SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.03 of 310.00 AH used of 24V (67.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 done -0.78 - - 191 - - - 1984 - -87.6 -58.10 - 2606 - - - - - - - - 14.83 13.23 14.84
85 3.6 -5.6 10 103 roll -0.78 12.77 0.392 2171 155.1 2.58 0.066 3408 551.9 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.57
236 32.1 -13.3 39 242 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.060 2007 -567.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
275 38.2 -15.2 46 282 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.077 588 -556.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
313 44.4 -17.5 53 321 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 2006 586.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
353 51.2 -16.5 60 359 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
390 58.0 -17.7 67 397 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.073 3406 566.8 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
444 66.9 -15.3 77 452 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1993 -576.7 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
484 73.1 -15.9 84 490 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.077 592 -560.4 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
518 79.1 -19.9 90 525 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.051 2004 588.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
556 86.1 -18.6 97 564 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.079 3403 566.4 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.93 14.62 14.93
590 92.1 -16.5 103 597 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 2003 -578.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.75
630 97.5 -13.3 110 636 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
673 103.2 -14.1 116 674 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
733 111.8 -14.8 122 735 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
793 121.1 -15.4 128 794 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
853 130.2 -14.7 134 855 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
913 139.3 -14.9 140 918 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3405 560.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
999 150.7 -13.5 148 1007 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1994 -583.1 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
1066 160.2 -13.7 155 1067 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1126 168.7 -14.2 161 1127 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1187 176.6 -13.1 167 1192 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3414 561.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.95
1253 184.5 -12.1 173 1261 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 2001 -583.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
1319 193.1 -12.3 180 1321 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1380 201.3 -13.6 186 1381 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1439 209.8 -14.2 192 1445 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3411 557.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.96
1488 215.7 -13.7 196 1495 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1993 -578.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
1553 225.7 -14.5 203 1554 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.97
1613 235.0 -15.5 209 1614 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1672 244.0 -14.7 215 1677 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3408 559.3 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
1735 252.7 -13.5 221 1740 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 2002 -581.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
1807 262.0 -13.1 228 1808 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1868 269.9 -13.1 234 1869 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1927 278.0 -13.4 240 1928 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1988 285.6 -12.5 246 1989 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2047 293.4 -13.2 252 2048 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2112 302.0 -13.3 258 2114 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2232 317.6 -13.1 266 2234 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
2353 334.3 -14.4 274 2354 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2472 351.7 -14.4 282 2478 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3404 554.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.67 14.99
2589 366.5 -13.6 289 2596 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1992 -576.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
2716 384.7 -13.5 298 2717 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2836 400.5 -12.9 306 2841 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3405 554.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.98
2872 404.7 -12.8 308 2878 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 2005 -578.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
3006 421.9 -12.6 317 3007 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
3126 437.4 -13.0 325 3127 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
3246 453.8 -13.9 333 3247 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
3366 470.6 -14.0 341 3367 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3486 487.5 -14.1 349 3491 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3404 549.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.67 14.99
3567 498.2 -13.5 354 3572 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1996 -574.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
3700 516.1 -13.0 363 3701 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
3820 531.2 -12.7 371 3826 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3409 554.1 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.98
3888 539.3 -12.6 375 3895 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 2003 -581.0 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
