• Previous call tries 2 | • 30.25 of 150.00 AH used of 24V (79.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.54 of 100.00 AH used of 10V (76.46% remains) | |
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | • surface range 22.2 m at 22.4 m depth, ceiling 0.2 m | |
• GPS1 time: 24 s | • bottom range 22.6 m at 20.1 m, depth 43 m (865 m grid) | |
• GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 99 | VBD | -0.57 | - | - | 285 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -81.72 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 5.4 | -10.0 | 13 | 122 | roll | -0.57 | 8.55 | 0.262 | 2283 | 233.7 | 2.35 | 0.061 | 1366 | -605.1 | -146.0 | -6.43 | - | 3521 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
273 | 39.1 | -11.9 | 43 | 280 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.35 | 0.063 | 2778 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
616 | 77.0 | -10.5 | 104 | 623 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.95 | 0.072 | 3929 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
706 | 86.9 | -10.9 | 120 | 712 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.88 | 0.048 | 2774 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1038 | 124.0 | -11.6 | 162 | 1039 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1358 | 158.9 | -9.8 | 192 | 1359 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1676 | 190.0 | -9.9 | 222 | 1681 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.25 | 0.051 | 1361 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1754 | 197.7 | -9.6 | 228 | 1761 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.063 | 2761 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2079 | 227.0 | -8.5 | 259 | 2083 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.95 | 0.073 | 3928 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2114 | 229.9 | -8.6 | 262 | 2117 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.85 | 0.048 | 2763 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2444 | 257.7 | -8.3 | 293 | 2448 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.075 | 3932 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2478 | 260.7 | -9.1 | 296 | 2481 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.049 | 2766 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2809 | 290.6 | -8.8 | 327 | 2810 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3130 | 317.8 | -8.0 | 357 | 3134 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.075 | 3935 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3166 | 321.1 | -8.7 | 360 | 3169 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.048 | 2771 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3499 | 348.4 | -8.5 | 391 | 3500 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3815 | 375.1 | -8.4 | 421 | 3816 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4134 | 401.1 | -8.4 | 451 | 4135 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4452 | 427.4 | -8.3 | 481 | 4454 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4771 | 453.0 | -8.4 | 511 | 4772 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5089 | 481.5 | -8.8 | 541 | 5090 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5410 | 509.3 | -8.6 | 571 | 5413 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.073 | 3932 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5444 | 512.2 | -8.7 | 574 | 5448 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.048 | 2778 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5774 | 539.4 | -8.0 | 605 | 5775 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6094 | 564.8 | -8.1 | 635 | 6098 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1359 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6122 | 567.2 | -7.9 | 637 | 6126 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2781 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6452 | 593.3 | -7.9 | 668 | 6456 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.072 | 3925 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6490 | 596.5 | -7.9 | 671 | 6497 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.048 | 2774 | -629.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6814 | 623.0 | -8.3 | 685 | 6818 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6843 | 625.5 | -8.5 | 686 | 6847 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.062 | 2777 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7178 | 652.8 | -8.1 | 697 | 7182 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.073 | 3932 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7214 | 655.7 | -8.7 | 698 | 7217 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.049 | 2764 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7555 | 681.9 | -7.3 | 709 | 7556 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7861 | 704.7 | -7.5 | 719 | 7862 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8167 | 727.2 | -7.3 | 729 | 8171 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.075 | 3922 | 579.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 729.8 | -8.5 | 730 | 8205 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.049 | 2774 | -627.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8542 | 755.0 | -7.4 | 741 | 8543 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8848 | 777.4 | -7.3 | 751 | 8852 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.051 | 1369 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8881 | 780.0 | -7.3 | 752 | 8885 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.063 | 2778 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9211 | 805.2 | -7.8 | 763 | 9215 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.073 | 3932 | 601.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9238 | 807.5 | -8.1 | 763 | 9245 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.048 | 2777 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9552 | 830.8 | -7.5 | 774 | 9553 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9858 | 853.5 | -7.4 | 784 | 9862 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.051 | 1360 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9879 | 855.2 | -7.4 | 784 | 9886 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.38 | 0.063 | 2791 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10006 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10011 | 865.0 | 7.6 | 789 | 10141 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.135 | 2421 | 331.1 | - | - | 2604 | - | - | 122.97 | 1.151 | 2923 | -4.