Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.18 of 150.00 AH used of 24V (68.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.00 of 97.00 AH used of 10V (74.23% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 140 - - - 1910 - -146.6 -12.60 - 2036 - - - - - - - - - - -
34 2.2 - 1 101 roll -0.37 8.02 0.182 2360 276.8 2.40 0.050 3391 617.1 -146.6 -53.50 - 3530 -27.9 - - - - - - - 25.18 25.69 26.22
170 10.7 -10.4 15 180 done -0.24 0.12 0.104 2405 375.0 2.25 0.026 1935 -647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.42 25.77 -
480 39.9 -8.6 46 482 done -0.17 0.08 0.149 2434 362.5 - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.01 - -
781 61.7 -6.9 76 790 roll -0.17 - - 2425 - 2.33 0.035 3392 625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.76 -
860 66.7 -6.2 84 870 done -0.17 - - 2425 - 2.25 0.025 1935 -647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
1183 86.5 -6.5 111 1187 roll -0.17 - - 2425 - 2.20 0.039 534 -636.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.78 -
1238 90.1 -6.8 113 1242 done -0.17 - - 2418 - 2.25 0.025 1999 651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
1540 109.4 -5.8 128 1542 done -0.17 0.03 0.261 2433 500.0 - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.34 - -
1840 123.6 -4.9 143 1846 roll -0.17 - - 2433 - 2.33 0.038 543 -624.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.82 -
1880 125.8 -5.1 145 1886 done -0.17 - - 2430 - 2.22 0.025 2001 656.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
2201 140.2 -4.1 161 2207 roll -0.23 0.05 0.139 2379 -1020.0 2.17 0.036 3384 637.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 25.85 -
2240 142.4 -4.8 163 2246 done -0.23 0.10 0.119 2425 460.0 2.22 0.025 1932 -654.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.80 26.05 -
2561 154.8 -3.8 177 2566 roll -0.23 - - 2426 - 2.22 0.039 537 -628.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.84 -
2620 158.0 -4.5 179 2626 done -0.28 0.08 0.103 2366 -750.0 2.25 0.026 2004 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.96 26.05 -
2951 181.8 -7.0 190 2956 roll -0.28 0.10 0.128 2404 380.0 2.33 0.038 541 -627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.20 25.85 -
2998 183.6 -6.7 191 3002 done -0.28 - - 2399 - 2.25 0.026 2001 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
3300 199.4 -4.8 201 3306 roll -0.28 - - 2390 - 2.22 0.037 3393 627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.85 -
3390 203.6 -4.7 204 3395 done -0.28 - - 2390 - 2.25 0.026 1929 -650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
3720 217.5 -4.3 215 3721 done -0.28 - - 2390 - - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4020 232.3 -5.2 225 4026 roll -0.28 - - 2385 - 2.33 0.035 3388 626.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
4057 233.9 -5.4 226 4061 done -0.28 - - 2385 - 2.25 0.025 1924 -650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
4372 251.5 -5.3 237 4374 done -0.28 0.03 0.243 2400 500.0 - - 1923 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 - -
4670 264.7 -4.3 247 4672 done -0.33 0.08 0.104 2346 -675.0 - - 1923 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 - -
4970 284.1 -6.7 257 4976 roll -0.33 0.10 0.129 2373 270.0 2.33 0.035 3387 628.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.21 25.86 -
5038 287.5 -6.2 259 5042 done -0.33 - - 2373 - 2.25 0.026 1924 -650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
5350 304.9 -5.5 269 5351 done -0.33 - - 2373 - - - 1925 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5650 321.4 -5.5 274 5655 roll -0.33 - - 2368 - 2.38 0.036 3402 620.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.84 -
5698 321.4 -5.5 274 5702 done -0.33 - - 2367 - 2.25 0.025 1935 -652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
6000 338.8 -4.9 279 6002 done -0.33 0.05 0.173 2388 420.0 - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 - -
6300 351.0 -4.1 284 6306 roll -0.38 0.08 0.106 2329 -737.5 2.30 0.035 3391 633.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.41 25.85 -
6338 351.0 -4.1 284 6343 done -0.43 0.08 0.135 2356 337.5 2.25 0.026 1933 -648.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
