NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  237 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593717 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150814,152936,4721.986,-12620.357,57,1.4,57,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.9,103315,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  150814,153937,4721.973,-12620.416,13,1.4,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.003672 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24629,0.00,0.000,0,0,1235,398.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.23,9.50,0.10,0.00,0.076,0.167,0.000,400,2399,1235,-9.10,-0.85,398.12,0,0,0,0,0,0,14.21,14.21,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12623.60,150814,080823 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49994,1365
HUMID  48.03 CAP_FILE_SIZE  277336,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,234278912
TCM_TEMP  13.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26816.89,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3862176 CURRENT  0.115, 1.7,1
PM_FREEKB  55750336 GPS  150814,223200,4723.736,-12616.451,41,1.5,41,18.7
_24V_AH  13.0,57.483

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384117.68 nil000.00
Roll_motor193221558.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee417192010422.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2456351855.88
Iridium_during_xfer317171706.90 PMAR399529.48
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.25
TT8321610437.21
LPSleep173662505.85
TT8_Active7331099.75
TT8_Sampling3027281165.63
TT8_CF885335405.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277110368.55
GPS_charging000.00
Compass2096020.91
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 398 2399 1443 1219 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.40 0.000 16386 0.000 0.000 398 2399 2940 2990 2891 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 399 2399 2988 2894 4.3 -4.3 6 131 12.48 2.55 -6.35 0.000 18948 0.385 0.100 3119 981 3340 3381 3299 0 0 0 0 0 0 13.96 14.23 14.51
332 -0.59 -116.8 3119 981 3384 3300 53.1 -12.4 30 342 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3119 2396 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
582 -0.59 -116.8 3119 2393 3387 3301 83.1 -12.5 55 593 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3119 3821 3343 3387 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
673 -0.59 -116.8 3119 3816 3387 3301 94.9 -13.6 64 684 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3119 2388 3344 3387 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
924 -0.59 -116.8 3119 2383 3388 3301 125.6 -11.6 89 935 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3120 988 3344 3388 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
995 -0.59 -116.8 3119 987 3395 3301 133.8 -11.7 96 1005 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3120 2412 3344 3388 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1245 -0.59 -116.8 3119 2411 3388 3301 160.5 -10.3 121 1257 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3119 3821 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1359 -0.59 -116.8 3119 3821 3387 3306 172.2 -10.3 132 1370 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3119 2405 3344 3387 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
1610 -0.59 -116.8 3119 2403 3388 3301 197.4 -10.0 157 1621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2408 3344 3387 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1862 -0.59 -116.8 3120 2402 3390 3300 221.9 -9.7 182 1872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2403 3344 3388 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2111 -0.59 -116.8 3119 2404 3387 3299 245.1 -8.9 207 2121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2403 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2384 -0.59 -116.8 3119 2403 3387 3298 269.0 -8.8 220 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2403 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2682 -0.59 -116.8 3119 2403 3387 3297 296.3 -9.1 230 2692 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3119 3811 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
2751 -0.59 -116.8 3119 3811 3382 3296 303.2 -9.4 237 2761 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3119 2393 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3074 -0.59 -116.8 3119 2389 3387 3295 333.0 -9.3 249 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2389 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3372 -0.59 -116.8 3119 2389 3386 3294 359.6 -8.5 259 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2389 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3671 -0.59 -116.8 3119 2389 3386 3293 385.0 -8.3 269 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2389 3342 3392 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3972 -0.59 -116.8 3116 2388 3385 3288 410.3 -8.3 279 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2389 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4271 -0.59 -116.8 3119 2389 3385 3291 435.6 -8.5 289 4282 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3119 990 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4322 -0.59 -116.8 3119 990 3384 3291 440.2 -9.5 294 4332 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3120 2399 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
4634 -0.59 -116.8 3119 2399 3383 3289 467.0 -8.8 305 4644 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3119 3817 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
4684 -0.59 -116.8 3120 3817 3380 3289 471.7 -9.2 310 4694 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3119 2399 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4998 -0.59 -116.8 3121 2398 3382 3285 498.5 -8.7 321 5008 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3120 989 3330 3377 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
5057 -0.59 -116.8 3124 992 3382 3288 504.0 -9.1 327 5067 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3119 2406 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
5387 -0.59 -116.8 3119 2403 3382 3287 532.1 -8.6 340 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2405 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5689 -0.59 -116.8 3120 2406 3382 3287 558.1 -8.6 350 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2405 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5988 -0.59 -116.8 3119 2405 3382 3286 582.6 -7.9 360 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2405 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6288 -0.59 -116.8 3120 2406 3377 3286 607.7 -8.6 370 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2405 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6588 -0.59 -116.8 3119 2406 3381 3284 632.5 -8.3 380 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2405 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6888 -0.59 -116.8 3120 2406 3381 3284 656.7 -7.8 390 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2405 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7187 -0.59 -116.8 3119 2405 3381 3283 679.2 -7.3 400 7198 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3119 3809 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
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11520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11520 begin apogee
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11645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11645 begin climb
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state 24511 begin surface coast
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state 24543 begin surface