prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.06 of 350.00 AH used of 24V (70.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 106 | VBD | -0.89 | - | - | 144 | - | - | - | 2525 | - | -146.0 | -83.78 | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -5.1 | 14 | 146 | roll | -0.89 | 10.20 | 0.429 | 2214 | 202.9 | 2.58 | 0.129 | 1092 | -555.4 | -146.0 | -13.52 | - | 3340 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.34 | 14.68 |
| 188 | 25.2 | -26.1 | 26 | 196 | done | -0.77 | 0.22 | 0.302 | 2255 | 186.4 | 2.60 | 0.125 | 2504 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.31 | - |
| 507 | 92.8 | -19.3 | 87 | 515 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.319 | 2277 | 183.3 | 2.55 | 0.138 | 3877 | 538.4 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.34 | - |
| 567 | 104.1 | -18.9 | 95 | 576 | done | -0.62 | 0.10 | 0.262 | 2303 | 260.0 | 2.40 | 0.090 | 2495 | -575.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.37 | - |
| 879 | 152.4 | -14.5 | 126 | 885 | done | -0.58 | - | - | 2303 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 194.9 | -13.6 | 157 | 1204 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.294 | 2328 | 208.3 | 2.53 | 0.142 | 3866 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.34 | - |
| 1253 | 202.9 | -12.1 | 162 | 1260 | done | -0.52 | - | - | 2328 | - | 2.38 | 0.091 | 2492 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1562 | 239.0 | -11.6 | 193 | 1569 | done | -0.51 | - | - | 2328 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 274.8 | -11.0 | 224 | 1887 | roll | -0.51 | - | - | 2328 | - | 2.47 | 0.112 | 1092 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1954 | 283.5 | -10.7 | 231 | 1963 | done | -0.51 | - | - | 2320 | - | 2.55 | 0.127 | 2492 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2265 | 318.0 | -11.0 | 262 | 2274 | roll | -0.51 | - | - | 2309 | - | 2.53 | 0.145 | 3871 | 545.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2351 | 328.1 | -11.8 | 270 | 2361 | done | -0.50 | 0.10 | 0.247 | 2338 | 290.0 | 2.35 | 0.092 | 2500 | -583.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | - |
| 2662 | 358.9 | -9.7 | 301 | 2672 | roll | -0.50 | - | - | 2338 | - | 2.47 | 0.111 | 1093 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2699 | 362.7 | -10.2 | 304 | 2708 | done | -0.52 | - | - | 2331 | - | 2.55 | 0.125 | 2500 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3009 | 393.5 | -9.8 | 335 | 3018 | roll | -0.52 | - | - | 2321 | - | 2.50 | 0.146 | 3867 | 546.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3085 | 401.2 | -10.3 | 342 | 3093 | done | -0.52 | - | - | 2321 | - | 2.35 | 0.091 | 2496 | -583.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3395 | 433.3 | -10.5 | 373 | 3405 | roll | -0.52 | - | - | 2311 | - | 2.55 | 0.142 | 3871 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3432 | 437.3 | -10.5 | 376 | 3441 | done | -0.52 | 0.10 | 0.239 | 2339 | 280.0 | 2.38 | 0.090 | 2498 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.52 | - |
| 3743 | 465.5 | -8.7 | 407 | 3749 | done | -0.53 | - | - | 2339 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 491.9 | -8.4 | 438 | 4065 | done | -0.55 | - | - | 2339 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 516.5 | -8.0 | 469 | 4383 | roll | -0.56 | - | - | 2331 | - | 2.53 | 0.142 | 3866 | 540.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 4424 | 520.7 | -8.0 | 473 | 4431 | done | -0.58 | - | - | 2331 | - | 2.38 | 0.090 | 2490 | -578.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4732 | 546.7 | -8.5 | 504 | 4738 | done | -0.58 | - | - | 2331 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 573.4 | -8.6 | 535 | 5059 | roll | -0.59 | - | - | 2321 | - | 2.55 | 0.148 | 3865 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5075 | 576.4 | -9.0 | 537 | 5085 | done | -0.59 | - | - | 2321 | - | 2.33 | 0.090 | 2504 | -584.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5102 | 578.3 | -9.3 | 539 | 5270 | done | -0.22 | 0.40 | 0.230 | 2431 | 275.0 | - | - | 2504 | - | - | 155.88 | 2.525 | 2741 | -3.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 12.59 |
| 5272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5278 | 586.2 | - | 556 | 5454 | done | 0.89 | 1.27 | 0.174 | 2790 | 282.7 | - | - | 2503 | - | 146.0 | 171.05 | 2.480 | 2144 | -3.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - | 12.31 |
| 5757 | 548.1 | 10.0 | 605 | 5763 | done | 0.84 | - | - | 2790 | - | - | - | 2503 | - | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 517.1 | 9.9 | 636 | 6079 | done | 0.78 | - | - | 2790 | - | - | - | 2503 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 485.6 | 9.9 | 667 | 6396 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.264 | 2750 | -266.7 | 2.55 | 0.143 | 3870 | 536.1 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.28 | - |
| 6436 | 480.6 | 9.9 | 671 | 6443 | done | 0.68 | 0.12 | 0.272 | 2733 | -141.7 | 2.40 | 0.095 | 2501 | -570.4 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.40 | - |
| 6746 | 458.4 | 7.2 | 702 | 6781 | done | 0.72 | - | - | 2732 | - | - | - | 2501 | - | 175.1 | 30.05 | 2.373 | 2027 | -3.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 |
| 7085 | 433.8 | 7.5 | 736 | 7111 | done | 0.75 | - | - | 2732 | - | - | - | 2502 | - | 196.2 | 23.42 | 2.306 | 1941 | -3.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
| 7415 | 407.2 | 8.3 | 769 | 7425 | roll | 0.75 | - | - | 2732 | - | 2.55 | 0.145 | 3869 | 536.1 | 196.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7444 | 404.9 | 8.3 | 771 | 7451 | done | 0.75 | - | - | 2740 | - | 2.38 | 0.095 | 2510 | -571.0 | 196.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7753 | 377.2 | 8.9 | 802 | 7761 | roll | 0.75 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.116 | 1098 | -564.8 | 196.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7800 | 373.3 | 8.5 | 806 | 7807 | done | 0.75 | - | - | 2750 | - | 2.58 | 0.125 | 2511 | 547.7 | 196.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8109 | 346.9 | 8.3 | 837 | 8116 | done | 0.74 | - | - | 2751 | - | - | - | 2511 | - | 196.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 322.8 | 7.7 | 868 | 8446 | done | 0.76 | - | - | 2750 | - | - | - | 2511 | - | 211.5 | 17.08 | 2.202 | 1877 | -3.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 8749 | 296.2 | 8.3 | 901 | 8758 | roll | 0.76 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.117 | 1106 | -555.3 | 211.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 8768 | 295.5 | 7.8 | 902 | 8791 | done | 0.78 | - | - | 2759 | - | 2.58 | 0.125 | 2516 | 546.5 | 223.3 | 13.18 | 2.124 | 1831 | -3.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.54 |
| 9095 | 265.8 | 9.1 | 935 | 9104 | roll | 0.78 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.117 | 1108 | -556.5 | 223.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9131 | 262.6 | 9.1 | 938 | 9140 | done | 0.78 | - | - | 2769 | - | 2.55 | 0.125 | 2509 | 549.4 | 223.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9442 | 235.3 | 8.4 | 969 | 9452 | roll | 0.77 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.145 | 3873 | 545.6 | 223.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9492 | 231.1 | 9.6 | 973 | 9500 | done | 0.75 | - | - | 2779 | - | 2.38 | 0.094 | 2505 | -574.8 | 223.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9802 | 203.6 | 8.8 | 1004 | 9809 | done | 0.74 | 0.12 | 0.268 | 2747 | -266.7 | - | - | 2505 | - | 223.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | - |
| 10112 | 182.5 | 6.7 | 1035 | 10159 | done | 0.82 | - | - | 2747 | - | - | - | 2505 | - | 264.6 | 44.42 | 2.185 | 1661 | -3.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 10463 | 155.5 | 7.7 | 1070 | 10481 | done | 0.88 | 0.12 | 0.163 | 2793 | 383.3 | - | - | 2505 | - | 277.9 | 15.50 | 2.112 | 1606 | -3.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.49 |
| 10783 | 125.4 | 9.0 | 1102 | 10789 | done | 0.88 | - | - | 2793 | - | - | - | 2504 | - | 277.9 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 97.8 | 8.9 | 1135 | 11103 | done | 0.88 | - | - | 2793 | - | - | - | 2505 | - | 277.9 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11415 | 72.1 | 7.5 | 1196 | 11431 | roll | 0.91 | - | - | 2793 | - | 2.62 | 0.148 | 3871 | 521.4 | 297.1 | 10.48 | 0.406 | 1529 | -7.1 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.14 |
| 11447 | 69.4 | 8.2 | 1200 | 11454 | done | 0.91 | - | - | 2803 | - | 2.38 | 0.097 | 2509 | -572.3 | 297.9 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11771 | 42.5 | 7.2 | 1261 | 11791 | done | 0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2509 | - | 326.1 | 15.85 | 0.307 | 1410 | -7.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 12110 | 16.7 | 7.9 | 1324 | 12117 | done | 1.01 | - | - | 2803 | - | - | - | 2509 | - | 335.2 | 4.18 | 0.243 | 1372 | -9.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
| 12278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12311 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12311 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.36 | 8.07 | 0.106 | 140 | 17.3 | - | - | 2509 | - | 400.08 | 34.53 | 0.179 | 1108 | 32.1 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||