done -0.47 - - 1469 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3150 335.6 -8.9 263 3151 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3459 363.9 -9.3 278 3460 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3769 393.2 -9.5 293 3771 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4095 423.8 -9.1 305 4100 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.060 3947 619.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4151 429.2 -9.3 306 4155 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.036 3400 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4471 457.4 -8.9 317 4475 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.031 1980 -660.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4521 461.8 -8.0 318 4525 done -0.47 - - 1454 - 2.30 0.054 3405 619.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4834 490.6 -9.4 328 4837 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.059 3956 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4917 499.3 -10.1 330 4921 done -0.47 - - 1449 - 0.85 0.035 3393 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5242 530.9 -9.7 341 5243 done -0.47 - - 1449 - - - 3393 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5549 560.2 -9.4 351 5550 done -0.47 - - 1449 - - - 3393 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5854 588.5 -9.1 361 5860 roll -0.47 - - 1445 - 0.90 0.060 3953 622.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5911 594.3 -9.6 362 5915 done -0.47 0.08 0.136 1470 312.5 0.82 0.036 3409 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6231 617.6 -7.2 373 6232 done -0.47 - - 1470 - - - 3409 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6536 640.3 -7.5 383 6537 done -0.47 - - 1470 - - - 3409 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6842 664.2 -8.0 393 6846 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.062 3949 613.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6925 671.8 -9.4 395 6929 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.037 3392 -655.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7251 701.0 -9.2 406 7252 done -0.47 - - 1467 - - - 3391 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7557 730.1 -9.5 416 7558 done -0.47 - - 1468 - - - 3391 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7862 758.8 -9.1 426 7863 done -0.47 - - 1468 - - - 3392 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8169 785.8 -8.8 436 8172 roll -0.47 - - 1463 - 0.90 0.062 3948 617.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8224 791.0 -9.2 437 8227 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.037 3406 -661.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8543 816.9 -8.0 448 8544 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8849 840.6 -7.7 458 8850 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9156 864.0 -7.6 468 9157 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9461 887.2 -7.7 478 9462 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9768 910.3 -7.6 488 9769 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10075 933.6 -7.8 498 10076 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10380 958.7 -8.3 508 10385 roll -0.47 - - 1463 - 2.17 0.032 1978 -658.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10420 962.3 -8.3 509 10425 done -0.47 - - 1453 - 2.35 0.055 3407 608.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10758 993.6 -9.4 520 10761 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.062 3951 618.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10823 begin apogee
10831 1000.5 10.2 522 10983 done -0.13 0.45 0.129 1585 302.2 - - 3277 - - 149.25 1.214 2473 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
10985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10985 begin climb
10988 1005.3 - 527 11143 done 0.47 0.55 0.082 1774 343.6 - - 3277 - 146.1 151.75 1.191 1877 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
11447 952.0 13.2 542 11449 done 0.47 - - 1774 - - - 3277 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11755 911.3 13.4 552 11759 roll 0.47 - - 1774 - 1.12 0.059 3953 603.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11804 903.5 15.3 553 11808 done 0.47 - - 1779 - 1.05 0.034 3272 -648.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12128 857.2 14.2 564 12129 done 0.47 - - 1779 - - - 3273 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12435 815.2 13.5 574 12436 done 0.47 - - 1779 - - - 3273 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12742 774.2 13.3 584 12743 done 0.47 - - 1779 - - - 3273 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13047 732.1 13.9 594 13052 roll 0.47 - - 1779 - 1.10 0.059 3948 613.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13120 720.5 15.0 596 13124 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.034 3287 -661.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13456 669.9 15.3 607 13457 done 0.47 - - 1784 - - - 3286 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13762 623.7 15.0 617 13763 done 0.47 - - 1784 - - - 3287 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14070 580.3 13.8 627 14074 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.059 3944 608.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14144 569.1 15.3 629 14148 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.032 3278 -666.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14480 522.5 13.6 640 14481 done 0.47 - - 1789 - - - 3278 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14788 480.6 13.9 650 14789 done 0.47 - - 1789 - - - 3278 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15093 438.8 13.6 660 15094 done 0.47 - - 1789 - - - 3278 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15399 397.4 13.3 670 15402 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.057 3947 619.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15450 390.1 14.2 672 15454 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.032 3277 -670.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15778 345.1 13.4 688 15779 done 0.47 - - 1795 - - - 3277 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16088 303.4 13.9 703 16089 done 0.47 - - 1794 - - - 3277 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16397 260.1 13.9 718 16398 done 0.47 - - 1794 - - - 3277 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16714 215.2 14.3 737 16720 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.054 3946 619.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16769 206.3 15.4 740 16773 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.031 3271 -675.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17103 155.2 15.5 761 17105 done 0.47 - - 1799 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17414 107.7 15.4 781 17415 done 0.47 - - 1799 - - - 3271 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17752 59.2 14.2 833 17760 done 0.47 - - 1799 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18005 25.2 13.5 874 18015 done 0.47 - - 1798 - - - 3271 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18096 13.3 13.1 887 18106 done 0.47 - - 1799 - - - 3271 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18176 begin surface coast
18205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18205 begin surface
SM 2.22 - - - - -4.93 - - 49 - - - 3416 - 230.09 41.15 0.680 1532 -7.7 0.003 - - - - - -