DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.25 of 150.00 AH used of 24V (79.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.54 of 100.00 AH used of 10V (76.46% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 22.2 m at 22.4 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 22.6 m at 20.1 m, depth 43 m (865 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 285 - - - 2788 - -146.0 -81.72 - 3211 - - - - - - - - - - -
101 5.4 -10.0 13 122 roll -0.57 8.55 0.262 2283 233.7 2.35 0.061 1366 -605.1 -146.0 -6.43 - 3521 -48.2 - - - - - - - - - -
273 39.1 -11.9 43 280 done -0.57 - - 2284 - 2.35 0.063 2778 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
616 77.0 -10.5 104 623 roll -0.57 - - 2282 - 1.95 0.072 3929 590.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
706 86.9 -10.9 120 712 done -0.57 - - 2282 - 1.88 0.048 2774 -614.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1038 124.0 -11.6 162 1039 done -0.57 - - 2282 - - - 2774 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1358 158.9 -9.8 192 1359 done -0.57 - - 2282 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1676 190.0 -9.9 222 1681 roll -0.57 - - 2282 - 2.25 0.051 1361 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1754 197.7 -9.6 228 1761 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.063 2761 608.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2079 227.0 -8.5 259 2083 roll -0.57 - - 2276 - 1.95 0.073 3928 598.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2114 229.9 -8.6 262 2117 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.048 2763 -629.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2444 257.7 -8.3 293 2448 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.075 3932 590.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2478 260.7 -9.1 296 2481 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.049 2766 -630.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2809 290.6 -8.8 327 2810 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3130 317.8 -8.0 357 3134 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.075 3935 590.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3166 321.1 -8.7 360 3169 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2771 -619.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3499 348.4 -8.5 391 3500 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3815 375.1 -8.4 421 3816 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4134 401.1 -8.4 451 4135 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4452 427.4 -8.3 481 4454 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4771 453.0 -8.4 511 4772 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5089 481.5 -8.8 541 5090 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5410 509.3 -8.6 571 5413 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3932 580.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5444 512.2 -8.7 574 5448 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2778 -613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5774 539.4 -8.0 605 5775 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6094 564.8 -8.1 635 6098 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1359 -638.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6122 567.2 -7.9 637 6126 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2781 605.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6452 593.3 -7.9 668 6456 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.072 3925 586.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6490 596.5 -7.9 671 6497 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.048 2774 -629.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6814 623.0 -8.3 685 6818 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1370 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6843 625.5 -8.5 686 6847 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2777 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7178 652.8 -8.1 697 7182 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3932 601.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7214 655.7 -8.7 698 7217 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2764 -631.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7555 681.9 -7.3 709 7556 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7861 704.7 -7.5 719 7862 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8167 727.2 -7.3 729 8171 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.075 3922 579.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8201 729.8 -8.5 730 8205 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.049 2774 -627.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8542 755.0 -7.4 741 8543 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8848 777.4 -7.3 751 8852 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.051 1369 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8881 780.0 -7.3 752 8885 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2778 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9211 805.2 -7.8 763 9215 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3932 601.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9238 807.5 -8.1 763 9245 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2777 -614.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9552 830.8 -7.5 774 9553 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9858 853.5 -7.4 784 9862 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1360 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9879 855.2 -7.4 784 9886 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.063 2791 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10006 begin apogee
10011 865.0 7.6 789 10141 roll -0.14 0.45 0.135 2421 331.1 - - 2604 - - 122.97 1.151 2923 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
10142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10142 begin climb
10143 868.8 - 793 10280 roll 0.57 0.70 0.075 2661 342.9 2.42 0.050 1181 -588.0 146.0 129.60 1.126 2327 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
10442 841.4 37442.9 802 10447 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.057 2597 566.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10766 800.1 37442.9 813 10770 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1189 -599.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11007 770.7 37442.9 820 11011 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.058 2610 597.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11330 728.7 37442.9 831 11334 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3925 592.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11384 720.3 37442.9 832 11392 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.046 2614 -609.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11698 677.0 37442.9 843 11702 roll 0.57 - - 2671 - 2.25 0.068 3935 587.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11720 673.3 37442.9 843 11727 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.046 2605 -618.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12032 627.5 37442.9 854 12036 roll 0.57 - - 2679 - 2.22 0.068 3928 595.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12070 621.1 37442.9 855 12074 done 0.57 - - 2686 - 2.12 0.045 2623 -615.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12397 572.4 37442.9 877 12401 roll 0.57 - - 2686 - 2.20 0.069 3932 595.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12448 563.9 37442.9 881 12452 done 0.57 0.12 0.221 2664 -183.3 2.08 0.046 2639 -621.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12772 522.4 37442.9 911 12773 done 0.57 - - 2664 - - - 2638 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13092 482.6 37442.9 941 13096 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.070 3926 593.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13148 474.5 37442.9 946 13151 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2634 -621.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13478 431.7 37442.9 977 13482 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3934 599.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13521 425.1 37442.9 980 13528 done 0.57 - - 2669 - 2.08 0.045 2654 -615.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13846 381.5 37442.9 1011 13850 roll 0.57 - - 2669 - 2.15 0.070 3929 593.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13890 374.7 37442.9 1014 13897 done 0.57 - - 2676 - 2.05 0.044 2660 -619.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14215 331.6 37442.9 1045 14216 done 0.57 - - 2676 - - - 2660 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14535 288.6 37442.9 1075 14536 done 0.57 - - 2677 - - - 2660 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14854 247.8 37442.9 1105 14857 roll 0.57 - - 2676 - 2.12 0.069 3926 597.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14891 242.4 37442.9 1108 14899 done 0.57 - - 2681 - 2.08 0.045 2647 -614.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15217 204.0 37442.9 1139 15221 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.069 3936 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15245 199.9 37442.9 1141 15249 done 0.57 - - 2686 - 2.05 0.045 2649 -627.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15576 157.6 37442.9 1172 15580 roll 0.57 - - 2686 - 2.15 0.069 3928 594.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15649 147.9 37442.9 1178 15653 done 0.57 0.12 0.216 2664 -183.3 1.98 0.045 2669 -635.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15979 112.9 37442.9 1209 15983 roll 0.57 - - 2664 - 2.10 0.069 3930 600.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16028 107.2 37442.9 1213 16036 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.044 2686 -622.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16367 75.2 8.7 1267 16392 done 0.59 - - 2666 - - - 2686 - 174.8 22.10 0.679 2209 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
16728 42.6 6.8 1331 16789 done 0.63 - - 2666 - - - 2686 - 243.9 56.20 0.656 1927 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
17123 13.1 10.7 1401 17130 roll 0.63 - - 2666 - 2.40 0.055 1194 -621.7 243.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17169 10.6 3.4 1409 17250 VBD 0.73 0.12 0.109 2716 416.7 2.47 0.058 2683 602.8 387.9 75.25 0.634 1542 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
17253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17253 begin surface coast
17259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17259 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2792 - 350.04 11.18 0.130 1495 -4.2 0.004 - - - - - -