HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  237 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95.500809 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101255,2237.517,-15810.676,42,1.3,43 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.136
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  81568.6,241.8,171.1,-102641.6,-2641.5
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -65796.9,62.2,119.3,49804.1,-2255.7
GPS2  101833,2237.476,-15810.764,15,1.4,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.8,23068,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15015,33.53,0.627,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,20.997
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  25346,624
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,38.957

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.97 0.000 2 0.000 0.000 55 2288 2305
61 -1.40 -117.3 -5.1 5 94 11.95 2.55 -16.42 0.000 4 0.132 0.053 2275 3706 3024
140 -1.40 -117.3 -23.9 13 144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2290 3026
445 -1.40 -117.3 -20.1 61 449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 890 3027
535 -1.40 -117.3 -17.9 70 539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2275 2307 3027
855 -1.40 -117.3 -16.4 100 859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 896 3030
1005 -1.40 -117.3 -13.6 107 1009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2276 2298 3032
1315 -1.40 -117.3 -14.6 123 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2298 3034
1635 -1.40 -117.3 -15.0 139 1639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2275 891 3036
1815 -1.40 -117.3 -14.5 148 1819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2275 2301 3036
2155 -1.40 -117.3 -14.5 157 2159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2275 890 3036
2290 -1.40 -117.3 -13.2 160 2294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2275 2289 3036
2595 -1.40 -117.3 -11.6 168 2599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2275 898 3036
2690 -1.40 -117.3 -12.2 170 2694 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2275 2300 3035
2995 -1.40 -117.3 -12.6 178 2999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2275 891 3035
3116 -1.40 -117.3 -13.2 181 3119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2275 2305 3035
3435 -1.40 -117.3 -12.0 189 3439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2275 895 3034
3505 -1.40 -117.3 -11.5 190 3509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2301 3033
3835 -1.40 -117.3 -12.1 199 3839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2275 901 3029
3930 -1.40 -117.3 -12.3 201 3934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2296 3028
4235 -1.40 -117.3 -12.0 209 4239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2275 900 3027
4270 -1.40 -117.3 -12.0 209 4274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2275 2290 3027
4595 -1.40 -117.3 -11.2 218 4599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 891 3025
4635 -1.40 -117.3 -10.8 219 4639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2298 3025
4955 -1.40 -117.3 -9.3 227 4959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2275 903 3021
5030 -1.40 -117.3 -9.2 228 5034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2275 2296 3020
5355 -1.40 -117.3 -8.9 237 5359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 3709 3018
5395 -1.40 -117.3 -9.8 238 5399 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2275 2309 3017
5715 -1.40 -117.3 -9.3 246 5719 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2275 888 3014
5785 -1.40 -117.3 -9.5 247 5789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2292 3014
6115 -1.40 -117.3 -9.7 256 6119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 890 3011
6175 -1.40 -117.3 -10.0 257 6179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2294 3012
6515 -1.40 -117.3 -9.6 266 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2294 3009
6875 -1.40 -117.3 -8.6 275 6879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 3716 3007
6915 -1.40 -117.3 -9.9 276 6919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2275 2301 3007
7235 -1.40 -117.3 -8.2 284 7239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2275 890 3005
7315 -1.40 -117.3 -7.9 286 7319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2275 2300 3006
7635 -1.40 -117.3 -8.3 294 7673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 3003
7995 -1.40 -117.3 -8.4 303 8033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 3002
8316 -0.32 0.0 8.5 311 8434 1.17 0.00 95.50 1.443 6 0.114 0.000 2509 2299 2541
8435 1.40 117.3 2.2 314 8539 1.90 2.80 97.95 1.413 4 0.098 0.074 2884 3709 2062
8570 1.40 117.3 11.1 317 8574 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2884 2299 2062
8875 1.40 117.3 11.5 325 8879 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2885 890 2060
8955 1.40 117.3 12.9 327 8959 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2884 2302 2060
9275 1.40 117.3 11.6 335 9314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2302 2058
9635 1.40 117.3 10.6 344 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 2303 2058
9995 1.40 135.2 9.0 353 10014 0.00 2.78 13.77 1.409 4 0.000 0.074 2885 891 1989
10040 1.42 333.9 -1.5 354 10209 0.00 2.67 162.60 1.301 6 0.000 0.056 2884 2305 1178
10515 1.63 333.9 15.0 366 10519 0.25 2.70 0.00 0.000 4 0.068 0.071 2940 3711 1179
10605 1.63 333.9 21.6 368 10609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2939 2299 1179
10915 1.63 333.9 19.7 376 10919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2940 3709 1179
10975 1.63 333.9 21.4 377 10979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2940 2299 1179
11315 1.63 333.9 19.3 386 11319 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2940 3718 1179
11370 1.63 333.9 20.1 387 11374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2940 2299 1179
11675 1.63 333.9 18.1 395 11679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2940 3710 1178
11700 1.63 333.9 17.8 395 11704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2940 2298 1179
12035 1.63 333.9 18.5 404 12039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2940 3718 1178
12065 1.63 333.9 20.3 404 12069 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2940 2311 1178
12395 1.63 333.9 19.1 413 12399 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2940 3715 1177
12440 1.63 333.9 19.2 414 12444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2940 2299 1177
12755 1.63 333.9 17.2 422 12759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2940 3712 1177
12785 1.63 333.9 12.6 422 12789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2940 2299 1177
13095 1.63 333.9 16.7 436 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2299 1177
13415 1.63 333.9 16.5 452 13419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2940 3713 1176
13465 1.63 333.9 15.8 454 13469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2940 2299 1176
13775 1.63 333.9 14.7 470 13779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2940 3718 1176
13850 1.63 333.9 15.1 475 13854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2940 2299 1176
14155 1.63 333.9 12.9 506 14159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2940 3715 1177
14225 1.63 333.9 12.7 513 14229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2940 2299 1177
14530 1.63 333.9 10.8 563 14534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2940 891 1178
14560 1.63 333.9 11.6 569 14564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2940 2306 1179
14870 1.63 333.9 10.6 611 14874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2940 3704 1181
14950 1.63 333.9 12.0 619 14954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2940 2296 1182