4023 556.9 -12.6 384 4024 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
4143 572.1 -12.6 392 4144 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
4263 587.7 -13.1 400 4264 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
4388 603.9 -13.0 408 4393 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3412 553.3 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
4444 609.4 -12.9 410 4451 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2000 -576.3 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
4691 644.1 -13.4 423 4693 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
4930 676.2 -13.3 435 4936 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3404 550.6 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.01
4987 682.0 -13.4 437 4994 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.058 2003 -571.8 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.85
5234 716.0 -13.1 450 5239 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3404 553.8 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
5320 726.7 -12.8 454 5327 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 2002 -572.2 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
5580 760.0 -12.9 467 5581 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
5819 790.1 -12.4 479 5820 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
6059 819.3 -11.9 491 6060 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6299 847.4 -11.7 503 6304 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.077 3405 550.2 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
6375 854.7 -11.6 506 6382 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2003 -572.2 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.83
6622 885.4 -12.0 519 6624 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
6861 914.4 -12.1 531 6867 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3406 550.2 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
6913 920.0 -12.7 533 6919 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.060 2003 -572.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
7165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7165 begin apogee
7170 950.1 -11.8 546 7267 done -0.18 1.10 0.250 2364 175.5 - - 2003 - - 92.53 2.563 2245 -3.9 0.266 - - - - - - 14.35 14.07 13.21
7268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7268 begin loiter
7506 959.9 -2.3 563 7550 done -0.13 0.10 0.248 2385 210.0 - - 2003 - 39.1 41.65 2.494 2085 -3.8 0.275 - - - - - - 14.38 14.21 13.36
7786 956.3 1.9 577 7787 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 39.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8026 951.9 1.8 589 8027 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 39.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
8266 948.0 1.6 601 8267 done -0.13 - - 2383 - - - 2003 - 39.1 - - 2075 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8506 943.6 1.8 613 8507 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 39.1 - - 2074 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8746 939.1 2.0 625 8747 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 39.1 - - 2074 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
8986 934.7 1.9 637 8987 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 39.1 - - 2073 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9064 end loiter: LOITER_COMPLETE
9064 begin climb
9066 933.1 - 641 9129 roll 0.78 1.38 0.154 2660 199.3 2.60 0.073 3395 535.4 87.6 49.35 2.534 1886 -3.8 0.259 - - - - - - 14.66 14.35 13.52
9252 921.9 7.7 650 9258 done 0.78 - - 2660 - 2.53 0.062 1994 -553.8 87.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
9517 902.5 7.4 663 9522 roll 0.78 - - 2662 - 2.60 0.091 573 -546.5 90.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
9574 899.8 6.6 665 9601 done 0.81 - - 2662 - 2.42 0.052 1994 587.2 107.8 21.48 2.397 1805 -3.5 0.247 - - - - - - 14.68 14.57 13.63
9840 875.4 8.8 679 9841 done 0.81 - - 2662 - - - 1994 - 107.8 - - 1801 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
10080 853.5 9.1 691 10085 roll 0.81 - - 2665 - 2.60 0.089 575 -545.8 107.8 - - 1800 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.92
10126 849.2 9.6 693 10131 done 0.81 - - 2665 - 2.42 0.052 1999 588.4 107.8 - - 1800 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
10385 823.5 9.9 706 10386 done 0.81 - - 2665 - - - 1999 - 107.8 - - 1800 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
10624 799.2 10.4 718 10625 done 0.81 - - 2666 - - - 2000 - 107.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
10864 774.2 10.3 730 10870 roll 0.81 - - 2665 - 2.58 0.089 578 -551.2 107.8 - - 1799 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
10921 770.0 9.8 732 10929 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.051 1989 587.9 107.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
11168 745.5 9.3 745 11170 done 0.81 - - 2665 - - - 1988 - 107.8 - - 1798 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11408 725.3 8.0 757 11409 done 0.81 - - 2666 - - - 1988 - 107.8 - - 1798 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
11647 706.9 7.7 769 11649 done 0.81 - - 2665 - - - 1988 - 107.8 - - 1798 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11887 687.0 8.2 781 11893 roll 0.81 - - 2666 - 2.50 0.076 3396 563.2 107.8 - - 1798 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.03
11924 685.0 8.3 782 11931 done 0.81 - - 2665 - 2.47 0.065 1980 -573.3 107.8 - - 1797 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
12172 664.9 7.5 795 12177 roll 0.81 - - 2665 - 2.53 0.092 585 -551.4 110.1 - - 1797 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
12235 660.1 7.5 798 12240 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.052 1992 586.2 111.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
12499 641.3 7.1 811 12519 roll 0.82 - - 2665 - 2.47 0.074 3399 569.6 119.5 11.73 2.055 1757 -3.3 0.193 - - - - - - 15.01 14.58 13.85
12551 638.0 7.2 813 12568 done 0.83 0.05 0.282 2684 380.0 2.45 0.065 1990 -575.1 125.7 8.25 1.910 1731 -3.2 0.195 - - - - - - 14.57 14.65 13.79
12826 613.0 8.7 827 12831 roll 0.83 - - 2685 - 2.55 0.090 582 -552.2 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.92
12897 607.3 9.0 830 12903 done 0.83 - - 2685 - 2.40 0.050 1993 587.9 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
13155 584.0 8.5 846 13156 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13275 573.6 8.7 854 13276 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13395 563.0 8.8 862 13396 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13515 552.3 9.0 870 13516 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13635 541.5 9.1 878 13641 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.088 585 -552.5 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 14.60 14.99
13677 538.5 9.0 880 13685 done 0.83 - - 2686 - 2.38 0.051 1991 590.8 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
13804 526.3 9.1 889 13805 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13924 515.3 9.2 897 13925 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14044 503.8 9.7 905 14045 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14164 492.3 9.4 913 14165 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14284 480.9 9.6 921 14289 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.087 585 -552.5 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
14320 477.7 9.5 923 14326 done 0.83 - - 2685 - 2.40 0.050 1998 588.8 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
14453 464.2 9.6 932 14455 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14574 452.9 9.5 940 14575 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14694 441.4 9.8 948 14695 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14814 429.8 9.6 956 14815 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14934 418.2 9.7 964 14935 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15054 406.9 9.4 972 15055 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15174 395.9 9.2 980 15175 done 0.83 - - 2685 - - - 1998 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15294 385.3 8.7 988 15295 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15414 375.0 8.7 996 15415 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15534 364.9 8.3 1004 15535 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15654 354.8 8.6 1012 15659 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.075 3396 552.6 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
15691 351.9 8.6 1014 15696 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.066 1992 -568.4 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.84
15823 340.2 8.5 1023 15828 roll 0.83 - - 2685 - 2.58 0.091 579 -547.7 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.00
15871 336.0 8.8 1026 15877 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.052 1998 586.4 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
16010 324.6 8.1 1035 16015 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.074 3391 564.0 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
16037 323.1 8.1 1036 16044 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.065 1983 -574.7 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
16163 311.4 8.7 1045 16168 roll 0.83 - - 2685 - 2.55 0.090 577 -551.4 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
16196 308.4 9.0 1047 16201 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.052 1996 586.4 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
16323 297.4 8.5 1056 16324 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16383 292.4 8.4 1062 16384 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16443 287.3 8.7 1068 16444 done 0.83 - - 2685 - - - 1997 - 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16503 282.1 8.5 1074 16504 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16563 277.0 8.5 1080 16564 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16623 272.0 8.3 1086 16624 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16683 267.0 8.3 1092 16684 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16743 262.1 8.2 1098 16745 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16803 257.0 8.5 1104 16805 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
16863 252.1 8.2 1110 16864 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
16923 247.3 8.1 1116 16924 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16983 242.4 8.1 1122 16984 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17043 237.6 8.1 1128 17044 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17103 232.8 8.0 1134 17105 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17163 228.0 7.9 1140 17169 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.089 576 -546.2 125.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
17236 222.2 7.9 1147 17242 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.051 1989 583.9 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
17309 216.5 7.7 1154 17311 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 125.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17370 212.0 7.5 1160 17375 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.073 3396 562.4 127.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
17416 208.6 7.6 1164 17423 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.065 1990 -573.9 127.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
17482 203.0 8.0 1171 17488 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.090 582 -552.2 127.3 - - 1727 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
17539 198.4 8.6 1176 17546 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1994 583.5 127.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.69
17605 192.3 8.8 1183 17606 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 127.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17665 187.0 8.8 1189 17666 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 127.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17725 181.6 8.9 1195 17726 done 0.83 - - 2690 - - - 1995 - 127.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17785 176.3 8.9 1201 17786 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 127.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17845 171.1 8.7 1207 17851 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.086 573 -546.9 127.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
