SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.32 of 150.00 AH used of 24V (69.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.58 of 100.00 AH used of 10V (78.42% remains)
• Surface angle -43.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 155 VBD -0.61 - - 52 - - - 2888 - -146.1 -126.15 - 2998 - - - - - - - - - - -
162 3.0 -3.0 16 189 roll -0.61 6.68 0.249 1643 238.2 2.17 0.045 1479 -649.3 -146.1 -12.52 - 3415 -33.3 - - - - - - - - - -
262 15.4 -11.7 30 271 done -0.61 - - 1633 - 2.30 0.050 2882 610.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
350 27.7 -15.4 43 359 roll -0.61 - - 1625 - 1.62 0.059 3891 622.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
385 32.8 -14.9 47 392 done -0.61 - - 1625 - 1.58 0.030 2852 -657.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
632 68.9 -13.7 88 638 roll -0.61 - - 1625 - 2.08 0.035 1492 -653.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
667 73.7 -13.2 93 674 done -0.61 0.10 0.160 1646 210.0 2.25 0.050 2877 615.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1021 113.6 -12.4 141 1024 roll -0.61 - - 1640 - 1.62 0.058 3897 629.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1059 118.7 -13.9 143 1063 done -0.61 - - 1639 - 1.52 0.031 2885 -665.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1391 162.8 -12.9 164 1395 roll -0.61 - - 1639 - 2.12 0.034 1497 -654.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1432 168.2 -11.7 166 1441 done -0.61 - - 1629 - 2.22 0.050 2875 620.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1756 207.6 -12.0 187 1757 done -0.61 - - 1630 - - - 2875 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2068 243.1 -11.3 207 2072 roll -0.61 - - 1630 - 2.10 0.034 1495 -657.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2107 247.5 -10.7 209 2112 done -0.61 0.12 0.179 1651 175.0 2.22 0.050 2891 628.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2429 278.1 -9.8 225 2432 roll -0.61 - - 1645 - 1.60 0.060 3896 628.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2458 281.5 -10.2 226 2461 done -0.61 - - 1645 - 1.52 0.031 2881 -667.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2787 315.0 -10.0 242 2791 roll -0.61 - - 1644 - 2.08 0.034 1491 -668.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2799 316.5 -10.2 242 2808 done -0.61 - - 1635 - 2.22 0.050 2873 622.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3118 350.5 -10.8 258 3121 roll -0.61 - - 1627 - 1.62 0.059 3896 631.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3136 352.7 -10.5 258 3145 done -0.61 - - 1627 - 1.52 0.031 2876 -671.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3454 387.7 -11.1 274 3457 roll -0.61 - - 1627 - 2.08 0.035 1506 -658.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3481 390.4 -10.4 275 3486 done -0.61 0.12 0.179 1649 183.3 2.20 0.051 2884 626.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3800 419.2 -9.1 287 3801 done -0.61 - - 1649 - - - 2884 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4105 447.2 -9.3 297 4109 roll -0.61 - - 1649 - 2.12 0.035 1497 -654.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4137 450.3 -9.8 298 4141 done -0.61 - - 1641 - 2.20 0.052 2888 632.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4476 484.5 -10.1 309 4477 done -0.61 - - 1641 - - - 2888 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4780 514.7 -9.6 319 4784 roll -0.61 - - 1641 - 2.10 0.035 1501 -660.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4799 516.7 -9.4 319 4803 done -0.61 - - 1631 - 2.20 0.052 2885 629.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5119 547.1 -9.5 330 5123 roll -0.61 - - 1624 - 1.60 0.060 3894 630.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5148 550.3 -9.9 330 5155 done -0.61 - - 1623 - 1.52 0.031 2874 -671.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5464 581.3 -9.9 341 5467 roll -0.61 - - 1623 - 2.05 0.036 1506 -667.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5501 585.0 -9.2 342 5506 done -0.61 0.12 0.183 1645 183.3 2.20 0.052 2883 625.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5840 612.7 -8.0 353 5843 roll -0.61 - - 1638 - 1.60 0.060 3889 628.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5869 615.3 -8.6 353 5875 done -0.61 - - 1638 - 1.50 0.031 2886 -668.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6185 641.7 -8.5 364 6189 roll -0.61 - - 1638 - 2.08 0.035 1501 -665.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6209 644.0 -8.9 364 6215 done -0.61 - - 1629 - 2.20 0.052 2885 629.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6524 673.6 -9.4 375 6528 roll -0.61 - - 1621 - 1.60 0.060 3890 628.1 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6554 676.9 -10.3 375 6560 done -0.61 - - 1621 - 1.52 0.031 2869 -671.7 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6869 708.2 -10.2 386 6873 roll -0.61 0.10 0.200 1645 240.0 2.08 0.036 1497 -659.6 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6901 711.2 -9.2 387 6905 done -0.61 - - 1636 - 2.20 0.052 2881 629.1 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7239 741.0 -8.8 398 7243 roll -0.61 - - 1628 - 1.62 0.060 3907 633.3 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7268 743.9 -9.5 398 7275 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.031 2886 -671.7 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7584 773.3 -9.4 409 7588 roll -0.61 - - 1628 - 2.10 0.036 1498 -661.