NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.48 of 350.00 AH used of 24V (83.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.12, SM_CC=375)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 91 VBD -0.59 - - 398 - - - 2399 - -116.8 -59.40 - 2940 - - - - - - - - - - -
97 4.3 -4.3 6 131 roll -0.59 12.48 0.385 3119 218.0 2.55 0.100 981 -556.1 -116.8 -6.35 - 3340 -63.0 - - - - - - - 13.96 14.23 14.51
332 53.1 -12.4 30 342 done -0.59 - - 3119 - 2.45 0.073 2396 577.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
582 83.1 -12.5 55 593 roll -0.59 - - 3119 - 2.47 0.090 3821 576.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
673 94.9 -13.6 64 684 done -0.59 - - 3119 - 2.40 0.063 2388 -597.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
924 125.6 -11.6 89 935 roll -0.59 - - 3120 - 2.40 0.079 988 -583.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.40 -
995 133.8 -11.7 96 1005 done -0.59 - - 3120 - 2.45 0.073 2412 581.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.37 -
1245 160.5 -10.3 121 1257 roll -0.59 - - 3119 - 2.45 0.093 3821 575.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1359 172.2 -10.3 132 1370 done -0.59 - - 3119 - 2.40 0.065 2405 -590.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.44 -
1610 197.4 -10.0 157 1621 done -0.59 - - 3119 - - - 2408 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1862 221.9 -9.7 182 1872 done -0.59 - - 3119 - - - 2403 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2111 245.1 -8.9 207 2121 done -0.59 - - 3119 - - - 2403 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2384 269.0 -8.8 220 2394 done -0.59 - - 3119 - - - 2403 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2682 296.3 -9.1 230 2692 roll -0.59 - - 3119 - 2.45 0.092 3811 574.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
2751 303.2 -9.4 237 2761 done -0.59 - - 3119 - 2.40 0.067 2393 -590.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
3074 333.0 -9.3 249 3083 done -0.59 - - 3119 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3372 359.6 -8.5 259 3382 done -0.59 - - 3120 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3671 385.0 -8.3 269 3681 done -0.59 - - 3119 - - - 2389 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3972 410.3 -8.3 279 3981 done -0.59 - - 3119 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4271 435.6 -8.5 289 4282 roll -0.59 - - 3119 - 2.42 0.087 990 -578.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.45 -
4322 440.2 -9.5 294 4332 done -0.59 - - 3120 - 2.45 0.080 2399 575.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.47 -
4634 467.0 -8.8 305 4644 roll -0.59 - - 3119 - 2.47 0.096 3817 574.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.43 -
4684 471.7 -9.2 310 4694 done -0.59 - - 3119 - 2.42 0.073 2399 -586.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.45 -
4998 498.5 -8.7 321 5008 roll -0.59 - - 3120 - 2.42 0.086 989 -582.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.43 -
5057 504.0 -9.1 327 5067 done -0.59 - - 3119 - 2.45 0.078 2406 578.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.44 -
5387 532.1 -8.6 340 5397 done -0.59 - - 3119 - - - 2405 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5689 558.1 -8.6 350 5698 done -0.59 - - 3120 - - - 2405 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5988 582.6 -7.9 360 5997 done -0.59 - - 3119 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6288 607.7 -8.6 370 6298 done -0.59 - - 3119 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6588 632.5 -8.3 380 6597 done -0.59 - - 3119 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6888 656.7 -7.8 390 6898 done -0.59 - - 3119 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7187 679.2 -7.3 400 7198 roll -0.59 - - 3119 - 2.47 0.102 3809 568.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
7237 683.0 -7.9 405 7248 done -0.59 - - 3119 - 2.42 0.076 2396 -583.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.43 -
7551 704.5 -6.8 416 7561 roll -0.59 - - 3119 - 2.45 0.090 989 -574.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
7590 707.6 -7.1 420 7600 done -0.59 - - 3120 - 2.47 0.081 2409 574.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
7914 729.4 -6.8 432 7924 roll -0.59 - - 3119 - 2.47 0.101 3814 568.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
8004 736.1 -7.1 441 8014 done -0.59 - - 3120 - 2.45 0.079 2399 -577.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.41 -
8335 759.3 -7.2 454 8344 done -0.59 - - 3119 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8634 781.8 -7.4 464 8644 roll -0.59 - - 3119 - 2.45 0.088 989 -574.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.40 -
8704 787.1 -7.9 471 8714 done -0.59 - - 3119 - 2.47 0.082 2403 572.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.45 -
9024 810.3 -7.2 483 9034 roll -0.59 - - 3119 - 2.47 0.099 3812 570.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.40 -
9074 814.1 -8.0 488 9084 done -0.59 - - 3119 - 2.45 0.075 2389 -580.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.42 -
9387 835.5 -6.7 499 9397 roll -0.59 - - 3119 - 2.42 0.093 1002 -573.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.38 -
9426 838.4 -6.8 503 9436 done -0.59 - - 3119 - 2.45 0.082 2401 571.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.41 -
9747 859.8 -6.8 515 9757 roll -0.59 - - 3119 - 2.47 0.101 3813 571.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.38 -
9817 865.0 -7.3 522 9827 done -0.59 - - 3119 - 2.45 0.079 2403 -575.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.40 -
10137 888.6 -7.7 534 10147 done -0.59 - - 3119 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10440 911.4 -7.5 544 10450 roll -0.59 - - 3119 - 2.47 0.087 982 -574.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.40 -
10489 915.8 -8.6 549 10501 done -0.59 - - 3120 - 2.47 0.081 2403 575.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.41 -
10803 938.5 -7.2 560 10812 done -0.59 - - 3119 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11103 959.9 -7.1 570 11113 roll -0.59 - - 3119 - 2.50 0.100 3820 567.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.36 -
11203 967.9 -7.8 580 11213 done -0.59 - - 3120 - 2.47 0.077 2387 -580.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.42 -
11520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11520 begin apogee
11529 991.3 -7.4 592 11643 done -0.25 0.43 0.193 3242 283.7 - - 2322 - - 102.20 1.920 2857 -4.6 0.446 - - - - - - 14.26 - 13.16
11645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11645 begin climb
11649 995.2 - 596 11773 roll 0.59 0.88 0.129 3516 311.4 2.78 0.100 3750 513.7 116.8 109.35 1.890 2378 -4.4 0.435 - - - - - - 13.90 13.63 12.98
11807 988.1 7.7 610 11817 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.080 2341 -546.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.80 -
12127 960.1 8.9 622 12136 done 0.59 - - 3525 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12430 931.9 9.6 632 12440 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 915 -559.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
12499 925.1 9.3 639 12510 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.080 2337 562.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
12823 895.5 9.3 651 12833 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.100 3739 560.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.32 -
12872 890.0 10.3 656 12884 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.083 2323 -566.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.33 -
13186 860.5 9.3 667 13196 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.114 921 -549.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
13235 855.2 9.4 672 13247 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.083 2334 565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.37 -
13549 825.4 9.9 683 13559 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.101 3749 559.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.36 -
13588 820.8 10.4 687 13598 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.083 2333 -573.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.37 -
13910 789.7 9.2 699 13919 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14212 761.3 9.5 709 14221 done 0.59 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14512 734.3 8.7 719 14522 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 914 -560.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.36 -
14582 727.9 8.5 726 14592 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.080 2329 572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
14903 701.3 8.4 738 14913 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.095 914 -559.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.36 -
14952 697.1 8.2 743 14963 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2331 566.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
15266 671.7 8.3 754 15276 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.099 3739 563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
15326 666.0 9.1 760 15336 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2315 -569.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.39 -
15656 639.3 7.7 773 15666 done 0.59 - - 3524 - - - 2318 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15959 616.3 7.6 783 15968 done 0.59 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16260 593.4 7.6 793 16269 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16559 570.4 7.7 803 16569 roll 0.59 - - 3518 - 2.55 0.098 3739 556.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
