SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.18 of 145.00 AH used of 24V (71.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.89 of 95.00 AH used of 10V (65.38% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 108 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 166 - - - 1993 - -146.0 -48.65 - 3324 - - - - - - - - - - -
68 4.0 -7.2 6 87 roll -0.68 8.40 0.220 2331 257.7 2.35 0.067 3423 608.5 -146.0 -3.55 - 3507 -51.5 - - - - - - - 25.21 25.82 26.32
177 30.2 -13.4 22 186 done -0.68 - - 2330 - 2.33 0.050 1988 -615.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
325 53.9 -16.0 47 332 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.063 583 -616.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.72 -
375 62.3 -15.9 55 383 done -0.68 0.12 0.174 2349 150.0 2.25 0.051 2007 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.59 25.82 -
709 111.4 -14.8 109 717 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.062 592 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
793 123.3 -14.0 117 800 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.050 2000 617.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
1101 168.8 -14.4 148 1111 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.062 588 -619.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.83 -
1135 174.0 -15.0 151 1145 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.050 2004 637.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
1445 218.9 -14.3 182 1454 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.062 588 -621.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.86 -
1479 223.6 -14.6 185 1488 done -0.68 - - 2321 - 2.20 0.050 1997 640.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.96 -
1788 268.5 -14.5 216 1799 roll -0.68 0.12 0.173 2358 308.3 2.28 0.061 586 -618.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.00 25.86 -
1825 273.2 -13.4 219 1832 done -0.68 - - 2349 - 2.28 0.051 2002 621.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.98 -
2135 311.1 -12.6 250 2144 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.062 589 -628.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.88 -
2168 315.4 -13.0 253 2177 done -0.68 - - 2339 - 2.20 0.052 2002 642.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.98 -
2477 355.6 -12.7 284 2487 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.063 582 -622.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.88 -
2560 366.4 -12.5 292 2571 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.052 1994 636.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.98 -
2881 408.7 -13.3 321 2886 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.063 588 -616.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.87 -
2920 414.3 -13.7 323 2927 done -0.68 0.12 0.165 2349 166.7 2.22 0.053 2000 636.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
3240 453.3 -12.4 339 3244 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.064 589 -618.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.86 -
3305 460.4 -12.6 342 3308 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.054 1995 633.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.98 -
3617 501.6 -12.8 358 3619 done -0.68 - - 2341 - - - 1996 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3919 539.5 -12.6 373 3920 done -0.68 - - 2341 - - - 1996 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4218 576.6 -12.1 388 4224 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.065 588 -617.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.86 -
4271 581.5 -12.3 390 4277 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.055 1995 625.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.96 -
4577 622.8 -13.1 406 4581 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.067 583 -619.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.84 -
4616 627.7 -13.3 408 4620 done -0.68 - - 2321 - 2.30 0.055 1998 615.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.96 -
4934 672.0 -14.2 424 4940 roll -0.68 0.12 0.171 2358 308.3 2.30 0.066 588 -613.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.03 25.82 -
4987 677.1 -13.6 426 4994 done -0.68 - - 2350 - 2.25 0.056 1996 625.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.94 -
5296 715.3 -12.1 442 5301 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.067 586 -618.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.82 -
5327 717.8 -12.2 443 5334 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.057 1994 625.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
5634 757.7 -12.2 459 5635 done -0.68 - - 2340 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5935 794.1 -12.1 474 5941 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.067 595 -622.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.81 -
5982 799.1 -12.2 476 5986 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.057 1994 630.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.93 -
6294 839.4 -12.8 492 6300 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.067 585 -618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.81 -
6338 844.7 -12.9 494 6343 done -0.68 0.12 0.167 2350 166.7 2.25 0.057 1995 626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.72 25.93 -
6651 878.7 -10.4 510 6657 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.067 588 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.80 -
6715 885.5 -10.9 513 6720 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.057 1994 633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
7035 921.4 -11.4 529 7036 done -0.68 - - 2342 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7333 954.6 -11.0 544 7339 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.068 584 -613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
7381 959.2 -11.0 546 7385 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.058 1993 612.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
7693 994.1 -10.7 562 7699 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.069 584 -612.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.76 -
7721 996.3 -10.6 563 7725 done -0.68 - - 2322 - 2.30 0.057 1992 612.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
7753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7753 begin apogee
7758 1000.6 -10.7 565 7895 done -0.14 0.65 0.131 2524 310.8 - - 1867 - - 132.45 1.770 2909 -4.5 0.284 - - - - - - 25.56 - 22.65
7896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7896 begin climb
7897 1006.0 - 572 8047 roll 0.68 0.75 0.047 2798 365.3 2.62 0.063 3276 537.8 146.0 139.52 1.736 2312 -4.3 0.274 - - - - - - 23.93 23.34 22.23
8355 953.2 16.4 595 8361 done 0.68 - - 2808 - 2.33 0.056 1875 -601.3 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.15 -
8675 903.9 14.8 611 8681 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.063 3288 606.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.59 -
8758 891.7 15.3 615 8763 done 0.68 0.12 0.215 2794 -116.7 2.33 0.057 1867 -609.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.34 25.64 -
9070 849.1 13.0 631 9076 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.064 3290 610.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
9110 843.7 13.3 633 9116 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.056 1866 -619.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.78 -
9430 799.9 13.8 649 9431 done 0.68 - - 2802 - - - 1866 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9730 758.1 13.8 664 9736 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.063 3286 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.87 -
9923 731.2 15.2 673 9931 done 0.68 - - 2812 - 2.30 0.057 1863 -618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
10230 684.7 14.6 689 10236 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.063 3287 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
10343 669.3 15.3 694 10351 done 0.68 0.15 0.209 2790 -146.7 2.30 0.056 1860 -620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.52 25.92 -
10651 627.4 12.9 710 10652 done 0.68 - - 2790 - - - 1860 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10950 588.5 12.9 725 10951 done 0.68 - - 2790 - - - 1860 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11251 551.7 12.1 740 11256 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.063 3286 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
11403 534.3 12.4 747 11411 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.056 1867 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
11711 497.5 11.3 763 11717 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.063 3293 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.93 -
11852 480.8 11.9 770 11858 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.056 1872 -631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
12171 443.2 11.8 786 12177 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.063 3286 620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.93 -
12259 433.0 12.7 790 12263 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.056 1867 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
12567 395.8 11.9 806 12568 done 0.68 - - 2818 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12866 359.8 11.8 836 12876 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.063 3292 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
12931 352.1 12.5 842 12939 done 0.68 0.15 0.207 2795 -146.7 2.30 0.055 1860 -622.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.52 25.94 -
13239 317.9 11.1 873 13240 done 0.68 - - 2795 - - - 1860 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13539 283.4 11.6 903 13548 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.062 3285 625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
13633 271.8 12.6 912 13641 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.055 1875 -613.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
13940 234.6 11.9 943 13941 done 0.68 - - 2802 - - - 1875 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14241 196.5 12.6 973 14250 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.062 3286 627.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.93 -
14343 182.1 14.4 983 14352 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1864 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
14653 142.2 12.1 1014 14662 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 3287 624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.93 -
14696 137.0 12.8 1018 14704 done 0.68 0.15 0.203 2790 -153.3 2.28 0.053 1863 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.51 25.94 -
15006 104.7 9.4 1049 15015 done 0.69 - - 2790 - - - 1863 - 155.1 2.90 0.696 2275 -8.3 0.138 - - - - - - - - 24.73
15332 71.8 9.7 1106 15338 done 0.69 - - 2790 - - - 1863 - 157.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15660 41.6 8.4 1167 15683 roll 0.73 - - 2788 - 2.35 0.058 3288 606.4 188.3 15.50 0.838 2138 -8.8 0.048 - - - - - - - 26.06 25.13
15759 30.7 12.5 1182 15767 done 0.73 - - 2797 - 2.30 0.053 1872 -615.7 188.3 - - 2134 - - - - - - - - - 25.88 -
15918 14.0 10.3 1207 15926 done 0.73 - - 2796 - - - 1873 - 188.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15977 7.3 11.7 1216 15986 roll 0.73 - - 2796 - 2.30 0.059 3280 611.7 188.3 - - 2132 - - - - - - - - - 25.88 -
16011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16012 begin surface coast
16038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16038 begin surface
SM 3.22 - - - - -7.41 6.95 0.047 158 22.7 2.10 0.048 1986 821.9 230.09 15.95 0.155 1969 123.4 -0.262 - - - - - -