6651 368.8 -5.0 290 6652 done -0.43 - - 2356 - - - 1933 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6951 381.9 -4.2 295 6952 done -0.43 - - 2357 - - - 1933 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7251 393.8 -3.9 300 7252 done -0.43 - - 2357 - - - 1933 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7552 405.6 -3.9 305 7553 done -0.43 - - 2357 - - - 1933 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7851 419.5 -4.8 310 7852 done -0.43 - - 2357 - - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8151 435.0 -5.2 315 8152 done -0.43 - - 2357 - - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8451 451.0 -5.3 320 8452 done -0.43 - - 2356 - - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8751 466.9 -5.2 325 8752 done -0.43 - - 2357 - - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9051 481.0 -4.7 330 9057 roll -0.43 - - 2353 - 2.35 0.037 3392 620.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.79 -
9088 481.0 -4.7 330 9093 done -0.43 - - 2353 - 2.25 0.027 1934 -648.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.02 -
9401 497.1 -4.6 336 9407 roll -0.43 - - 2353 - 2.25 0.040 539 -620.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.79 -
9449 497.1 -4.6 336 9453 done -0.43 - - 2347 - 2.25 0.026 2004 651.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.04 -
9751 512.8 -4.3 341 9756 roll -0.43 - - 2339 - 2.22 0.037 3393 625.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.79 -
9811 515.5 -4.3 342 9817 done -0.43 - - 2339 - 2.25 0.026 1936 -647.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.03 -
10174 531.8 -4.5 348 10175 done -0.43 - - 2339 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10471 545.4 -4.6 353 10473 done -0.43 - - 2339 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10772 560.5 -5.1 358 10777 roll -0.43 - - 2333 - 2.33 0.037 3384 621.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.79 -
10819 560.5 -5.1 358 10824 done -0.43 0.05 0.164 2353 400.0 2.25 0.027 1925 -648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
11121 578.3 -5.1 363 11122 done -0.43 - - 2353 - - - 1925 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11421 593.4 -5.0 368 11423 done -0.48 0.08 0.108 2304 -612.5 - - 1925 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.40 - -
11722 612.7 -6.5 373 11727 roll -0.48 0.10 0.126 2331 270.0 2.33 0.037 3386 627.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.19 25.77 -
11759 612.7 -6.5 373 11763 done -0.48 - - 2331 - 2.25 0.027 1928 -648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
12072 631.7 -5.5 379 12077 roll -0.48 - - 2331 - 2.22 0.040 539 -625.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.78 -
12109 631.7 -5.5 379 12113 done -0.48 - - 2324 - 2.25 0.026 1999 648.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
12422 652.9 -6.1 385 12427 roll -0.48 - - 2315 - 2.22 0.038 3396 629.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.77 -
12469 652.9 -6.1 385 12474 done -0.48 0.05 0.163 2336 420.0 2.25 0.027 1935 -649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
12773 671.7 -5.2 390 12777 roll -0.48 - - 2337 - 2.22 0.041 540 -628.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.78 -
12819 671.7 -5.2 390 12823 done -0.48 - - 2332 - 2.25 0.026 2001 649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
13121 688.1 -4.5 395 13127 roll -0.48 - - 2322 - 2.25 0.037 3397 620.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.77 -
13159 688.1 -4.5 395 13163 done -0.48 - - 2322 - 2.25 0.027 1937 -648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.01 -
13472 703.8 -4.5 401 13473 done -0.48 - - 2322 - - - 1937 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13771 717.1 -4.5 406 13772 done -0.48 - - 2322 - - - 1937 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14072 731.0 -4.6 411 14073 done -0.48 - - 2322 - - - 1937 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14372 746.5 -5.2 416 14373 done -0.48 - - 2322 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14671 765.6 -6.5 421 14672 done -0.48 - - 2322 - - - 1937 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14971 784.4 -6.2 426 14972 done -0.48 - - 2322 - - - 1937 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15273 801.5 -5.6 431 15274 done -0.48 - - 2322 - - - 1936 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15571 817.2 -5.2 436 15577 roll -0.48 - - 2315 - 2.35 0.037 3391 619.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.72 -
15632 820.3 -5.1 437 15638 done -0.48 0.05 0.099 2338 460.0 2.25 0.028 1932 -648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
15992 834.1 -3.6 443 15998 roll -0.55 0.10 0.093 2274 -640.0 2.22 0.041 537 -628.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.35 25.75 -
16039 834.1 -3.6 443 16044 done -0.62 0.08 0.153 2293 237.5 2.28 0.027 2010 646.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
16342 852.0 -5.0 448 16343 done -0.62 - - 2293 - - - 2009 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16641 866.3 -4.7 453 16643 done -0.62 - - 2293 - - - 2009 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16944 880.5 -4.8 458 16948 roll -0.62 - - 2293 - 2.33 0.041 538 -631.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.73 -
16991 883.3 -5.0 459 16997 done -0.62 - - 2286 - 2.28 0.028 2004 643.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
17352 904.6 -6.0 465 17353 done -0.62 - - 2286 - - - 2004 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17651 924.8 -6.8 470 17657 roll -0.62 - - 2286 - 2.38 0.040 536 -616.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.72 -
17679 924.8 -6.8 470 17683 done -0.62 - - 2278 - 2.28 0.028 2001 642.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
18002 949.6 -7.1 476 18008 roll -0.62 - - 2268 - 2.22 0.040 3392 626.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.70 -
18039 949.6 -7.1 476 18044 done -0.62 0.08 0.140 2296 350.0 2.25 0.028 1940 -645.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
18353 971.1 -5.9 482 18354 done -0.62 - - 2296 - - - 1940 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18652 988.0 -5.5 487 18658 roll -0.62 - - 2293 - 2.35 0.040 3392 617.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.68 -
18690 988.0 -5.5 487 18694 done -0.62 - - 2293 - 2.25 0.028 1939 -645.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.93 -
18700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18700 begin apogee
18706 990.5 -5.3 488 18830 done -0.19 0.35 0.090 2426 380.0 0.08 0.093 1703 -2950.0 - 120.57 1.642 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 25.72 23.79 22.57
18831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18832 begin climb
18834 993.9 - 490 18970 done 0.37 0.50 0.057 2615 378.0 - - 1703 - 146.6 132.57 1.607 2333 -4.5 0.311 - - - - - - 23.97 - 21.99
19232 972.9 7.7 497 19238 roll 0.23 0.17 0.132 2562 -311.8 2.30 0.034 3099 607.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.75 24.96 -
19360 965.3 7.0 499 19365 done 0.13 0.15 0.131 2523 -260.0 2.35 0.033 1653 -615.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.99 25.29 -
19704 952.4 3.5 505 19785 roll 0.13 - - 2522 - 2.50 0.034 3102 579.6 234.3 76.12 1.586 1975 -4.7 0.311 - - - - - - - 24.33 23.11
19862 948.1 3.8 507 19936 done 0.13 - - 2531 - 2.40 0.032 1654 -603.3 310.5 69.50 1.567 1665 -4.5 0.301 - - - - - - - 24.86 22.32
20287 925.7 4.6 515 20292 roll 0.21 0.08 0.114 2589 725.0 2.33 0.033 3110 624.9 310.5 - - 1658 - - - - - - - - 25.44 25.30 -
20395 917.1 6.1 517 20401 done 0.21 0.15 0.107 2549 -266.7 2.35 0.034 1656 -618.7 310.5 - - 1658 - - - - - - - - 25.25 25.48 -
20754 896.5 5.7 523 20760 roll 0.21 - - 2549 - 2.35 0.034 3108 617.9 310.5 - - 1657 - - - - - - - - - 25.75 -
20802 896.5 5.7 523 20806 done 0.21 - - 2556 - 2.30 0.032 1658 -630.4 310.5 - - 1656 - - - - - - - - - 25.79 -
21105 873.7 6.5 528 21111 roll 0.21 - - 2556 - 2.30 0.034 3109 630.9 310.5 - - 1656 - - - - - - - - - 25.86 -
21152 873.7 6.5 528 21156 done 0.21 - - 2564 - 2.30 0.032 1657 -631.3 310.5 - - 1656 - - - - - - - - - 25.87 -
21454 848.4 7.2 533 21460 roll 0.21 - - 2565 - 2.30 0.032 3108 630.9 310.5 - - 1656 - - - - - - - - - 25.91 -
21492 848.4 7.2 533 21497 done 0.21 0.08 0.148 2547 -225.0 2.30 0.032 1653 -632.6 310.5 - - 1656 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
21806 824.1 6.8 539 21811 roll 0.27 0.08 0.109 2597 625.0 2.28 0.033 3102 635.5 310.5 - - 1655 - - - - - - - - 26.22 25.95 -
21865 818.5 7.2 540 21871 done 0.27 0.12 0.129 2563 -283.3 2.28 0.033 1660 -632.5 310.5 - - 1655 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
22225 792.3 7.2 546 22230 roll 0.27 - - 2563 - 2.30 0.033 3114 632.2 310.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.96 -
22273 792.3 7.2 546 22277 done 0.27 - - 2569 - 2.30 0.032 1656 -633.9 310.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.96 -
22575 766.9 7.2 551 22580 roll 0.27 - - 2570 - 2.30 0.033 3112 633.0 310.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.97 -
22612 766.9 7.2 551 22617 done 0.27 - - 2578 - 2.30 0.032 1651 -635.2 310.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.97 -
22925 741.5 7.1 557 22931 roll 0.27 - - 2578 - 2.28 0.032 3108 639.0 310.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.99 -
22972 741.5 7.1 557 22977 done 0.27 0.05 0.181 2567 -220.0 2.28 0.032 1659 -635.5 310.5 - - 1655 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
23275 716.5 7.0 562 23280 roll 0.27 - - 2567 - 2.30 0.033 3117 633.9 310.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.97 -
23322 716.5 7.0 562 23327 done 0.27 - - 2572 - 2.30 0.032 1657 -634.8 310.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.97 -
23625 691.7 6.9 567 23631 roll 0.27 - - 2572 - 2.28 0.032 3109 636.8 310.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.98 -
23652 691.7 6.9 567 23656 done 0.27 - - 2579 - 2.28 0.032 1660 -635.5 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.97 -
23975 669.3 6.1 573 23980 roll 0.27 - - 2578 - 2.30 0.033 3111 630.9 310.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.96 -
24013 669.3 6.1 573 24018 done 0.27 0.05 0.176 2566 -240.0 2.30 0.033 1652 -634.3 310.5 - - 1655 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
24327 651.2 5.1 579 24332 roll 0.32 0.08 0.108 2620 675.0 2.25 0.033 3111 648.4 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 26.35 25.96 -
24385 646.0 5.8 580 24392 done 0.32 0.12 0.121 2585 -291.7 2.30 0.033 1653 -633.9 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 25.72 25.95 -
24747 621.7 6.7 586 24752 roll 0.32 - - 2584 - 2.22 0.033 3109 655.9 310.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.96 -
24783 621.7 6.7 586 24787 done 0.32 - - 2590 - 2.28 0.032 1660 -635.5 310.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.96 -
25095 598.0 6.6 592 25101 roll 0.32 - - 2589 - 2.30 0.033 3112 631.3 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.96 -
25124 598.0 6.6 592 25128 done 0.32 - - 2597 - 2.30 0.033 1653 -634.3 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.95 -
25445 574.7 6.7 598 25451 roll 0.32 - - 2597 - 2.30 0.032 3109 633.0 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.95 -
25493 574.7 6.7 598 25498 done 0.32 0.05 0.171 2586 -220.0 2.30 0.033 1650 -634.3 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
25796 553.5 5.9 603 25801 roll 0.32 - - 2586 - 2.30 0.033 3109 634.3 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.94 -
25834 553.5 5.9 603 25838 done 0.32 - - 2592 - 2.28 0.032 1660 -635.5 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.94 -
26146 532.9 5.7 609 26151 roll 0.32 - - 2592 - 2.28 0.033 3105 633.8 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.94 -
26183 532.9 5.7 609 26187 done 0.32 - - 2600 - 2.28 0.033 1660 -633.8 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.94 -
26496 510.9 6.4 615 26502 roll 0.32 - - 2600 - 2.28 0.033 3107 634.6 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.94 -
26533 510.9 6.4 615 26538 done 0.32 0.08 0.136 2581 -237.5 2.28 0.033 1660 -634.6 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 25.78 25.93 -
26846 490.6 5.6 621 26853 roll 0.38 0.08 0.107 2635 675.0 2.30 0.034 3106 628.7 310.5 - - 1655 - - - - - - - - 26.37 25.91 -
26894 490.6 5.6 621 26899 done 0.44 0.08 0.142 2618 -212.5 2.30 0.034 1656 -630.4 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
27196 462.7 7.8 626 27197 done 0.44 - - 2617 - - - 1655 - 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27496 437.3 8.5 631 27502 roll 0.44 - - 2617 - 2.30 0.034 3106 630.9 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.90 -
27556 431.5 8.8 632 27562 done 0.44 - - 2625 - 2.28 0.034 1662 -633.3 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.91 -
27916 398.3 9.2 638 27922 roll 0.44 - - 2625 - 2.28 0.034 3113 636.4 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.91 -
27954 398.3 9.2 638 27958 done 0.44 - - 2634 - 2.30 0.033 1657 -633.0 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.91 -
28267 368.8 8.0 644 28272 roll 0.44 - - 2634 - 2.30 0.034 3114 633.5 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.92 -
28314 368.8 8.0 644 28319 done 0.44 0.05 0.170 2624 -200.0 2.30 0.033 1656 -633.9 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 25.78 25.91 -
28616 344.2 6.7 649 28622 roll 0.44 - - 2624 - 2.28 0.033 3106 636.0 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.92 -
28664 344.2 6.7 649 28668 done 0.44 - - 2631 - 2.28 0.033 1662 -633.3 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.91 -
28966 318.9 7.2 654 28967 done 0.44 - - 2631 - - - 1661 - 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
29266 296.7 7.4 659 29272 roll 0.44 - - 2631 - 2.30 0.033 3115 632.2 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.91 -
29334 292.0 7.7 661 29338 done 0.44 0.05 0.168 2621 -200.0 2.30 0.033 1658 -633.5 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 25.78 25.90 -
29647 271.3 6.4 672 29652 roll 0.44 - - 2620 - 2.28 0.033 3108 636.0 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.91 -
29694 269.2 6.5 673 29698 done 0.44 - - 2627 - 2.28 0.033 1663 -633.8 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.91 -
29996 247.5 6.7 683 30002 roll 0.44 - - 2627 - 2.30 0.032 3119 633.0 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.91 -
30044 245.3 6.9 684 30048 done 0.44 - - 2636 - 2.30 0.032 1662 -633.5 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.91 -
30347 222.6 7.0 694 30352 roll 0.44 - - 2636 - 2.28 0.032 3110 635.1 310.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.94 -
30394 220.4 7.2 695 30399 done 0.44 0.08 0.136 2616 -250.0 2.28 0.033 1663 -634.6 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
30698 201.2 5.7 705 30703 roll 0.51 0.10 0.091 2684 680.0 2.28 0.033 3111 635.1 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 26.34 25.92 -
30734 198.7 6.3 706 30739 done 0.51 0.15 0.116 2643 -273.3 2.30 0.033 1654 -633.5 310.5 - - 1655 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
31047 174.6 7.0 717 31053 roll 0.51 - - 2642 - 2.28 0.032 3107 637.3 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.92 -
31095 172.4 7.1 718 31099 done 0.51 - - 2650 - 2.28 0.032 1662 -633.8 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.92 -
31397 149.4 7.4 728 31402 roll 0.51 - - 2650 - 2.30 0.032 3116 632.2 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.92 -
31424 147.8 7.6 729 31428 done 0.51 - - 2658 - 2.30 0.032 1658 -633.9 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.92 -
31727 123.4 7.4 744 31728 done 0.51 - - 2658 - - - 1657 - 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
32027 102.9 6.1 759 32033 roll 0.51 - - 2658 - 2.28 0.033 3111 637.7 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.94 -
32067 100.4 5.9 761 32073 done 0.51 0.05 0.114 2645 -260.0 2.30 0.031 1652 -634.3 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 25.78 25.93 -
32388 83.7 5.2 777 32393 roll 0.60 0.10 0.092 2713 680.0 2.30 0.032 3112 634.8 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 26.35 25.92 -
32434 80.5 6.5 779 32439 done 0.60 0.15 0.113 2670 -286.7 2.30 0.032 1656 -633.0 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
32737 63.2 5.4 808 32746 roll 0.60 - - 2670 - 2.30 0.032 3118 635.7 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.93 -
32787 60.1 6.4 813 32796 done 0.60 - - 2677 - 2.30 0.031 1653 -637.0 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.93 -
33097 43.4 5.8 844 33107 roll 0.60 - - 2677 - 2.28 0.031 3114 640.8 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.93 -
33167 38.4 7.3 851 33176 done 0.60 - - 2685 - 2.30 0.032 1649 -637.0 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.93 -
33477 19.4 5.3 882 33478 done 0.65 - - 2685 - - - 1649 - 310.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
33779 3.2 7.1 912 33787 roll 0.72 0.10 0.085 2753 680.0 2.25 0.034 3114 651.1 310.5 - - 1654 - - - - - - - - 26.38 25.90 -
33794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33795 begin surface coast
33846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33846 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.22 6.95 0.042 151 21.7 1.83 0.031 1937 -202.7 313.25 - - 1654 - - - - - - - -