SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.19 of 150.00 AH used of 24V (69.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.85 of 97.00 AH used of 10V (59.95% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -9.7 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.79 - - 153 - - - 2122 - -195.4 -31.05 - 1454 - - - - - - - - - - -
60 2.0 -1.8 3 141 roll -0.79 9.30 0.177 2741 278.3 2.55 0.048 538 -621.2 -195.4 -65.07 - 3117 -25.6 - - - - - - - 25.66 26.11 26.63
319 18.1 -10.3 29 329 done -0.67 0.15 0.132 2780 260.0 2.53 0.025 2196 655.3 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 25.99 26.32 -
629 42.1 -7.0 60 638 roll -0.62 - - 2770 - 2.47 0.043 3746 627.5 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.24 -
729 49.3 -6.6 70 739 done -0.55 0.17 0.113 2830 352.9 2.47 0.021 2087 -671.7 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.15 26.48 -
1039 69.1 -7.1 101 1040 done -0.61 - - 2830 - - - 2089 - -195.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1341 89.6 -6.9 117 1343 done -0.66 0.12 0.076 2748 -683.3 - - 2088 - -195.4 - - 3116 - - - - - - - - 26.67 - -
1640 112.7 -7.4 127 1647 roll -0.59 0.20 0.110 2796 240.0 2.60 0.042 3738 634.6 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - 26.36 26.34 -
1879 128.4 -6.5 135 1886 done -0.59 - - 2800 - 2.45 0.021 2087 -673.9 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.58 -
2211 149.0 -6.0 146 2217 roll -0.62 - - 2789 - 2.60 0.041 3759 643.1 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.35 -
2319 152.5 -5.9 148 2328 done -0.64 - - 2788 - 2.47 0.021 2085 -677.7 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.60 -
2630 176.6 -6.8 154 2637 roll -0.67 - - 2789 - 2.38 0.037 551 -644.5 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.41 -
2708 180.8 -7.0 155 2712 done -0.67 - - 2778 - 2.47 0.024 2200 667.6 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.53 -
3040 205.0 -6.9 161 3047 roll -0.67 - - 2766 - 2.42 0.042 3742 637.2 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.36 -
3109 208.8 -6.8 162 3113 done -0.67 - - 2767 - 2.45 0.021 2084 -676.7 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.60 -
3451 233.7 -7.3 168 3458 roll -0.67 - - 2767 - 2.40 0.037 547 -640.4 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - - 26.40 -
3560 238.4 -7.5 169 3569 done -0.67 - - 2757 - 2.47 0.024 2193 666.4 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - - 26.54 -
3871 268.1 -8.3 175 3872 done -0.67 - - 2756 - - - 2193 - -195.4 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4170 290.4 -7.2 180 4178 roll -0.67 - - 2756 - 2.60 0.036 537 -636.9 -195.4 - - 3114 - - - - - - - - - 26.40 -
4330 298.4 -6.9 182 4338 done -0.67 0.15 0.120 2791 233.3 2.50 0.025 2194 662.8 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - 26.27 26.53 -
4651 320.0 -6.1 188 4658 roll -0.73 - - 2791 - 2.58 0.037 550 -637.2 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - - 26.38 -
4720 324.1 -6.3 189 4729 done -0.78 0.12 0.077 2703 -733.3 2.50 0.025 2194 657.6 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
5071 354.7 -8.8 195 5079 roll -0.71 0.22 0.109 2765 281.8 2.45 0.043 3739 630.6 -195.4 - - 3114 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
5220 364.3 -8.5 197 5227 done -0.67 - - 2765 - 2.45 0.021 2093 -671.8 -195.4 - - 3112 - - - - - - - - - 26.59 -
5551 392.8 -7.9 203 5558 roll -0.70 - - 2765 - 2.42 0.038 541 -641.3 -195.4 - - 3110 - - - - - - - - - 26.38 -
5731 406.1 -7.4 206 5739 done -0.73 - - 2756 - 2.50 0.025 2195 661.6 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.53 -
6092 427.9 -5.8 212 6098 roll -0.76 - - 2755 - 2.58 0.037 553 -636.4 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.37 -
6180 431.5 -5.8 213 6188 done -0.79 - - 2745 - 2.47 0.025 2186 661.1 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - - 26.52 -
6511 453.6 -6.3 219 6512 done -0.79 - - 2750 - - - 2186 - -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6811 476.8 -7.9 224 6818 roll -0.82 - - 2745 - 2.58 0.037 548 -634.9 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - - 26.35 -
6890 482.0 -8.2 225 6898 done -0.84 - - 2735 - 2.50 0.025 2198 660.0 -195.4 - - 3105 - - - - - - - - - 26.52 -
7231 515.4 -9.4 230 7232 done -0.84 - - 2735 - - - 2198 - -195.4 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7590 546.0 -8.8 233 7591 done -0.84 - - 2735 - - - 2198 - -195.4 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7951 568.4 -6.6 236 7959 roll -0.87 - - 2735 - 2.60 0.037 547 -635.0 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
8010 568.4 -6.6 236 8018 done -0.89 - - 2724 - 2.50 0.026 2189 656.8 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - - 26.50 -
8431 595.6 -5.6 240 8432 done -0.89 - - 2724 - - - 2189 - -195.4 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8790 624.8 -7.7 243 8798 roll -0.89 - - 2724 - 2.62 0.039 545 -627.5 -195.4 - - 3099 - - - - - - - - - 26.31 -
9031 647.7 -9.1 245 9038 done -0.89 - - 2713 - 2.50 0.026 2185 656.0 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.48 -
9391 680.8 -9.3 248 9398 roll -0.89 - - 2713 - 2.60 0.040 548 -629.6 -195.4 - - 3097 - - - - - - - - - 26.29 -
9491 680.8 -9.3 248 9498 done -0.89 - - 2701 - 2.47 0.025 2181 661.1 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.48 -
9871 716.8 -7.5 252 9878 roll -0.89 - - 2701 - 2.62 0.040 541 -626.0 -195.4 - - 3095 - - - - - - - - - 26.28 -
9991 725.2 -7.1 253 9999 done -0.86 0.08 0.122 2718 212.5 2.53 0.027 2180 647.8 -195.4 - - 3095 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
10350 749.1 -6.7 256 10358 roll -0.86 - - 2718 - 2.60 0.040 550 -626.9 -195.4 - - 3093 - - - - - - - - - 26.27 -
10450 749.1 -6.7 256 10458 done -0.86 - - 2709 - 2.50 0.026 2187 654.8 -195.4 - - 3093 - - - - - - - - - 26.48 -
10830 783.9 -7.2 260 10838 roll -0.86 - - 2709 - 2.62 0.040 549 -625.2 -195.4 - - 3092 - - - - - - - - - 26.25 -
11072 801.4 -7.2 262 11078 done -0.86 - - 2697 - 2.50 0.027 2185 654.4 -195.4 - - 3090 - - - - - - - - - 26.45 -
11431 825.0 -6.7 265 11439 roll -0.81 0.15 0.128 2733 240.0 2.53 0.046 3749 618.2 -195.4 - - 3089 - - - - - - - - 26.42 26.18 -
11580 832.6 -6.5 266 11588 done -0.78 - - 2733 - 2.50 0.024 2098 -660.4 -195.4 - - 3089 - - - - - - - - - 26.50 -
11911 856.9 -6.6 269 11919 roll -0.80 - - 2725 - 2.65 0.045 3742 620.4 -195.4 - - 3089 - - - - - - - - - 26.17 -
12031 865.4 -6.8 270 12038 done -0.84 - - 2725 - 2.47 0.024 2107 -661.9 -195.4 - - 3088 - - - - - - - - - 26.48 -
12391 892.1 -7.3 273 12399 roll -0.88 - - 2725 - 2.47 0.042 556 -627.9 -195.4 - - 3087 - - - - - - - - - 26.20 -
12570 901.5 -7.5 274 12577 done -0.92 - - 2715 - 2.50 0.026 2186 652.0 -195.4 - - 3087 - - - - - - - - - 26.43 -
12991 937.9 -7.6 278 12998 roll -0.94 - - 2703 - 2.50 0.046 3741 622.0 -195.4 - - 3086 - - - - - - - - - 26.14 -
13130 947.2 -7.6 279 13138 done -0.97 - - 2701 - 2.47 0.024 2108 -661.1 -195.4 - - 3085 - - - - - - - - - 26.47 -
13471 975.4 -7.8 282 13478 roll -0.99 - - 2691 - 2.62 0.045 3737 621.8 -195.4 - - 3083 - - - - - - - - - 26.12 -
13600 985.3 -8.0 283 13609 done -0.99 - - 2691 - 2.47 0.024 2106 -660.3 -195.4 - - 3083 - - - - - - - - - 26.46 -
13649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13649 begin apogee
13655 990.3 -8.3 286 13825 done -0.29 0.60 0.093 2901 350.0 0.05 0.128 1618 -9760.0 - 162.82 1.670 2321 -4.7 0.297 - - - - - - 25.87 24.52 23.32
13827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13827 begin climb
13829 999.0 - 294 14009 done 0.79 0.98 0.059 3253 359.2 - - 1618 - 195.4 173.98 1.628 1522 -4.6 0.302 - - - - - - 24.86 - 22.92
14381 964.7 8.0 312 14383 done 0.66 0.15 0.138 3211 -280.0 - - 1618 - 195.4 - - 1514 - - - - - - - - 26.02 - -
14741 936.0 8.0 315 14748 roll 0.56 - - 3219 - 2.08 0.048 348 -610.6 195.4 - - 1512 - - - - - - - - - 26.23 -
14840 936.0 8.0 315 14844 done 0.46 0.22 0.117 3149 -318.2 1.98 0.025 1658 661.6 195.4 - - 1511 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
15213 902.6 7.0 319 15220 roll 0.46 - - 3158 - 2.12 0.048 354 -615.1 195.4 - - 1510 - - - - - - - - - 26.28 -
15401 895.6 6.5 320 15405 done 0.46 - - 3158 - 1.95 0.025 1647 663.1 195.4 - - 1509 - - - - - - - - - 26.51 -
15803 868.9 5.7 324 15820 done 0.49 - - 3158 - - - 1647 - 214.3 15.50 1.530 1446 -4.1 0.247 - - - - - - - - 24.58
16162 845.1 6.4 327 16170 roll 0.49 - - 3167 - 2.10 0.049 356 -614.8 214.3 - - 1447 - - - - - - - - - 26.18 -
16191 845.1 6.4 327 16195 done 0.49 - - 3167 - 1.98 0.026 1657 657.1 214.3 - - 1443 - - - - - - - - - 26.39 -
16513 821.6 6.8 330 16520 roll 0.51 - - 3177 - 2.12 0.049 352 -615.6 214.3 - - 1443 - - - - - - - - - 26.24 -
16582 821.6 6.8 330 16589 done 0.53 - - 3177 - 1.98 0.027 1645 653.0 214.3 - - 1443 - - - - - - - - - 26.48 -
16993 792.2 6.1 334 16994 done 0.53 - - 3177 - - - 1645 - 214.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17353 771.4 5.8 337 17372 roll 0.54 - - 3187 - 2.10 0.049 346 -618.6 228.0 13.05 1.460 1390 -4.1 0.230 - - - - - - - 26.14 24.63
17412 771.4 5.8 337 17432 done 0.56 - - 3187 - 2.00 0.026 1655 654.5 241.7 13.45 1.466 1334 -4.2 0.235 - - - - - - - 26.27 24.39
17833 740.2 6.5 341 17840 roll 0.56 - - 3187 - 2.50 0.037 3210 622.0 241.7 - - 1333 - - - - - - - - - 26.19 -
17912 740.2 6.5 341 17916 done 0.56 - - 3199 - 2.58 0.030 1576 -633.3 241.7 - - 1333 - - - - - - - - - 26.26 -
18304 704.3 7.6 345 18311 roll 0.56 - - 3208 - 1.98 0.050 356 -616.2 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.22 -
18393 704.3 7.6 345 18396 done 0.56 - - 3208 - 1.95 0.026 1649 663.1 241.7 - - 1331 - - - - - - - - - 26.48 -
18774 663.6 8.7 349 18782 roll 0.56 - - 3219 - 2.10 0.049 356 -615.7 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.23 -
18863 663.6 8.7 349 18868 done 0.56 0.12 0.122 3180 -325.0 1.95 0.026 1652 664.6 241.7 - - 1331 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
19246 627.8 7.6 353 19254 roll 0.58 - - 3189 - 2.10 0.049 356 -617.1 241.7 - - 1331 - - - - - - - - - 26.22 -
19315 627.8 7.6 353 19319 done 0.60 - - 3189 - 1.95 0.027 1647 662.1 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.53 -
19717 597.1 6.5 357 19719 done 0.63 - - 3188 - - - 1647 - 241.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
20077 573.2 6.5 360 20084 roll 0.66 - - 3198 - 2.10 0.049 356 -614.8 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.20 -
20106 573.2 6.5 360 20113 done 0.69 - - 3198 - 1.95 0.026 1648 662.6 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.53 -
20438 546.6 7.3 363 20444 roll 0.72 - - 3208 - 2.08 0.049 357 -620.7 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.20 -
20496 546.6 7.3 363 20503 done 0.74 - - 3208 - 1.95 0.026 1653 664.6 241.7 - - 1331 - - - - - - - - - 26.53 -
20917 506.9 8.3 367 20918 done 0.74 - - 3208 - - - 1653 - 241.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
21217 480.6 8.7 371 21225 roll 0.76 0.10 0.095 3283 750.0 2.10 0.049 356 -617.6 241.7 - - 1331 - - - - - - - - 26.68 26.17 -
21326 474.6 9.0 372 21330 done 0.76 0.12 0.132 3247 -300.0 1.95 0.026 1651 664.1 241.7 - - 1332 - - - - - - - - 26.21 26.52 -
21627 442.1 9.0 377 21634 roll 0.72 - - 3255 - 2.10 0.047 355 -617.1 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.16 -
21766 431.8 8.7 379 21774 done 0.67 0.12 0.128 3218 -308.3 1.95 0.026 1656 667.2 241.7 - - 1332 - - - - - - - - 26.22 26.52 -
22106 406.8 6.8 385 22114 roll 0.67 - - 3217 - 2.45 0.037 3200 630.2 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.25 -
22287 394.5 6.8 388 22295 done 0.67 - - 3228 - 2.50 0.029 1585 -646.0 241.7 - - 1331 - - - - - - - - - 26.32 -
22647 372.1 6.2 394 22654 roll 0.67 - - 3228 - 2.55 0.035 3204 634.9 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.25 -
22685 372.1 6.2 394 22690 done 0.67 - - 3240 - 2.55 0.029 1574 -639.2 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.32 -
22998 345.6 7.8 400 23005 roll 0.67 - - 3250 - 1.98 0.048 351 -617.7 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.14 -
23037 345.6 7.8 400 23041 done 0.67 0.12 0.122 3210 -333.3 1.95 0.024 1657 669.7 241.7 - - 1332 - - - - - - - - 26.24 26.52 -
23349 315.2 8.7 406 23357 roll 0.71 - - 3219 - 2.12 0.047 348 -617.5 241.7 - - 1331 - - - - - - - - - 26.14 -
23450 310.1 8.7 407 23457 done 0.74 - - 3219 - 1.92 0.024 1641 673.4 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.53 -
23769 282.9 7.2 413 23777 roll 0.77 - - 3228 - 2.10 0.047 348 -615.7 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.13 -
23829 278.9 6.9 414 23837 done 0.79 - - 3228 - 1.95 0.024 1647 666.2 241.7 - - 1332 - - - - - - - - - 26.52 -
24190 253.1 7.3 420 24197 roll 0.82 0.10 0.096 3305 770.0 2.08 0.047 360 -618.8 241.7 - - 1333 - - - - - - - - 26.69 26.13 -
24228 253.1 7.3 420 24233 done 0.84 0.12 0.131 3268 -308.3 1.92 0.024 1652 672.9 241.7 - - 1333 - - - - - - - - 26.21 26.53 -
24542 221.0 9.2 426 24549 roll 0.79 - - 3277 - 2.08 0.047 355 -623.6 241.7 - - 1333 - - - - - - - - - 26.13 -
24670 208.8 9.8 428 24675 done 0.73 0.15 0.119 3235 -280.0 1.95 0.024 1658 668.2 241.7 - - 1333 - - - - - - - - 26.18 26.52 -
25015 179.8 7.8 434 25020 roll 0.76 - - 3239 - 2.08 0.048 348 -629.8 241.7 - - 1333 - - - - - - - - - 26.13 -
25182 172.3 6.7 436 25186 done 0.78 - - 3239 - 1.95 0.024 1650 667.7 241.7 - - 1334 - - - - - - - - - 26.53 -
25483 151.2 6.2 441 25490 roll 0.80 - - 3248 - 2.08 0.047 356 -622.1 241.7 - - 1334 - - - - - - - - - 26.14 -
25573 144.5 6.7 443 25580 done 0.80 - - 3248 - 1.92 0.024 1647 672.4 241.7 - - 1334 - - - - - - - - - 26.53 -
25903 118.9 7.8 454 25910 roll 0.80 - - 3258 - 2.10 0.047 348 -618.6 241.7 - - 1335 - - - - - - - - - 26.14 -
25982 114.3 7.6 456 25991 done 0.80 - - 3258 - 1.95 0.024 1653 669.2 241.7 - - 1335 - - - - - - - - - 26.54 -
26293 91.5 6.5 467 26300 roll 0.80 - - 3268 - 2.10 0.046 353 -619.0 241.7 - - 1335 - - - - - - - - - 26.15 -
26422 83.6 6.6 471 26425 done 0.80 - - 3268 - 1.95 0.024 1657 668.7 241.7 - - 1336 - - - - - - - - - 26.53 -
26723 60.5 7.4 493 26731 roll 0.80 - - 3277 - 2.10 0.047 355 -620.0 241.7 - - 1336 - - - - - - - - - 26.16 -
26865 50.9 6.2 507 26873 done 0.80 - - 3278 - 1.90 0.024 1645 678.9 241.7 - - 1337 - - - - - - - - - 26.55 -
27173 33.3 8.5 538 27182 roll 0.78 - - 3278 - 2.42 0.036 3200 642.6 241.7 - - 1338 - - - - - - - - - 26.25 -
27363 21.9 4.5 557 27403 done 0.83 - - 3290 - 2.50 0.029 1581 -647.6 314.3 33.95 0.164 1039 -8.8 0.126 - - - - - - - 26.36 25.65
27631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27631 begin surface coast
27682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27682 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.83 8.07 0.029 153 -388.7 0.93 0.033 2193 658.1 316.68 - - 1029 - - - - - - - -