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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.47 of 350.00 AH used of 24V (71.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 179 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | -52.20 | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.3 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.23 | 0.425 | 2213 | 198.8 | 2.60 | 0.122 | 3209 | 543.5 | -145.9 | -62.62 | - | 3780 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.37 | 14.65 |
| 360 | 78.2 | -22.8 | 63 | 366 | done | -0.75 | 0.17 | 0.291 | 2248 | 205.9 | 2.42 | 0.067 | 1803 | -581.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.39 | - |
| 671 | 132.6 | -16.1 | 95 | 676 | roll | -0.75 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.104 | 3213 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 715 | 139.9 | -15.7 | 104 | 722 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.066 | 1798 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1021 | 187.7 | -14.4 | 135 | 1021 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 230.8 | -13.6 | 165 | 1322 | done | -0.75 | - | - | 2241 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 268.2 | -11.9 | 185 | 1770 | roll | -0.77 | - | - | 2231 | - | 2.50 | 0.104 | 3207 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1800 | 272.4 | -12.5 | 192 | 1805 | done | -0.78 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.067 | 1792 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2127 | 310.0 | -11.4 | 207 | 2131 | roll | -0.80 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.103 | 3210 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2186 | 317.4 | -11.8 | 219 | 2191 | done | -0.81 | - | - | 2222 | - | 2.40 | 0.067 | 1801 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2518 | 355.5 | -11.5 | 235 | 2522 | roll | -0.83 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.106 | 3215 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2557 | 360.1 | -11.6 | 243 | 2562 | done | -0.83 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.067 | 1798 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2879 | 397.3 | -11.4 | 257 | 2880 | done | -0.85 | - | - | 2215 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 430.7 | -11.0 | 267 | 3179 | done | -0.86 | - | - | 2215 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 463.6 | -11.0 | 277 | 3482 | roll | -0.88 | - | - | 2210 | - | 2.50 | 0.105 | 3210 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3527 | 469.3 | -11.5 | 287 | 3532 | done | -0.89 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.067 | 1792 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3839 | 504.0 | -11.1 | 299 | 3840 | done | -0.91 | - | - | 2210 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 537.3 | -11.1 | 309 | 4138 | done | -0.92 | - | - | 2210 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 570.4 | -11.0 | 319 | 4442 | roll | -0.94 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.103 | 3212 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4492 | 576.7 | -11.3 | 330 | 4498 | done | -0.94 | - | - | 2203 | - | 2.40 | 0.066 | 1794 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4799 | 610.9 | -11.1 | 341 | 4800 | done | -0.95 | - | - | 2203 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 644.1 | -11.0 | 351 | 5098 | done | -0.97 | - | - | 2203 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 677.0 | -11.0 | 361 | 5398 | done | -0.98 | - | - | 2203 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 709.6 | -10.9 | 371 | 5702 | roll | -1.00 | - | - | 2200 | - | 2.50 | 0.103 | 3212 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5772 | 718.2 | -11.1 | 386 | 5777 | done | -1.00 | - | - | 2200 | - | 2.38 | 0.065 | 1800 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6060 | 750.0 | -11.2 | 398 | 6185 | done | -0.16 | 0.90 | 0.259 | 2438 | 264.4 | - | - | 2182 | - | - | 121.90 | 1.845 | 3183 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.29 |
| 6186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6188 | 752.7 | - | 402 | 6316 | done | 0.81 | 1.02 | 0.137 | 2746 | 302.0 | - | - | 2183 | - | 145.9 | 123.60 | 1.815 | 2584 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.81 |
| 6597 | 702.2 | 14.6 | 431 | 6598 | done | 0.78 | - | - | 2746 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 658.8 | 14.4 | 441 | 6902 | roll | 0.75 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.085 | 767 | -572.9 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6932 | 653.4 | 15.0 | 448 | 6938 | done | 0.73 | 0.15 | 0.285 | 2726 | -206.7 | 2.47 | 0.083 | 2180 | 572.1 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.43 | - |
