SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.33 of 150.00 AH used of 24V (76.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.23 of 100.00 AH used of 10V (73.77% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 56 - - - 3411 - -51.0 -41.60 - 2521 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -3.5 5 87 roll -0.57 6.18 0.237 1524 237.5 0.85 0.090 3925 604.7 -96.8 -10.35 - 2872 -33.9 - - - - - - - - - -
352 57.4 -18.7 53 359 done -0.57 - - 1524 - 0.85 0.035 3371 -651.8 -96.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
701 116.4 -16.9 106 705 roll -0.57 - - 1520 - 0.90 0.059 3924 614.4 -96.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
963 160.9 -15.8 129 967 done -0.57 - - 1520 - 0.82 0.034 3382 -661.0 -96.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
1293 212.8 -15.8 160 1297 roll -0.57 - - 1516 - 0.88 0.058 3925 617.0 -96.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1553 256.9 -16.3 183 1557 done -0.57 - - 1516 - 0.82 0.035 3382 -662.2 -96.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1883 307.3 -15.1 214 1887 roll -0.57 - - 1512 - 0.88 0.057 3928 620.5 -96.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2012 327.8 -15.9 225 2020 done -0.57 - - 1512 - 0.85 0.034 3373 -652.9 -96.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2338 376.5 -15.0 256 2339 done -0.57 - - 1512 - - - 3373 - -96.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2663 425.8 -15.1 279 2667 roll -0.57 - - 1508 - 0.90 0.060 3929 617.8 -96.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2756 441.5 -16.9 283 2761 done -0.57 - - 1508 - 0.85 0.035 3379 -647.1 -96.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
3086 490.7 -14.6 299 3087 done -0.57 - - 1508 - - - 3378 - -96.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
3393 536.4 -14.9 314 3397 roll -0.57 - - 1504 - 0.88 0.060 3922 618.2 -96.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
3465 548.2 -16.4 317 3470 done -0.57 0.12 0.181 1534 250.0 0.85 0.036 3373 -645.9 -96.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
3793 590.5 -13.0 333 3794 done -0.57 - - 1534 - - - 3373 - -96.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
4101 629.9 -12.8 348 4105 roll -0.57 - - 1531 - 0.90 0.062 3928 616.7 -96.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4147 635.9 -13.3 350 4150 done -0.57 - - 1531 - 0.82 0.037 3385 -662.2 -96.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4479 675.7 -11.4 366 4483 roll -0.57 - - 1527 - 0.88 0.062 3924 612.5 -96.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4548 683.7 -11.4 369 4552 done -0.57 - - 1527 - 0.82 0.038 3383 -659.8 -96.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
4880 720.0 -10.4 385 4883 roll -0.57 - - 1523 - 0.88 0.062 3922 612.5 -96.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
4963 729.6 -12.0 388 4970 done -0.57 - - 1523 - 0.85 0.037 3375 -643.5 -96.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
5279 764.3 -11.3 404 5282 roll -0.57 - - 1519 - 0.90 0.063 3928 614.4 -96.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
5384 777.7 -12.5 408 5392 done -0.57 - - 1519 - 0.85 0.037 3382 -642.4 -96.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
5700 815.8 -12.2 424 5701 done -0.57 - - 1520 - - - 3381 - -96.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
6009 852.5 -11.7 439 6011 done -0.57 - - 1520 - - - 3382 - -96.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
6319 888.3 -11.6 454 6323 roll -0.57 - - 1515 - 0.88 0.063 3920 611.4 -96.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
6380 896.2 -13.0 456 6387 done -0.57 - - 1516 - 0.85 0.037 3374 -642.4 -96.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
6696 934.0 -11.8 472 6699 roll -0.57 - - 1511 - 0.90 0.063 3926 613.3 -96.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
6823 950.7 -13.3 477 6831 done -0.57 - - 1511 - 0.85 0.037 3380 -642.4 -96.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
7140 987.3 -11.3 493 7141 done -0.57 - - 1511 - - - 3379 - -96.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
7180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7180 begin apogee
7185 991.8 11.0 495 7283 done -0.09 0.60 0.157 1684 288.3 - - 3281 - - 95.10 1.853 2473 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7284 begin climb
7285 993.6 - 500 7389 done 0.57 0.65 0.068 1903 336.9 - - 3281 - 96.8 100.45 1.806 2078 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
7693 938.3 15.8 520 7697 roll 0.57 - - 1914 - 2.28 0.032 1856 -625.0 96.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7719 933.9 14.1 521 7724 done 0.57 - - 1914 - 2.38 0.052 3263 591.2 96.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8041 883.4 15.8 537 8044 roll 0.57 - - 1914 - 1.12 0.060 3942 606.2 96.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8131 868.2 17.7 541 8135 done 0.57 - - 1919 - 1.02 0.037 3282 -647.1 96.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8463 815.0 15.8 557 8465 done 0.57 - - 1919 - - - 3282 - 96.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8774 766.9 15.4 572 8775 done 0.57 - - 1919 - - - 3282 - 96.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9082 718.9 15.4 587 9084 done 0.57 - - 1919 - - - 3282 - 96.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9391 671.2 15.2 602 9393 done 0.57 - - 1919 - - - 3282 - 96.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9701 626.1 14.2 617 9702 done 0.57 - - 1919 - - - 3282 - 96.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10011 582.2 14.0 632 10014 roll 0.57 - - 1919 - 1.10 0.060 3955 611.8 96.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10087 569.9 16.4 635 10092 done 0.57 - - 1924 - 1.05 0.037 3282 -641.0 96.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10412 524.4 14.4 651 10416 roll 0.57 - - 1935 - 2.15 0.034 1863 -660.0 96.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10432 520.9 14.0 652 10438 done 0.57 0.08 0.164 1912 -287.5 2.33 0.051 3288 611.6 96.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10760 475.5 14.2 668 10761 done 0.57 - - 1912 - - - 3288 - 96.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11070 431.5 13.8 683 11074 roll 0.57 - - 1912 - 1.08 0.059 3954 616.7 96.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11216 409.3 15.6 689 11220 done 0.57 - - 1916 - 1.02 0.037 3282 -658.8 96.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11547 364.2 13.1 717 11551 roll 0.57 - - 1927 - 2.17 0.033 1855 -657.6 96.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11586 358.9 12.7 720 11590 done 0.57 - - 1927 - 2.30 0.050 3285 621.7 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11911 314.5 14.0 750 11915 roll 0.57 - - 1938 - 2.15 0.032 1855 -665.1 96.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11931 311.5 12.8 751 11939 done 0.57 0.10 0.162 1908 -300.0 2.33 0.050 3284 613.3 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12257 270.2 12.6 782 12261 roll 0.57 - - 1908 - 1.08 0.060 3948 614.8 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12374 253.7 12.9 792 12384 done 0.57 - - 1912 - 1.02 0.036 3282 -652.9 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12700 213.0 12.0 823 12704 roll 0.57 - - 1912 - 1.08 0.060 3944 613.0 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12749 206.6 12.6 827 12757 done 0.57 - - 1917 - 1.02 0.036 3281 -650.0 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13075 168.5 11.3 858 13078 roll 0.57 - - 1917 - 1.08 0.059 3945 614.8 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13147 159.0 13.8 864 13156 done 0.57 - - 1922 - 1.00 0.036 3286 -659.0 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13472 119.4 12.6 895 13476 roll 0.57 - - 1933 - 2.15 0.031 1855 -665.6 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13523 113.6 11.2 899 13527 done 0.57 - - 1933 - 2.30 0.051 3284 621.3 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13866 71.7 10.6 949 13872 done 0.57 - - 1934 - - - 3285 - 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14217 35.9 9.5 1010 14226 roll 0.57 - - 1933 - 1.05 0.057 3940 623.8 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14395 16.7 11.1 1039 14405 done 0.57 0.10 0.196 1910 -230.0 1.00 0.036 3278 -662.0 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14457 11.0 9.0 1048 14466 roll 0.57 - - 1911 - 1.08 0.057 3939 612.0 96.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14540 begin surface coast
14572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14573 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.21 - - 54 - - - 3378 - 220.03 49.70 0.793 1572 -9.7 0.002 - - - - - -