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10143 | 868.8 | - | 793 | 10280 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.075 | 2661 | 342.9 | 2.42 | 0.050 | 1181 | -588.0 | 146.0 | 129.60 | 1.126 | 2327 | -4.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10442 | 841.4 | 37442.9 | 802 | 10447 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.057 | 2597 | 566.4 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10766 | 800.1 | 37442.9 | 813 | 10770 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.054 | 1189 | -599.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11007 | 770.7 | 37442.9 | 820 | 11011 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.058 | 2610 | 597.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11330 | 728.7 | 37442.9 | 831 | 11334 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.069 | 3925 | 592.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11384 | 720.3 | 37442.9 | 832 | 11392 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.046 | 2614 | -609.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11698 | 677.0 | 37442.9 | 843 | 11702 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.068 | 3935 | 587.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11720 | 673.3 | 37442.9 | 843 | 11727 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.046 | 2605 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12032 | 627.5 | 37442.9 | 854 | 12036 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.068 | 3928 | 595.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12070 | 621.1 | 37442.9 | 855 | 12074 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.045 | 2623 | -615.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12397 | 572.4 | 37442.9 | 877 | 12401 | roll | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.069 | 3932 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12448 | 563.9 | 37442.9 | 881 | 12452 | done | 0.57 | 0.12 | 0.221 | 2664 | -183.3 | 2.08 | 0.046 | 2639 | -621.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12772 | 522.4 | 37442.9 | 911 | 12773 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13092 | 482.6 | 37442.9 | 941 | 13096 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.070 | 3926 | 593.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13148 | 474.5 | 37442.9 | 946 | 13151 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.045 | 2634 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13478 | 431.7 | 37442.9 | 977 | 13482 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.070 | 3934 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13521 | 425.1 | 37442.9 | 980 | 13528 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.08 | 0.045 | 2654 | -615.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13846 | 381.5 | 37442.9 | 1011 | 13850 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.070 | 3929 | 593.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13890 | 374.7 | 37442.9 | 1014 | 13897 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.05 | 0.044 | 2660 | -619.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14215 | 331.6 | 37442.9 | 1045 | 14216 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | - | - | 2660 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14535 | 288.6 | 37442.9 | 1075 | 14536 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2660 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14854 | 247.8 | 37442.9 | 1105 | 14857 | roll | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.12 | 0.069 | 3926 | 597.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14891 | 242.4 | 37442.9 | 1108 | 14899 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.08 | 0.045 | 2647 | -614.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15217 | 204.0 | 37442.9 | 1139 | 15221 | roll | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.069 | 3936 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15245 | 199.9 | 37442.9 | 1141 | 15249 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.05 | 0.045 | 2649 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15576 | 157.6 | 37442.9 | 1172 | 15580 | roll | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.15 | 0.069 | 3928 | 594.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15649 | 147.9 | 37442.9 | 1178 | 15653 | done | 0.57 | 0.12 | 0.216 | 2664 | -183.3 | 1.98 | 0.045 | 2669 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15979 | 112.9 | 37442.9 | 1209 | 15983 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.10 | 0.069 | 3930 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16028 | 107.2 | 37442.9 | 1213 | 16036 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.00 | 0.044 | 2686 | -622.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16367 | 75.2 | 8.7 | 1267 | 16392 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | - | - | 2686 | - | 174.8 | 22.10 | 0.679 | 2209 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16728 | 42.6 | 6.8 | 1331 | 16789 | done | 0.63 | - | - | 2666 | - | - | - | 2686 | - | 243.9 | 56.20 | 0.656 | 1927 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17123 | 13.1 | 10.7 | 1401 | 17130 | roll | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.055 | 1194 | -621.7 | 243.9 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17169 | 10.6 | 3.4 | 1409 | 17250 | VBD | 0.73 | 0.12 | 0.109 | 2716 | 416.7 | 2.47 | 0.058 | 2683 | 602.8 | 387.9 | 75.25 | 0.634 | 1542 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17259 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.31 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 301 | - | - | - | 2792 | - | 350.04 | 11.18 | 0.130 | 1495 | -4.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |