SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.78 of 350.00 AH used of 24V (67.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 158 - - - 1523 - -97.3 -60.08 - 3460 - - - - - - - - - - 14.79
90 4.0 -8.9 4 105 roll -0.60 9.75 0.422 1983 187.2 1.77 0.052 2571 592.1 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.90 14.59 -
328 32.2 -10.3 20 332 done -0.57 - - 1983 - 1.88 0.065 1513 -562.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
628 57.7 -7.8 40 632 roll -0.53 0.15 0.252 2011 186.7 1.80 0.054 2569 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
852 71.9 -6.5 55 856 done -0.53 - - 2011 - 1.85 0.065 1521 -566.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.55 -
1152 92.0 -6.6 75 1153 done -0.53 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1452 113.8 -7.8 95 1453 done -0.53 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1752 134.7 -6.3 115 1753 done -0.53 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2053 149.9 -5.2 135 2056 roll -0.53 - - 2011 - 1.92 0.088 457 -553.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.52 -
2113 153.7 -6.5 139 2116 done -0.53 - - 2003 - 1.77 0.044 1516 598.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.65 -
2412 176.8 -8.5 159 2416 roll -0.53 - - 1995 - 1.80 0.055 2575 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
2548 188.7 -8.8 168 2552 done -0.53 - - 1995 - 1.85 0.066 1525 -567.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.52 -
2848 216.4 -8.6 188 2849 done -0.53 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3147 239.1 -7.0 208 3151 roll -0.53 - - 1995 - 1.92 0.088 453 -556.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.53 -
3253 247.6 -8.3 215 3258 done -0.51 0.15 0.235 2021 173.3 1.80 0.045 1520 592.8 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - 14.37 14.67 -
3568 267.5 -6.4 227 3569 done -0.53 - - 2021 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3868 286.1 -6.2 237 3872 roll -0.54 - - 2016 - 1.80 0.054 2580 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
3987 292.6 -6.2 241 3990 done -0.56 - - 2016 - 1.88 0.065 1508 -570.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
4288 313.1 -6.8 251 4289 done -0.56 - - 2016 - - - 1508 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4588 334.2 -7.2 261 4591 roll -0.57 - - 2008 - 1.83 0.054 2579 585.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
4707 341.6 -7.0 265 4710 done -0.59 - - 2007 - 1.85 0.066 1521 -571.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
5008 363.7 -7.0 275 5009 done -0.59 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5307 384.2 -6.9 285 5308 done -0.59 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5608 403.5 -6.3 295 5612 roll -0.59 - - 2008 - 1.90 0.090 467 -554.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
5683 408.6 -6.6 298 5686 done -0.59 - - 2000 - 1.77 0.046 1520 594.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
5997 430.6 -7.5 309 6001 roll -0.59 - - 1992 - 1.80 0.056 2578 587.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.68 -
6103 438.8 -7.8 313 6107 done -0.59 - - 1992 - 1.88 0.067 1513 -566.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.64 -
6417 467.4 -9.0 324 6418 done -0.59 - - 1992 - - - 1513 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6718 491.5 -7.4 334 6722 roll -0.59 - - 1984 - 1.83 0.057 2579 582.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.68 -
6806 496.4 -6.7 337 6810 done -0.59 - - 1984 - 1.88 0.067 1515 -566.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.63 -
7108 517.0 -6.6 347 7109 done -0.58 - - 1984 - - - 1514 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7408 537.4 -6.9 357 7412 roll -0.57 - - 1976 - 1.83 0.057 2577 580.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.57 -
7483 542.7 -7.1 360 7486 done -0.57 - - 1976 - 1.88 0.068 1517 -563.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
7800 565.7 -7.2 371 7802 done -0.55 0.15 0.250 2010 226.7 - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.40 - -
8099 581.7 -5.0 381 8101 done -0.57 - - 2010 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8399 596.3 -4.9 391 8400 done -0.58 - - 2010 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8698 613.8 -6.3 401 8701 roll -0.59 - - 2011 - 1.92 0.093 462 -549.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.50 -
8772 619.4 -7.2 404 8776 done -0.59 - - 2005 - 1.80 0.047 1522 588.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.68 -
9088 640.8 -6.6 415 9091 roll -0.59 - - 1997 - 1.80 0.059 2575 585.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.54 -
9193 647.4 -6.3 419 9197 done -0.61 - - 1997 - 1.88 0.070 1520 -561.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.57 -
9510 665.0 -5.1 430 9511 done -0.61 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9808 677.4 -4.0 440 9811 roll -0.61 - - 1990 - 1.83 0.059 2577 577.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.57 -
9897 680.4 -3.9 443 9901 done -0.61 - - 1989 - 1.88 0.070 1521 -561.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.56 -
10198 695.4 -5.2 453 10201 roll -0.61 - - 1982 - 1.83 0.059 2575 576.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.59 -
10317 701.4 -5.7 457 10320 done -0.61 - - 1982 - 1.90 0.070 1513 -558.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.54 -
10618 721.1 -6.5 467 10619 done -0.61 - - 1981 - - - 1512 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10917 741.3 -7.0 477 10921 roll -0.61 - - 1974 - 1.85 0.060 2577 575.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.57 -
11053 750.8 -7.1 482 11057 done -0.61 - - 1974 - 1.90 0.071 1515 -558.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.54 -
11369 776.4 -8.4 493 11370 done -0.60 - - 1974 - - - 1515 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11669 803.1 -9.1 503 11672 roll -0.58 - - 1966 - 1.85 0.060 2575 573.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.50 -
11743 809.6 -8.9 506 11747 done -0.58 0.15 0.247 1999 220.0 1.90 0.072 1518 -556.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.20 14.51 -
12060 833.5 -7.3 517 12061 done -0.60 - - 1999 - - - 1517 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12358 852.0 -5.9 527 12360 done -0.61 - - 1998 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12659 867.9 -5.1 537 12660 done -0.62 - - 1998 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12959 882.8 -5.1 547 12960 done -0.63 - - 1998 - - - 1517 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13258 898.5 -5.5 557 13262 roll -0.64 - - 1994 - 1.85 0.061 2576 572.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.52 -
13364 904.5 -5.7 561 13368 done -0.66 - - 1993 - 1.90 0.073 1523 -554.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.46 -
13678 924.5 -6.6 572 13679 done -0.66 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13978 946.2 -7.5 582 13979 done -0.66 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14277 970.7 -8.2 592 14278 done -0.66 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14395 begin apogee
14402 980.5 -8.1 596 14526 done -0.18 0.50 0.205 2128 270.0 - - 1390 - - 115.28 2.121 3062 -3.2 0.282 - - - - 1 - 14.18 - 13.05
14527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14527 begin climb
14530 986.6 - 600 14668 roll 0.60 0.80 0.125 2383 318.8 2.05 0.103 350 -507.3 97.3 126.75 2.121 2665 -3.1 0.275 - - - - 1 - 14.08 13.94 12.97
14788 987.9 2.9 609 14899 done 0.57 - - 2383 - 1.85 0.050 1409 572.4 171.6 100.28 2.027 2362 -3.0 0.278 - - - - 1 - - 14.40 13.03
15193 963.3 6.6 622 15194 done 0.52 - - 2383 - - - 1410 - 171.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15494 944.9 6.0 632 15498 roll 0.47 0.17 0.262 2351 -188.2 1.98 0.101 346 -537.4 173.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.36 14.46 -
15552 942.4 5.9 634 15559 done 0.43 - - 2350 - 1.83 0.053 1407 579.8 177.2 3.20 2.013 2339 -4.7 0.414 - - - - - - - 14.64 13.49
15855 925.3 5.7 644 15888 done 0.42 - - 2351 - - - 1407 - 184.8 25.85 1.020 2309 -1.2 0.199 - - - - 1 - - - 13.59
16184 903.1 7.3 655 16188 roll 0.40 0.12 0.265 2325 -216.7 1.80 0.060 2449 578.9 184.8 - - 2308 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
16258 897.8 7.3 658 16262 done 0.40 - - 2330 - 1.90 0.080 1398 -553.2 184.8 - - 2307 - - - - - - - - - 14.56 -
16572 873.4 8.1 669 16573 done 0.40 - - 2330 - - - 1398 - 184.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16873 848.9 8.1 679 16874 done 0.40 - - 2330 - - - 1398 - 184.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17172 827.8 6.5 689 17173 done 0.40 - - 2330 - - - 1398 - 184.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17473 811.8 4.9 699 17532 done 0.44 - - 2330 - - - 1398 - 212.5 46.80 1.563 2197 -2.3 0.226 - - - - 1 - - - 13.47
17835 794.3 5.0 711 17884 done 0.47 - - 2330 - - - 1398 - 236.4 42.12 1.458 2101 -2.3 0.234 - - - - 1 - - - 13.42
18165 777.0 5.4 722 18207 done 0.50 - - 2330 - - - 1398 - 252.2 35.08 1.282 2032 -2.0 0.225 - - - - 1 - - - 13.43
18494 756.8 6.5 733 18498 roll 0.52 - - 2330 - 1.85 0.060 2451 569.2 252.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.46 -
18553 753.6 6.9 735 18557 done 0.53 - - 2338 - 1.92 0.080 1395 -550.0 252.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.51 -
18854 730.2 7.5 745 18855 done 0.55 - - 2338 - - - 1394 - 252.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19153 706.1 8.2 755 19154 done 0.56 - - 2337 - - - 1395 - 252.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19454 681.9 8.0 765 19456 done 0.57 0.12 0.148 2381 366.7 - - 1395 - 252.2 - - 2030 - - - - - - - - 14.64 - -
19753 654.0 9.1 775 19754 done 0.55 - - 2381 - - - 1395 - 252.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20054 628.3 8.2 785 20057 roll 0.53 - - 2381 - 1.85 0.060 2455 573.0 252.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.44 -
20112 624.6 8.2 787 20117 done 0.50 0.15 0.266 2358 -153.3 1.92 0.080 1395 -552.1 252.2 - - 2029 - - - - - - - - 14.25 14.52 -
20414 603.1 6.6 797 20415 done 0.50 - - 2358 - - - 1395 - 252.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20713 583.3 6.7 807 20714 done 0.50 - - 2358 - - - 1395 - 252.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21012 562.0 7.1 817 21013 done 0.50 - - 2358 - - - 1395 - 252.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21313 542.1 6.5 827 21315 done 0.50 - - 2358 - - - 1395 - 252.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21612 522.3 6.4 837 21616 roll 0.50 - - 2358 - 1.83 0.059 2449 576.0 252.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.57 -
21671 519.3 6.7 839 21675 done 0.50 - - 2363 - 1.90 0.079 1400 -552.1 252.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.48 -
21973 496.8 7.4 849 21974 done 0.50 - - 2363 - - - 1401 - 252.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22272 473.6 7.8 859 22273 done 0.50 - - 2363 - - - 1401 - 252.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22573 451.4 7.0 869 22575 done 0.50 - - 2363 - - - 1401 - 252.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22872 431.4 6.7 879 22873 done 0.50 - - 2363 - - - 1401 - 252.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23174 412.9 6.0 889 23175 done 0.50 - - 2363 - - - 1401 - 253.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23473 395.9 5.8 899 23486 roll 0.51 - - 2363 - 1.80 0.059 2450 582.8 259.5 6.28 1.422 2006 -3.7 0.192 - - - - - - - 14.73 14.34
23532 392.4 5.9 901 23545 done 0.52 - - 2370 - 1.90 0.078 1398 -553.7 263.9 5.00 1.438 1987 -3.8 0.196 - - - - - - - 14.58 13.71
23864 372.0 6.5 912 23865 done 0.52 - - 2370 - - - 1398 - 263.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24163 350.8 7.3 922 24167 roll 0.52 - - 2370 - 1.83 0.058 2452 576.0 263.9 - - 1987 - - - - - - - - - 14.55 -
24238 345.2 7.4 925 24241 done 0.52 - - 2378 - 1.90 0.077 1400 -553.7 263.9 - - 1986 - - - - - - - - - 14.51 -
24553 319.4 8.6 936 24554 done 0.52 - - 2378 - - - 1400 - 263.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24853 290.7 9.9 946 24854 done 0.52 - - 2377 - - - 1400 - 263.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25153 259.0 10.6 956 25154 done 0.52 - - 2378 - - - 1399 - 263.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25453 230.1 8.7 973 25454 done 0.52 - - 2378 - - - 1400 - 263.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25752 205.2 8.1 993 25753 done 0.52 - - 2377 - - - 1400 - 263.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26052 183.9 6.2 1013 26056 roll 0.52 - - 2385 - 1.98 0.098 339 -535.9 263.9 - - 1987 - - - - - - - - - 14.37 -
26113 179.9 6.5 1017 26116 done 0.50 - - 2386 - 1.83 0.047 1407 583.6 263.9 - - 1987 - - - - - - - - - 14.56 -
26413 162.8 6.1 1037 26415 done 0.49 0.15 0.239 2352 -226.7 - - 1409 - 263.9 - - 1987 - - - - - - - - 14.26 - -
26713 145.7 6.5 1057 26714 done 0.52 - - 2352 - - - 1410 - 263.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27013 123.3 7.6 1077 27014 done 0.54 - - 2352 - - - 1409 - 263.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27313 101.3 6.6 1097 27317 roll 0.57 - - 2352 - 1.80 0.054 2454 580.6 263.9 - - 1987 - - - - - - - - - 14.50 -
27388 96.5 6.2 1102 27392 done 0.60 - - 2356 - 1.90 0.073 1400 -554.7 263.9 - - 1988 - - - - - - - - - 14.33 -
27688 81.2 4.1 1122 27738 roll 0.69 0.17 0.115 2431 441.2 1.95 0.096 345 -541.0 310.5 44.17 0.832 1795 -4.4 0.080 - - - - - - 14.57 14.56 14.04
27898 62.4 9.7 1136 27902 done 0.66 - - 2431 - 1.80 0.045 1401 586.7 310.5 - - 1791 - - - - - - - - - 14.54 -
28199 35.2 9.6 1156 28201 done 0.63 0.15 0.245 2398 -220.0 - - 1400 - 310.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.23 - -
28498 13.0 7.0 1176 28499 done 0.63 - - 2398 - - - 1404 - 310.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
28660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28660 begin surface coast
28679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28679 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.29 6.57 0.073 159 -340.8 0.17 0.091 1537 782.4 320.12 6.43 0.787 1757 -5.3 0.001 - - - - - -