SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.17 of 150.00 AH used of 24V (68.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.61 of 100.00 AH used of 10V (67.39% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 212.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.44 - - 44 - - - 2945 - -146.1 -42.30 - 2268 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.0 5 97 roll -0.44 6.38 0.230 1631 248.7 1.65 0.085 3894 575.2 -146.1 -22.27 - 2939 -30.1 - - - - - - - - - -
211 23.6 -16.5 27 220 done -0.44 - - 1631 - 1.55 0.031 2896 -643.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
293 38.7 -18.1 40 301 done -0.44 - - 1631 - - - 2896 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
408 59.7 -18.6 59 414 done -0.44 - - 1631 - - - 2896 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
521 78.7 -16.7 78 529 done -0.44 - - 1631 - - - 2896 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
633 96.8 -15.6 97 640 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.058 3894 616.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
682 104.9 -16.8 103 685 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2928 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1012 155.9 -14.1 134 1013 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1332 200.1 -13.3 164 1333 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1651 243.0 -13.6 194 1654 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.060 3921 616.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1697 250.0 -14.1 198 1702 done -0.44 0.08 0.170 1638 275.0 1.52 0.031 2929 -652.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2032 288.9 -11.4 214 2033 done -0.44 - - 1639 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2342 324.1 -11.0 229 2346 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.060 3896 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2390 329.9 -11.8 231 2393 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2924 -656.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2725 370.0 -12.2 247 2726 done -0.44 - - 1632 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3031 408.2 -12.7 262 3035 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.059 3892 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3080 414.7 -12.9 264 3085 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.030 2928 -664.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3409 457.4 -13.0 280 3410 done -0.44 - - 1624 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3717 497.5 -13.0 295 3721 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.060 3895 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3800 509.5 -14.1 298 3808 done -0.44 - - 1617 - 1.45 0.030 2927 -667.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4116 552.0 -13.5 314 4117 done -0.44 - - 1616 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4425 593.4 -13.6 329 4430 roll -0.44 0.10 0.193 1634 180.0 1.60 0.059 3893 604.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4475 599.9 -12.3 331 4479 done -0.44 - - 1634 - 1.45 0.030 2926 -666.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4802 638.5 -11.8 347 4803 done -0.44 - - 1634 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5111 675.1 -11.8 362 5112 done -0.44 - - 1634 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5421 711.8 -12.0 377 5425 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.060 3895 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5468 717.5 -12.5 379 5471 done -0.44 - - 1626 - 1.45 0.030 2927 -667.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5800 758.6 -12.3 395 5801 done -0.44 - - 1626 - - - 2921 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6110 796.4 -12.3 410 6114 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3896 601.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6159 803.2 -13.8 412 6163 done -0.44 - - 1619 - 1.45 0.031 2931 -665.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6486 845.2 -12.7 428 6487 done -0.44 - - 1619 - - - 2924 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6796 886.1 -13.1 443 6800 roll -0.44 - - 1611 - 1.60 0.060 3886 601.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6842 892.4 -14.0 445 6846 done -0.44 0.08 0.166 1635 300.0 1.45 0.031 2937 -654.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7174 931.6 -11.8 461 7175 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7482 966.0 -10.8 476 7486 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.060 3894 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7528 971.3 -11.5 478 7531 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.030 2920 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7796 begin apogee
7802 1001.2 11.0 491 7941 done -0.13 0.40 0.163 1744 290.0 - - 2712 - - 136.23 1.777 2342 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
7942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7942 begin climb
7944 1006.3 - 498 8098 done 0.44 0.60 0.122 1920 293.3 - - 2712 - 146.1 147.75 1.730 1746 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
8398 959.8 12.0 520 8399 done 0.44 - - 1920 - - - 2712 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8710 924.0 11.7 535 8711 done 0.44 - - 1920 - - - 2712 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9017 887.6 11.9 550 9019 done 0.44 - - 1920 - - - 2712 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9326 849.3 11.8 565 9327 done 0.44 - - 1921 - - - 2712 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9635 811.4 12.5 580 9639 roll 0.44 - - 1921 - 1.95 0.058 3900 609.2 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9674 805.7 14.2 581 9681 done 0.44 - - 1930 - 1.85 0.033 2741 -626.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9989 764.0 13.3 597 9991 done 0.44 - - 1929 - - - 2740 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10299 723.6 12.9 612 10303 roll 0.44 - - 1940 - 2.25 0.043 1293 -643.1 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10339 718.9 12.1 614 10343 done 0.44 - - 1940 - 2.25 0.051 2715 632.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10665 675.0 13.4 630 10668 roll 0.44 - - 1940 - 1.88 0.058 3886 622.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10710 668.1 15.5 632 10713 done 0.44 - - 1949 - 1.85 0.034 2704 -638.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11043 620.9 14.2 648 11044 done 0.44 - - 1949 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11351 576.7 14.1 663 11353 done 0.44 - - 1949 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11661 532.8 14.3 678 11663 done 0.44 - - 1949 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11970 489.2 14.0 693 11974 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.057 3883 596.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12016 482.3 15.5 695 12020 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.034 2701 -638.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12349 433.9 14.2 711 12351 done 0.44 - - 1958 - - - 2700 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12658 390.2 14.0 726 12659 done 0.44 - - 1958 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12969 346.7 14.0 741 12971 done 0.44 - - 1958 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13279 303.0 14.1 756 13283 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.058 3896 604.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13333 293.7 17.5 758 13339 done 0.44 0.10 0.191 1939 -190.0 1.88 0.034 2712 -629.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13656 253.7 12.4 774 13657 done 0.44 - - 1939 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13973 215.7 11.7 802 13974 done 0.44 - - 1939 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14293 178.4 11.4 832 14294 done 0.44 - - 1939 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14610 142.2 11.2 862 14611 done 0.44 - - 1939 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14931 109.3 9.6 892 14939 done 0.44 - - 1939 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15275 76.2 8.9 944 15291 roll 0.45 - - 1949 - 2.20 0.041 1290 -645.9 160.6 8.40 0.942 1688 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
15364 68.2 9.1 958 15379 done 0.46 - - 1949 - 2.30 0.052 2711 617.8 171.4 8.43 0.903 1642 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
15487 56.6 9.4 978 15496 done 0.46 - - 1949 - - - 2711 - 174.6 1.80 0.320 1631 -6.1 0.121 - - - - - - - - -
15604 46.8 8.6 997 15625 done 0.48 - - 1949 - - - 2711 - 195.3 14.30 0.881 1544 -6.1 0.036 - - - - - - - - -
15733 34.0 9.9 1018 15741 done 0.48 - - 1949 - - - 2711 - 195.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15852 22.7 10.2 1037 15861 done 0.48 - - 1949 - - - 2711 - 195.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15937 14.2 8.9 1050 15954 done 0.49 - - 1949 - - - 2711 - 210.2 8.70 0.750 1481 -6.8 0.014 - - - - - - - - -
16029 4.2 9.8 1064 16038 done 0.49 - - 1949 - - - 2711 - 210.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16045 begin surface coast
16077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16077 begin surface
SM 2.45 - - - - -5.33 5.28 0.070 56 -358.5 - - 2929 - 212.43 - - 1476 - - - - - - - -