SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.95 of 145.00 AH used of 24V (75.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.80 of 95.00 AH used of 10V (74.95% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 done -0.55 - - 169 - - - 1943 - -97.3 -42.35 - 3080 - - - - - - - - - - 26.32
66 3.7 -7.1 7 81 roll -0.55 8.52 0.218 2375 258.9 2.28 0.051 3369 625.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.23 25.75 -
256 39.7 -16.1 43 263 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.050 1952 -629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
386 61.8 -16.5 68 392 done -0.55 - - 2375 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
702 106.6 -14.8 126 703 done -0.55 - - 2375 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1002 146.7 -12.7 156 1011 roll -0.55 - - 2365 - 2.25 0.059 3365 628.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
1065 155.2 -13.4 162 1076 done -0.55 0.12 0.177 2393 233.3 2.22 0.050 1949 -637.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
1375 193.9 -12.6 193 1377 done -0.55 - - 2393 - - - 1949 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1677 228.7 -11.2 223 1683 done -0.55 - - 2393 - - - 1949 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1985 262.8 -10.8 254 1986 done -0.55 - - 2393 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2285 295.9 -10.8 284 2295 roll -0.55 - - 2393 - 2.25 0.064 544 -624.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
2318 299.5 -10.9 287 2327 done -0.55 - - 2385 - 2.20 0.050 1963 645.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 26.03 -
2627 335.2 -11.7 318 2631 roll -0.55 - - 2373 - 2.22 0.058 3374 635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
2664 339.6 -12.1 321 2673 done -0.55 - - 2373 - 2.22 0.050 1956 -638.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 26.00 -
2973 379.7 -12.5 352 2975 done -0.55 - - 2374 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3284 418.8 -12.6 376 3285 done -0.55 - - 2373 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3584 455.0 -12.4 391 3585 done -0.55 - - 2373 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3884 493.0 -12.7 406 3888 roll -0.55 - - 2363 - 2.28 0.060 3376 622.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
3953 500.0 -12.5 409 3960 done -0.55 0.12 0.177 2392 241.7 2.22 0.051 1957 -639.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
4260 535.1 -10.5 425 4261 done -0.55 - - 2392 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4560 565.3 -10.0 440 4564 roll -0.55 - - 2383 - 2.28 0.060 3376 622.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.95 -
4598 568.8 -9.9 442 4603 done -0.55 - - 2383 - 2.28 0.052 1958 -621.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.99 -
4916 602.1 -10.8 458 4917 done -0.55 - - 2383 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5216 634.7 -10.9 473 5217 done -0.55 - - 2383 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5516 667.1 -10.9 488 5521 roll -0.55 - - 2373 - 2.28 0.063 3373 620.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.93 -
5564 671.6 -11.0 490 5567 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.054 1947 -633.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.97 -
5876 708.7 -11.7 506 5877 done -0.55 - - 2373 - - - 1947 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6176 744.2 -11.9 521 6177 done -0.55 - - 2373 - - - 1947 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6476 779.3 -11.6 536 6480 roll -0.55 - - 2363 - 2.30 0.063 3379 622.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
6552 788.1 -11.6 540 6558 done -0.55 0.12 0.177 2391 233.3 2.28 0.054 1948 -627.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.71 25.96 -
6872 819.4 -9.5 556 6873 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7172 848.6 -9.8 571 7173 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7472 877.6 -9.6 586 7478 roll -0.55 - - 2391 - 2.28 0.070 549 -613.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
7520 881.6 -9.9 588 7524 done -0.55 - - 2383 - 2.25 0.057 1961 627.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.96 -
7827 913.2 -10.3 603 7833 roll -0.55 - - 2372 - 2.28 0.065 3376 620.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
7910 921.5 -10.4 607 7914 done -0.55 - - 2372 - 2.28 0.057 1950 -625.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.91 -
8222 955.0 -10.8 623 8228 roll -0.55 - - 2372 - 2.30 0.071 546 -610.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.79 -
8255 957.1 -10.8 624 8263 done -0.55 0.12 0.189 2389 141.7 2.28 0.057 1961 620.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
8562 989.0 -9.5 640 8566 roll -0.55 - - 2380 - 2.28 0.066 3373 619.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.84 -
8601 992.5 -9.4 642 8605 done -0.55 - - 2380 - 2.25 0.056 1956 -629.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.91 -
8692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8692 begin apogee
8697 1001.8 -9.7 647 8794 done -0.14 0.47 0.151 2520 297.9 - - 1873 - - 89.90 1.752 2683 -4.4 0.278 - - - - - - 25.49 - 23.30
8795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8795 begin climb
8797 1005.6 - 652 8896 done 0.55 0.73 0.101 2750 315.1 - - 1873 - 97.3 95.68 1.691 2285 -4.2 0.271 - - - - - - 24.53 - 22.42
9194 972.4 10.0 672 9200 roll 0.55 - - 2750 - 2.38 0.066 3301 600.0 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.16 -
9293 961.8 10.7 677 9297 done 0.55 - - 2760 - 2.33 0.060 1896 -603.0 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.34 -
9609 928.6 10.4 693 9615 roll 0.55 - - 2771 - 2.38 0.076 473 -597.9 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.56 -
9677 921.9 11.1 696 9681 done 0.55 - - 2771 - 2.30 0.059 1890 616.1 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.67 -
9985 888.3 10.2 711 9990 roll 0.55 - - 2771 - 2.30 0.067 3300 613.0 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.73 -
10104 875.1 11.0 717 10111 done 0.55 0.12 0.212 2757 -116.7 2.30 0.060 1879 -617.8 97.3 - - 2272 - - - - - - - - 25.46 25.75 -
10425 846.6 8.5 733 10448 done 0.57 - - 2757 - - - 1880 - 120.5 20.98 1.612 2191 -3.9 0.222 - - - - - - - - 24.34
10744 816.9 9.5 749 10746 done 0.57 - - 2757 - - - 1879 - 120.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11044 787.9 9.9 764 11045 done 0.57 - - 2757 - - - 1879 - 120.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11345 757.6 10.1 779 11346 done 0.57 - - 2757 - - - 1879 - 120.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11644 728.9 9.3 794 11653 roll 0.58 - - 2757 - 2.30 0.066 3301 618.3 124.3 3.95 1.187 2175 -2.8 0.187 - - - - - - - 26.02 24.60
11713 723.3 9.7 797 11720 done 0.58 - - 2765 - 2.30 0.061 1881 -617.4 124.3 - - 2175 - - - - - - - - - 25.87 -
12021 693.2 9.2 813 12032 done 0.58 - - 2765 - - - 1881 - 131.9 8.93 1.460 2145 -3.4 0.175 - - - - - - - - 24.64
12340 663.4 9.5 829 12341 done 0.58 - - 2765 - - - 1882 - 131.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12641 633.8 10.2 844 12646 roll 0.58 - - 2776 - 2.33 0.077 477 -603.0 131.9 - - 2143 - - - - - - - - - 25.81 -
12680 629.4 10.5 846 12684 done 0.58 - - 2776 - 2.28 0.060 1892 620.6 131.9 - - 2143 - - - - - - - - - 25.91 -
12996 596.4 10.1 862 13002 roll 0.58 - - 2776 - 2.28 0.067 3302 618.4 131.9 - - 2143 - - - - - - - - - 25.89 -
13098 585.5 11.0 867 13103 done 0.58 - - 2787 - 2.25 0.061 1892 -626.7 131.9 - - 2142 - - - - - - - - - 25.92 -
13417 552.2 10.4 883 13422 roll 0.58 - - 2787 - 2.28 0.067 3300 617.5 131.9 - - 2142 - - - - - - - - - 25.92 -
13457 547.7 10.8 885 13463 done 0.58 0.15 0.203 2764 -153.3 2.28 0.060 1881 -622.4 131.9 - - 2142 - - - - - - - - 25.57 25.91 -
13777 518.9 8.8 901 13799 roll 0.60 - - 2764 - 2.38 0.067 3300 596.2 147.9 16.15 1.419 2078 -4.0 0.159 - - - - - - - 25.79 24.70
13860 511.2 9.6 905 13864 done 0.60 - - 2773 - 2.30 0.060 1887 -614.3 147.9 - - 2076 - - - - - - - - - 25.73 -
14171 478.9 10.4 921 14173 done 0.60 - - 2773 - - - 1886 - 147.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14472 447.3 10.4 936 14477 roll 0.60 - - 2774 - 2.30 0.065 3303 616.1 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - 25.84 -
14539 440.7 11.0 939 14544 done 0.60 - - 2784 - 2.30 0.061 1880 -618.7 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - 25.84 -
14846 406.1 11.5 954 14847 done 0.60 - - 2784 - - - 1880 - 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15148 371.7 11.8 981 15149 done 0.60 - - 2784 - - - 1880 - 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15449 337.8 11.4 1011 15450 done 0.60 - - 2784 - - - 1880 - 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15749 305.3 10.1 1041 15750 done 0.60 - - 2784 - - - 1880 - 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16050 273.8 11.0 1071 16058 roll 0.60 - - 2784 - 2.30 0.063 3321 626.5 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - 25.95 -
16114 266.4 11.5 1077 16121 done 0.60 - - 2795 - 2.30 0.057 1882 -625.7 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - 25.95 -
16423 231.0 11.4 1108 16432 roll 0.60 - - 2795 - 2.25 0.063 3299 629.8 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - 25.97 -
16468 225.9 11.7 1112 16476 done 0.60 0.10 0.182 2777 -180.0 2.30 0.057 1886 -614.3 147.9 - - 2073 - - - - - - - - 25.62 25.96 -
16777 195.4 9.9 1143 16785 roll 0.60 - - 2786 - 2.28 0.073 477 -618.0 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - 25.87 -
16818 190.7 11.0 1147 16822 done 0.60 - - 2785 - 2.25 0.056 1895 630.2 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - 26.01 -
17131 154.6 11.5 1178 17141 roll 0.60 - - 2786 - 2.22 0.063 3306 635.6 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - 25.97 -
17267 138.7 12.0 1191 17276 done 0.60 0.08 0.186 2775 -137.5 2.25 0.057 1878 -634.7 147.9 - - 2073 - - - - - - - - 25.68 25.96 -
17575 105.8 10.8 1222 17579 roll 0.60 - - 2776 - 2.28 0.061 3306 626.3 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - 25.98 -
17612 101.6 11.2 1225 17622 done 0.60 - - 2784 - 2.25 0.057 1888 -630.2 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - 25.97 -
17926 67.3 11.4 1285 17931 done 0.60 - - 2784 - - - 1888 - 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18239 33.1 11.3 1346 18246 done 0.60 - - 2784 - - - 1888 - 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18369 18.4 10.6 1371 18376 done 0.60 - - 2784 - - - 1888 - 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18418 13.1 10.1 1380 18424 done 0.60 - - 2784 - - - 1888 - 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18467 7.7 11.8 1389 18474 done 0.60 - - 2784 - - - 1888 - 147.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18505 begin surface coast
18527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18527 begin surface
SM 2.17 - - - - -7.42 6.88 0.047 166 24.1 0.12 0.097 1959 16275.0 150.12 - - 2072 - - - - - - - -