HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.96 of 91.80 AH used of 24V (57.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.00 of 61.20 AH used of 10V (65.69% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 55 - - - 2288 - -117.3 -45.97 - 2305 - - - - - - - - - - -
61 - -5.1 5 94 roll -1.40 11.95 0.132 2275 185.8 2.55 0.053 3706 556.1 -117.3 -16.42 - 3024 -43.8 - - - - - - - - - -
140 - -23.9 13 144 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2290 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
445 - -20.1 61 449 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.047 890 -553.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
535 - -17.9 70 539 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2307 573.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
855 - -16.4 100 859 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 896 -546.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1005 - -13.6 107 1009 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2298 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1315 - -14.6 123 1334 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1635 - -15.0 139 1639 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 891 -545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1815 - -14.5 148 1819 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2301 564.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2155 - -14.5 157 2159 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 890 -542.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2290 - -13.2 160 2294 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2289 553.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2595 - -11.6 168 2599 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.055 898 -539.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2690 - -12.2 170 2694 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2300 549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2995 - -12.6 178 2999 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.059 891 -531.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3116 - -13.2 181 3119 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 2305 548.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3435 - -12.0 189 3439 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.062 895 -532.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3505 - -11.5 190 3509 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2301 545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3835 - -12.1 199 3839 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.065 901 -528.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3930 - -12.3 201 3934 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2296 540.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4235 - -12.0 209 4239 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 900 -526.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4270 - -12.0 209 4274 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 2290 538.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4595 - -11.2 218 4599 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 891 -524.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4635 - -10.8 219 4639 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2298 541.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4955 - -9.3 227 4959 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 903 -522.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5030 - -9.2 228 5034 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2296 535.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5355 - -8.9 237 5359 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 3709 529.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5395 - -9.8 238 5399 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2309 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5715 - -9.3 246 5719 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.076 888 -522.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5785 - -9.5 247 5789 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2292 533.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6115 - -9.7 256 6119 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 890 -519.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6175 - -10.0 257 6179 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2294 533.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6515 - -9.6 266 6553 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6875 - -8.6 275 6879 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 3716 526.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6915 - -9.9 276 6919 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2301 -538.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7235 - -8.2 284 7239 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.078 890 -522.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7315 - -7.9 286 7319 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2300 536.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7635 - -8.3 294 7673 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7995 - -8.4 303 8033 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8316 - 8.5 311 8434 done -0.32 1.17 0.114 2509 200.0 - - 2299 - - 95.50 1.443 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8435 - 2.2 314 8539 roll 1.40 1.90 0.098 2884 197.4 2.80 0.074 3709 503.6 117.3 97.95 1.413 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8570 - 11.1 317 8574 done 1.40 - - 2884 - 2.70 0.059 2299 -522.2 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8875 - 11.5 325 8879 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.079 890 -512.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8955 - 12.9 327 8959 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.058 2302 532.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9275 - 11.6 335 9314 done 1.40 - - 2884 - - - 2302 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9635 - 10.6 344 9673 done 1.40 - - 2885 - - - 2303 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9995 - 9.0 353 10014 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.074 891 -507.9 135.2 13.77 1.409 1989 -5.0 - - - - - - - - - -
10040 - -1.5 354 10209 done 1.42 - - 2884 - 2.67 0.056 2305 529.6 333.9 162.60 1.301 1178 -5.0 - - - - - - - - - -
10515 - 15.0 366 10519 roll 1.63 0.25 0.068 2940 224.0 2.70 0.071 3711 520.7 333.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
10605 - 21.6 368 10609 done 1.63 - - 2939 - 2.63 0.052 2299 -536.9 333.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
10915 - 19.7 376 10919 roll 1.63 - - 2940 - 2.72 0.070 3709 518.4 333.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
10975 - 21.4 377 10979 done 1.63 - - 2940 - 2.63 0.052 2299 -536.1 333.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
11315 - 19.3 386 11319 roll 1.63 - - 2940 - 2.72 0.067 3718 521.7 333.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
11370 - 20.1 387 11374 done 1.63 - - 2940 - 2.63 0.051 2299 -539.5 333.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
11675 - 18.1 395 11679 roll 1.63 - - 2940 - 2.70 0.065 3710 522.6 333.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
11700 - 17.8 395 11704 done 1.63 - - 2940 - 2.60 0.048 2298 -543.1 333.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
12035 - 18.5 404 12039 roll 1.63 - - 2940 - 2.70 0.064 3718 525.9 333.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
12065 - 20.3 404 12069 done 1.63 - - 2940 - 2.60 0.047 2311 -541.2 333.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
12395 - 19.1 413 12399 roll 1.63 - - 2940 - 2.65 0.061 3715 529.8 333.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
12440 - 19.2 414 12444 done 1.63 - - 2940 - 2.60 0.045 2299 -544.6 333.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
12755 - 17.2 422 12759 roll 1.63 - - 2940 - 2.65 0.058 3712 533.2 333.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
12785 - 12.6 422 12789 done 1.63 - - 2940 - 2.58 0.043 2299 -547.7 333.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
13095 - 16.7 436 13114 done 1.63 - - 2938 - - - 2299 - 333.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
13415 - 16.5 452 13419 roll 1.63 - - 2940 - 2.63 0.054 3713 537.6 333.9 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13465 - 15.8 454 13469 done 1.63 - - 2940 - 2.58 0.041 2299 -548.1 333.9 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13775 - 14.7 470 13779 roll 1.63 - - 2940 - 2.63 0.052 3718 539.5 333.9 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13850 - 15.1 475 13854 done 1.63 - - 2940 - 2.55 0.038 2299 -556.5 333.9 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14155 - 12.9 506 14159 roll 1.63 - - 2940 - 2.60 0.050 3715 544.6 333.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14225 - 12.7 513 14229 done 1.63 - - 2940 - 2.53 0.036 2299 -559.7 333.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14530 - 10.8 563 14534 roll 1.63 - - 2940 - 2.60 0.056 891 -541.5 333.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14560 - 11.6 569 14564 done 1.63 - - 2940 - 2.50 0.034 2306 566.0 333.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14870 - 10.6 611 14874 roll 1.63 - - 2940 - 2.53 0.049 3704 552.6 333.9 - - 1181 - - - - - - - - - - -
14950 - 12.0 619 14954 done 1.63 - - 2940 - 2.47 0.032 2296 -570.0 333.9 - - 1182 - - - - - - - - - - -