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7637 778.2 -8.6 410 7641 done -0.61 0.12 0.183 1650 183.3 2.22 0.052 2890 627.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7952 801.8 -7.5 420 7954 done -0.61 - - 1650 - - - 2890 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8258 823.9 -6.9 430 8262 roll -0.61 - - 1650 - 2.12 0.035 1501 -655.2 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8290 826.1 -7.2 431 8294 done -0.61 - - 1643 - 2.20 0.053 2879 626.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8628 849.2 -6.6 442 8629 done -0.61 - - 1643 - - - 2880 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8937 868.9 -6.4 452 8941 roll -0.61 - - 1643 - 2.10 0.036 1509 -652.9 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8961 870.9 -7.0 452 8965 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.053 2889 627.3 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9282 893.8 -7.3 463 9283 done -0.61 - - 1634 - - - 2890 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9588 915.9 -7.3 473 9592 roll -0.61 - - 1635 - 2.10 0.035 1506 -659.0 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9613 917.7 -7.4 473 9619 done -0.61 - - 1625 - 2.20 0.053 2884 626.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9928 942.5 -8.1 484 9932 roll -0.61 - - 1618 - 1.60 0.060 3890 628.8 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9946 944.2 -8.3 484 9951 done -0.61 0.08 0.158 1642 300.0 1.50 0.031 2894 -664.0 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10274 967.8 -7.3 495 10277 roll -0.61 - - 1642 - 2.10 0.037 1491 -668.1 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10305 970.1 -7.8 496 10309 done -0.61 - - 1635 - 2.22 0.054 2881 626.1 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10643 997.5 -8.1 507 10644 done -0.61 - - 1635 - - - 2881 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10669 begin apogee
10680 1000.0 8.1 508 10831 done -0.18 0.50 0.154 1783 296.0 - - 2705 - - 142.70 1.845 2820 -4.1 0.251 - - - - 1 - - - -
10832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10832 begin climb
10837 1004.5 - 513 11005 roll 0.61 0.77 0.062 2066 367.5 2.47 0.042 1310 -564.8 146.1 154.43 1.792 2226 -3.8 0.240 - - - - 1 - - - -
11027 976.8 22.6 519 11031 done 0.61 - - 2066 - 2.47 0.048 2700 562.8 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11364 896.2 24.2 530 11368 roll 0.61 - - 2076 - 2.28 0.044 1309 -610.1 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11388 890.2 23.2 530 11395 done 0.61 - - 2076 - 2.33 0.050 2713 602.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11704 812.3 24.6 541 11708 roll 0.61 - - 2087 - 2.25 0.041 1313 -622.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11735 804.6 23.8 542 11740 done 0.61 0.15 0.219 2053 -226.7 2.28 0.050 2707 611.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12074 729.3 22.5 553 12078 roll 0.61 - - 2063 - 2.22 0.043 1304 -632.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12114 720.3 20.9 554 12118 done 0.61 - - 2063 - 2.25 0.051 2706 623.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12441 646.6 22.5 565 12442 done 0.61 - - 2063 - - - 2706 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12749 577.7 22.0 575 12752 roll 0.61 - - 2063 - 1.88 0.058 3898 634.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12772 571.5 22.5 575 12776 done 0.61 - - 2072 - 1.88 0.037 2705 -634.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13093 498.1 23.3 586 13094 done 0.61 - - 2072 - - - 2699 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13399 428.0 22.6 596 13403 roll 0.61 - - 2082 - 2.17 0.043 1290 -649.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13430 421.1 20.9 597 13435 done 0.61 0.12 0.218 2055 -225.0 2.25 0.050 2707 629.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13763 351.8 21.2 611 13766 roll 0.61 - - 2055 - 1.88 0.058 3904 636.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13781 347.1 21.3 611 13788 done 0.61 - - 2063 - 1.88 0.037 2704 -638.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14101 279.3 21.2 627 14102 done 0.61 - - 2063 - - - 2700 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14417 211.2 21.5 645 14419 done 0.61 - - 2063 - - - 2700 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14730 147.9 20.3 665 14734 roll 0.61 - - 2073 - 2.17 0.043 1294 -647.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14770 139.5 18.3 667 14777 done 0.61 - - 2074 - 2.25 0.051 2706 627.6 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15101 76.5 18.7 702 15110 roll 0.61 - - 2084 - 2.22 0.042 1296 -635.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15126 72.0 18.8 705 15133 done 0.61 0.10 0.202 2056 -280.0 2.28 0.051 2703 617.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15502 5.0 17.6 766 15511 roll 0.61 - - 2066 - 2.22 0.041 1293 -635.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15520 begin surface coast
15539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15539 begin surface
SM 1.33 - - - - -5.60 - - 57 - - - 2885 - 573.99 183.55 0.786 477 -9.4 0.002 - - - - - -