16619 565.0 9.1 809 16630 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.076 2330 -575.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
16950 537.4 8.3 822 16959 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17253 512.1 8.5 832 17263 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.099 3743 558.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
17313 506.3 10.0 838 17323 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.078 2332 -575.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
17643 478.5 8.2 851 17653 done 0.59 - - 3528 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17946 454.8 7.7 861 17955 done 0.59 - - 3518 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18247 432.2 7.4 871 18257 roll 0.59 - - 3523 - 2.50 0.093 915 -566.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
18295 428.3 7.3 876 18307 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2338 576.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
18610 406.5 7.0 887 18620 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.097 3736 566.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
18669 401.5 8.2 893 18680 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2323 -572.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
19001 378.6 6.9 906 19012 roll 0.59 - - 3523 - 2.50 0.098 915 -563.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
19110 370.7 7.1 917 19122 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.079 2323 574.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
19425 348.7 7.2 928 19435 roll 0.59 - - 3523 - 2.50 0.096 3745 568.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.37 -
19534 339.2 8.5 939 19545 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.078 2322 -576.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
19848 317.5 6.9 950 19859 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.096 922 -566.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
19969 308.7 6.9 962 19979 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.080 2339 573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
20299 286.6 6.6 975 20308 done 0.61 - - 3523 - - - 2339 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20601 265.9 7.1 985 20611 roll 0.61 - - 3523 - 2.53 0.094 916 -562.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
20640 262.9 7.0 989 20651 done 0.61 - - 3523 - 2.47 0.079 2343 577.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
20951 240.3 7.2 1008 20961 done 0.61 - - 3523 - - - 2343 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21201 223.0 7.0 1033 21212 done 0.61 - - 3523 - - - 2343 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21452 205.1 7.2 1058 21462 done 0.61 - - 3523 - - - 2343 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21702 188.0 6.6 1083 21713 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.089 917 -563.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.35 -
21773 183.0 7.0 1090 21784 done 0.62 - - 3523 - 2.45 0.078 2330 576.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
22024 165.6 6.9 1115 22033 done 0.62 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22274 150.0 5.6 1140 22284 done 0.66 - - 3523 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22524 134.7 6.4 1165 22536 roll 0.67 - - 3523 - 2.47 0.093 3738 571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
22716 122.2 6.1 1184 22726 done 0.70 - - 3523 - 2.42 0.072 2326 -583.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
22966 112.4 3.7 1209 23047 roll 0.76 0.12 0.151 3587 533.3 2.53 0.087 920 -555.7 202.5 66.53 0.842 2029 -5.1 0.128 - - - - - - 14.40 14.23 13.84
23141 97.4 10.6 1226 23152 done 0.76 - - 3588 - 2.47 0.076 2333 572.1 202.5 - - 2030 - - - - - - - - - 14.24 -
23392 71.8 9.5 1251 23403 roll 0.76 - - 3587 - 2.47 0.093 3739 569.2 202.5 - - 2029 - - - - - - - - - 14.26 -
23453 65.6 10.2 1257 23465 done 0.76 - - 3588 - 2.45 0.076 2333 -573.9 202.5 - - 2029 - - - - - - - - - 14.29 -
23705 42.7 7.6 1282 23714 done 0.76 - - 3588 - - - 2333 - 202.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23955 27.3 5.7 1307 23965 roll 0.79 - - 3593 - 2.47 0.091 3741 570.0 202.5 - - 2029 - - - - - - - - - 14.30 -
23986 25.6 5.5 1310 23997 done 0.83 - - 3588 - 2.42 0.070 2325 -585.1 202.5 - - 2027 - - - - - - - - - 14.36 -
24237 25.1 -0.8 1335 24392 roll 0.96 0.12 0.151 3643 458.3 2.50 0.087 925 -560.0 396.1 139.48 0.701 1236 -5.7 0.038 - - - - - - 14.38 14.09 13.76
24452 10.6 11.1 1356 24463 done 0.96 - - 3643 - 2.47 0.074 2337 571.7 396.1 - - 1236 - - - - - - - - - 14.16 -
24511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24511 begin surface coast
24543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24543 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.10 9.50 0.076 400 42.1 0.10 0.167 2399 13690.0 398.12 - - 1235 - - - - - - - -