| 7258 | 610.3 | 13.2 | 463 | 7263 | roll | 0.72 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.086 | 774 | -581.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7297 | 605.0 | 13.4 | 471 | 7302 | done | 0.72 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.083 | 2184 | 575.5 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7619 | 562.3 | 13.3 | 485 | 7620 | done | 0.70 | - | - | 2735 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 522.2 | 13.4 | 495 | 7923 | roll | 0.68 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7957 | 517.0 | 13.8 | 503 | 7963 | done | 0.67 | 0.15 | 0.269 | 2713 | -213.3 | 2.45 | 0.083 | 2187 | 579.6 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.64 | - |
| 8279 | 478.2 | 12.0 | 517 | 8280 | done | 0.67 | - | - | 2713 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 442.4 | 12.0 | 527 | 8583 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.087 | 761 | -577.3 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8617 | 437.6 | 12.2 | 535 | 8623 | done | 0.67 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.085 | 2182 | 580.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8939 | 399.0 | 12.0 | 549 | 8940 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 363.0 | 11.9 | 559 | 9243 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 767 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9288 | 357.2 | 11.6 | 569 | 9293 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 2187 | 579.6 | 146.2 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9598 | 321.6 | 11.5 | 581 | 9598 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 148.8 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 287.7 | 11.2 | 591 | 9909 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 157.3 | 10.48 | 1.389 | 2539 | -3.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10199 | 254.7 | 10.7 | 601 | 10218 | roll | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 767 | -580.0 | 174.3 | 15.05 | 1.322 | 2467 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.02 |
| 10248 | 249.3 | 10.7 | 611 | 10270 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 2183 | 578.0 | 192.1 | 15.45 | 1.307 | 2395 | -4.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.97 |
| 10570 | 217.5 | 8.8 | 645 | 10619 | done | 0.82 | 0.12 | 0.138 | 2773 | 466.7 | - | - | 2182 | - | 246.0 | 45.15 | 1.200 | 2175 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.83 |
| 10918 | 174.5 | 11.9 | 680 | 10919 | done | 0.82 | - | - | 2774 | - | - | - | 2183 | - | 246.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 139.9 | 11.5 | 710 | 11223 | roll | 0.83 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.086 | 759 | -576.5 | 249.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 11263 | 134.7 | 11.9 | 719 | 11269 | done | 0.84 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.084 | 2180 | 575.3 | 249.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11568 | 101.6 | 9.9 | 750 | 11600 | done | 0.86 | - | - | 2784 | - | - | - | 2181 | - | 282.2 | 28.38 | 1.076 | 2028 | -5.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11900 | 70.0 | 8.2 | 783 | 11934 | roll | 0.93 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.105 | 3588 | 551.8 | 345.9 | 27.83 | 0.394 | 1770 | -9.3 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.15 |
| 11965 | 63.4 | 10.7 | 796 | 11981 | done | 0.98 | - | - | 2794 | - | 2.40 | 0.061 | 2171 | -590.4 | 363.9 | 8.43 | 0.375 | 1697 | -8.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.12 |
| 12280 | 43.0 | 4.8 | 829 | 12345 | roll | 1.13 | 0.17 | 0.113 | 2877 | 488.2 | 2.60 | 0.103 | 3587 | 544.6 | 492.3 | 57.60 | 0.307 | 1174 | -9.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 | 14.14 |
| 12406 | 29.2 | 13.0 | 854 | 12412 | done | 1.13 | - | - | 2874 | - | 2.40 | 0.063 | 2184 | -584.6 | 492.3 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12713 | 5.4 | 6.2 | 885 | 12764 | roll | 1.26 | - | - | 2878 | - | 2.55 | 0.110 | 3585 | 549.4 | 594.4 | 43.75 | 0.196 | 755 | -9.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 |
| 12990 | 2.2 | 0.5 | 938 | 13023 | done | 1.37 | 0.15 | 0.132 | 2946 | 453.3 | 2.40 | 0.063 | 2162 | -592.9 | 804.2 | 26.77 | 0.195 | 498 | -9.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.24 |
| 13146 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13146 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13152 | 2.2 | -0.1 | 956 | 13160 | VBD | 0.26 | 1.42 | 0.278 | 2584 | -254.9 | - | - | 2161 | - | 371.7 | -5.30 | - | 644 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 13161 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13161 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||