17888 167.3 8.9 1211 17894 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 2002 590.5 127.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
17962 160.9 8.3 1218 17963 done 0.83 - - 2686 - - - 2002 - 127.3 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 14.98 14.98
18022 156.1 7.9 1224 18027 roll 0.83 - - 2686 - 2.45 0.072 3392 567.3 127.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.98
18054 153.5 7.9 1227 18061 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.062 1990 -572.2 127.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
18128 147.5 8.4 1234 18129 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 127.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18188 142.4 8.6 1240 18189 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 127.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18249 137.0 9.1 1246 18251 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 127.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18308 131.9 8.5 1252 18309 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 127.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18368 126.7 8.8 1258 18369 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 127.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.97
18428 122.0 7.9 1264 18433 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.072 3391 560.8 127.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
18461 119.3 8.4 1267 18467 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.062 1992 -571.0 127.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
18534 114.2 6.5 1274 18566 roll 0.85 - - 2686 - 2.60 0.086 583 -541.9 146.5 21.58 1.501 1645 -3.9 0.056 - - - - - - 14.97 14.57 13.93
18609 108.0 9.0 1281 18615 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.047 1988 585.4 146.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
18682 101.3 8.6 1288 18683 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 146.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
18742 95.9 9.0 1298 18748 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 146.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18780 92.5 9.4 1305 18786 done 0.85 - - 2684 - - - 1989 - 146.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
18818 89.1 9.1 1312 18823 done 0.85 - - 2687 - - - 1989 - 146.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
18856 85.4 9.2 1319 18862 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 146.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
18894 82.1 8.4 1326 18901 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 146.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.89
18933 78.8 8.5 1333 18939 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 146.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18971 75.8 6.6 1340 18995 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 164.4 17.80 1.434 1570 -4.2 0.041 - - - - - - 14.92 14.47 13.93
19027 71.0 9.1 1350 19034 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 164.4 - - 1571 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
19066 67.3 9.3 1357 19073 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.085 576 -547.7 164.4 - - 1570 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
19101 64.2 9.8 1363 19107 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.048 2002 589.3 164.4 - - 1570 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
19140 60.4 9.8 1370 19147 roll 0.87 - - 2686 - 2.45 0.072 3387 565.3 164.4 - - 1570 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.85
19174 56.8 10.5 1376 19181 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.063 1993 -569.0 164.4 - - 1570 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
19213 53.3 8.7 1383 19220 roll 0.87 - - 2687 - 2.55 0.086 583 -552.9 164.4 - - 1570 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
19247 49.8 8.9 1389 19254 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.049 1997 589.2 164.4 - - 1569 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
19286 45.8 8.8 1396 19292 done 0.87 - - 2686 - - - 1999 - 164.4 - - 1570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19325 42.1 10.3 1403 19331 done 0.87 - - 2686 - - - 1999 - 164.4 - - 1570 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
19362 38.7 9.3 1410 19370 roll 0.87 - - 2686 - 2.45 0.071 3393 569.0 164.4 - - 1571 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
19393 35.5 9.8 1415 19399 done 0.87 - - 2685 - 2.45 0.063 1990 -572.7 164.4 - - 1569 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
19431 31.1 10.5 1422 19439 roll 0.87 - - 2686 - 2.53 0.086 585 -555.3 164.4 - - 1571 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
19491 24.1 12.1 1433 19498 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.048 2004 591.2 164.4 - - 1572 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
19530 19.9 11.5 1440 19536 roll 0.87 - - 2686 - 2.42 0.070 3387 571.5 164.4 - - 1569 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
19573 14.5 13.6 1448 19580 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.060 1990 -577.3 164.4 - - 1569 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
19613 9.4 12.5 1455 19619 roll 0.87 - - 2686 - 2.53 0.086 586 -554.9 164.4 - - 1569 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
19641 6.7 7.6 1460 19648 done 0.87 - - 2686 - 2.38 0.046 1991 590.3 164.4 - - 1568 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
19681 4.3 4.1 1467 19694 VBD 0.95 0.10 0.180 2723 370.0 - - 1992 - 224.1 10.45 0.225 1510 -5.6 0.020 - - - - - - 14.50 - 14.56
19695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19695 begin surface coast
19727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19728 begin surface
SM 2.54 - - - - -6.96 12.25 0.076 194 15.8 - - 1992 - 190.10 5.03 0.227 1472 292.6 -0.335 - - - - - -