• Previous call tries 2 | • 47.17 of 150.00 AH used of 24V (68.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.61 of 100.00 AH used of 10V (67.39% remains) | |
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 212.43, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | -42.30 | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
61 | 3.1 | -4.0 | 5 | 97 | roll | -0.44 | 6.38 | 0.230 | 1631 | 248.7 | 1.65 | 0.085 | 3894 | 575.2 | -146.1 | -22.27 | - | 2939 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
211 | 23.6 | -16.5 | 27 | 220 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.55 | 0.031 | 2896 | -643.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
293 | 38.7 | -18.1 | 40 | 301 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2896 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
408 | 59.7 | -18.6 | 59 | 414 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2896 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
521 | 78.7 | -16.7 | 78 | 529 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2896 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 96.8 | -15.6 | 97 | 640 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.058 | 3894 | 616.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
682 | 104.9 | -16.8 | 103 | 685 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.031 | 2928 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1012 | 155.9 | -14.1 | 134 | 1013 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1332 | 200.1 | -13.3 | 164 | 1333 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1651 | 243.0 | -13.6 | 194 | 1654 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.060 | 3921 | 616.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1697 | 250.0 | -14.1 | 198 | 1702 | done | -0.44 | 0.08 | 0.170 | 1638 | 275.0 | 1.52 | 0.031 | 2929 | -652.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2032 | 288.9 | -11.4 | 214 | 2033 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2342 | 324.1 | -11.0 | 229 | 2346 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2390 | 329.9 | -11.8 | 231 | 2393 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.031 | 2924 | -656.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2725 | 370.0 | -12.2 | 247 | 2726 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3031 | 408.2 | -12.7 | 262 | 3035 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.059 | 3892 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3080 | 414.7 | -12.9 | 264 | 3085 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.45 | 0.030 | 2928 | -664.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3409 | 457.4 | -13.0 | 280 | 3410 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 497.5 | -13.0 | 295 | 3721 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3800 | 509.5 | -14.1 | 298 | 3808 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.45 | 0.030 | 2927 | -667.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4116 | 552.0 | -13.5 | 314 | 4117 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4425 | 593.4 | -13.6 | 329 | 4430 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.193 | 1634 | 180.0 | 1.60 | 0.059 | 3893 | 604.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4475 | 599.9 | -12.3 | 331 | 4479 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.45 | 0.030 | 2926 | -666.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4802 | 638.5 | -11.8 | 347 | 4803 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5111 | 675.1 | -11.8 | 362 | 5112 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5421 | 711.8 | -12.0 | 377 | 5425 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5468 | 717.5 | -12.5 | 379 | 5471 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.45 | 0.030 | 2927 | -667.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5800 | 758.6 | -12.3 | 395 | 5801 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6110 | 796.4 | -12.3 | 410 | 6114 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6159 | 803.2 | -13.8 | 412 | 6163 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.45 | 0.031 | 2931 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6486 | 845.2 | -12.7 | 428 | 6487 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6796 | 886.1 | -13.1 | 443 | 6800 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.60 | 0.060 | 3886 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6842 | 892.4 | -14.0 | 445 | 6846 | done | -0.44 | 0.08 | 0.166 | 1635 | 300.0 | 1.45 | 0.031 | 2937 | -654.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7174 | 931.6 | -11.8 | 461 | 7175 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7482 | 966.0 | -10.8 | 476 | 7486 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.60 | 0.060 | 3894 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7528 | 971.3 | -11.5 | 478 | 7531 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7796 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7796 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7802 | 1001.2 | 11.0 | 491 | 7941 | done | -0.13 | 0.40 | 0.163 | 1744 | 290.0 | - | - | 2712 | - | - | 136.23 | 1.777 | 2342 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7944 | 1006.3 | - | 498 | 8098 | done | 0.44 | 0.60 | 0.122 | 1920 | 293.3 | - | - | 2712 | - | 146.1 | 147.75 | 1.730 | 1746 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8398 | 959.8 | 12.0 | 520 | 8399 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8710 | 924.0 | 11.7 | 535 | 8711 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9017 | 887.6 | 11.9 | 550 | 9019 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9326 | 849.3 | 11.8 | 565 | 9327 | done | 0.44 | - | - | 1921 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9635 | 811.4 | 12.5 | 580 | 9639 | roll | 0.44 | - | - | 1921 | - | 1.95 | 0.058 | 3900 | 609.2 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9674 | 805.7 | 14.2 | 581 | 9681 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | 1.85 | 0.033 | 2741 | -626.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9989 | 764.0 | 13.3 | 597 | 9991 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | - | - | 2740 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10299 | 723.6 | 12.9 | 612 | 10303 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.25 | 0.043 | 1293 | -643.1 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10339 | 718.9 | 12.1 | 614 | 10343 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.25 | 0.051 | 2715 | 632.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10665 | 675.0 | 13.4 | 630 | 10668 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.88 | 0.058 | 3886 | 622.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10710 | 668.1 | 15.5 | 632 | 10713 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.85 | 0.034 | 2704 | -638.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11043 | 620.9 | 14.2 | 648 | 11044 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11351 | 576.7 | 14.1 | 663 | 11353 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11661 | 532.8 | 14.3 | 678 | 11663 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11970 | 489.2 | 14.0 | 693 | 11974 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.057 | 3883 | 596.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12016 | 482.3 | 15.5 | 695 | 12020 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.85 | 0.034 | 2701 | -638.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12349 | 433.9 | 14.2 | 711 | 12351 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12658 | 390.2 | 14.0 | 726 | 12659 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12969 | 346.7 | 14.0 | 741 | 12971 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13279 | 303.0 | 14.1 | 756 | 13283 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.98 | 0.058 | 3896 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13333 | 293.7 | 17.5 | 758 | 13339 | done | 0.44 | 0.10 | 0.191 | 1939 | -190.0 | 1.88 | 0.034 | 2712 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13656 | 253.7 | 12.4 | 774 | 13657 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13973 | 215.7 | 11.7 | 802 | 13974 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14293 | 178.4 | 11.4 | 832 | 14294 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14610 | 142.2 | 11.2 | 862 | 14611 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14931 | 109.3 | 9.6 | 892 | 14939 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15275 | 76.2 | 8.9 | 944 | 15291 | roll | 0.45 | - | - | 1949 | - | 2.20 | 0.041 | 1290 | -645.9 | 160.6 | 8.40 | 0.942 | 1688 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15364 | 68.2 | 9.1 | 958 | 15379 | done | 0.46 | - | - | 1949 | - | 2.30 | 0.052 | 2711 | 617.8 | 171.4 | 8.43 | 0.903 | 1642 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15487 | 56.6 | 9.4 | 978 | 15496 | done | 0.46 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 174.6 | 1.80 | 0.320 | 1631 | -6.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15604 | 46.8 | 8.6 | 997 | 15625 | done | 0.48 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 195.3 | 14.30 | 0.881 | 1544 | -6.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15733 | 34.0 | 9.9 | 1018 | 15741 | done | 0.48 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 195.3 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15852 | 22.7 | 10.2 | 1037 | 15861 | done | 0.48 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 195.3 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15937 | 14.2 | 8.9 | 1050 | 15954 | done | 0.49 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 210.2 | 8.70 | 0.750 | 1481 | -6.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16029 | 4.2 | 9.8 | 1064 | 16038 | done | 0.49 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 210.2 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16045 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16045 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.45 | - | - | - | - | -5.33 | 5.28 | 0.070 | 56 | -358.5 | - | - | 2929 | - | 212.43 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - |